本發(fā)明涉及一種組裝工具，特別是指一種扣壓機機械手。

背景技術(shù)：

市場上現(xiàn)有的扣壓機上料時需要人工拾取油管接頭，然后將油管接頭放到扣壓機的指定位置后，人工按下扣壓機上的開始按鈕使設備完成安裝一個接頭的安裝扣押；人工上料不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)差錯，人工安裝容易發(fā)生偏移，油管與油管接頭容易發(fā)生錯位，且費時費力，產(chǎn)量低，嚴重影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種扣壓機機械手，通過使用多軸自動上料機械手，解決了上料時接頭方向問題，防止了人工造成的上料不穩(wěn)定，實現(xiàn)了無人工干預、自動快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以內(nèi)，提高了設備的利用率；同時通過氣缸控制各個方向上的行程，設備運行速度得到提升；以及通過整列盤實現(xiàn)自動上料，保證零件方向的準確性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種扣壓機機械手，包括：機架，所述機架包括底板及側(cè)架；所述機架底板上設有多軸自動上料機械手，所述機架的側(cè)架上安裝有用于自動上料的整列盤，所述多軸自動上料機械手用于拾取并安裝工件。

進一步，所述多軸自動上料機械手包括底座、活動設于所述底座上的第一旋轉(zhuǎn)軸、與所述第一旋轉(zhuǎn)軸固定連接的支撐板、固定于所述支撐板的一端的支撐座、設于所述控制箱一側(cè)且貫穿整個支撐座的電機及通過皮帶及旋轉(zhuǎn)軸與所述電機連接的機械手。

進一步，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)臂及安裝手，所述安裝手與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂貫穿整個所述支撐座并旋轉(zhuǎn)安裝于所述支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)臂上鍵連接有皮帶輪，所述電機的輸出軸通過皮帶與所述皮帶輪連接。

進一步，所述底板上設有滑軌，所述多軸自動上料機械手通過底座滑動安裝于所述滑軌上。

進一步，所述底座連接有氣缸，所述氣缸用于控制所述底座沿著所述滑軌做來回向的直線運動。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)軸用于帶動所述機械手做旋轉(zhuǎn)運動以便于將油管接頭與油管準確對接。

進一步，所述支撐板的另一端安裝有配重塊。

更進一步，所述電機為伺服電機，所述伺服電機用于控制所述自動上料機械手抓取零件及旋轉(zhuǎn)送料并進行安裝工作。

本發(fā)明通過使用多軸自動上料機械手，解決了上料時接頭方向問題，防止了人工造成的上料不穩(wěn)定，實現(xiàn)了無人工干預、自動快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以內(nèi)，提高了設備的利用率；同時通過氣缸控制各個方向上的行程，設備運行速度得到提升；以及通過整列盤實現(xiàn)自動上料，保證零件方向的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實施例中一種扣壓機機械手的安裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的扣壓機機械手的拾取狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，一種扣壓機機械手，包括：機架1，機架1包括底板12及側(cè)架11；機架1的底板12上設有多軸自動上料機械手3，機架1的側(cè)架11上安裝有用于自動上料的整列盤2，多軸自動上料機械手3用于拾取并安裝工件。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，多軸自動上料機械手3包括底座36、活動設于底座36上的第一旋轉(zhuǎn)軸37、與第一旋轉(zhuǎn)軸37固定連接的支撐板34、固定于支撐板34的一端的支撐座33、設于支撐座33一側(cè)的電機32、貫穿整個支撐座33且通過皮帶321及輸出軸322與電機連接的機械手31。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，機械手31包括旋轉(zhuǎn)臂313及安裝手311，安裝手311與旋轉(zhuǎn)臂313固定連接，旋轉(zhuǎn)臂313貫穿整個支撐座33并旋轉(zhuǎn)安裝于支撐座33上，旋轉(zhuǎn)臂313上鍵連接有皮帶輪312，電機32的輸出軸322通過皮帶321與皮帶輪312連接；工作時按下開始按鈕后，電機32工作為機械手31提供動力，同時安裝手311打開從料倉拾取油管接頭，然后在旋轉(zhuǎn)軸37的帶動下旋轉(zhuǎn)90°，使油管接頭與油管對準，然后在氣缸的控制下沿著滑軌121向靠近整列盤2的方向運動，直到油管接頭與油管接觸，同時32的輸出軸322旋轉(zhuǎn)，并通過皮帶321帶動皮帶輪322旋轉(zhuǎn)，皮帶輪321同時帶動旋轉(zhuǎn)臂313旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂313帶動安裝手311旋轉(zhuǎn)以將油管接頭安裝在油管上，安裝結(jié)束后安裝手松開與油管接頭分離后按照相反的步驟回復到原位置以便于進行下一次安裝工作。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，底板12上設有滑軌121，多軸自動上料機械手3通過底座36滑動安裝于滑軌121上。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，底座36連接有氣缸，氣缸用于控制底座36沿著滑軌121做來回向的直線運動，用于將油管接頭安裝到油管上。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，旋轉(zhuǎn)軸37用于帶動機械手31做90°的旋轉(zhuǎn)運動以便于將油管接頭與油管準確對接。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，支撐板34的另一端安裝有配重塊35，以防止在安裝工件時機器側(cè)偏發(fā)生危險。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖2，電機32為伺服電機，伺服電機32用于提供動力并控制自動上料機械手3抓取零件、旋轉(zhuǎn)送料及進行安裝工作。

本發(fā)明通過使用多軸自動上料機械手，解決了上料時接頭方向問題，防止了人工造成的上料不穩(wěn)定，實現(xiàn)了無人工干預、自動快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以內(nèi)，提高了設備的利用率；同時通過氣缸控制各個方向上的行程，設備運行速度得到提升；以及通過整列盤實現(xiàn)自動上料，保證零件方向的準確性；與現(xiàn)有技術(shù)相比具有無可比擬的優(yōu)越性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種扣壓機機械手，包括:機架，所述機架包括底板及側(cè)架；所述機架底板上設有多軸自動上料機械手，所述機架的側(cè)架上安裝有用于自動上料的整列盤，所述多軸自動上料機械手用于拾取并安裝工件。通過使用多軸自動上料機械手，解決了上料時接頭方向問題，防止了人工造成的上料不穩(wěn)定，實現(xiàn)了無人工干預、自動快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以內(nèi)，提高了設備的利用率；同時通過氣缸控制各個方向上的行程，設備運行速度得到提升；以及通過整列盤實現(xiàn)自動上料，保證零件方向的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬林
受保護的技術(shù)使用者：青島政睿達智能設備科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.15