本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)機(jī)頭是由花齒軸、錐齒軸和軸承等零部件組成，在零部件組裝的過程中需要有上料的步驟，而現(xiàn)有的上料步驟通常通過人工來(lái)完成，人員配用過多導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且在需求量較大的情況下，工人的工作強(qiáng)度大，導(dǎo)致工人出現(xiàn)疲勞，工作效率低下，不僅如此，人工操作使得生產(chǎn)質(zhì)量不能得到保障，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，上料便捷，而且還可回收料盤，避免了資源浪費(fèi)，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的上料機(jī)架，上料機(jī)架上安裝有花齒軸托盤運(yùn)輸裝置，所述花齒軸托盤運(yùn)輸裝置包括安裝在上料機(jī)架上的花齒軸移位組件，所述花齒軸移位組件包括安裝在上料機(jī)架上的移位安裝板，移位安裝板的上端面安裝有相互平行的移位滑臺(tái)氣缸和第一移位齒條，移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位連接板，移位連接板的下端面通過懸臂銷固定有移位齒輪，移位齒輪和第一移位齒條相嚙合，上料機(jī)架上位于移位安裝板的一側(cè)安裝有移位固定板，移位固定板的上端面安裝有移位導(dǎo)軌，移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移位齒條安裝板，第二移位齒條安裝板上端面的兩端分別安裝有第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座，第二移位齒條安裝板的上端面位于第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座的一側(cè)安裝有第二移位齒條，第二移位齒條和第一移位齒條相平行，第二移位齒條與移位齒輪也相嚙合，移位導(dǎo)軌和移位滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位固定板的上端面通過移位導(dǎo)向桿支座固定有兩根移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿均與移位導(dǎo)軌相平行，兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有一對(duì)移位滑塊，兩對(duì)移位滑塊上固定有花齒軸移位板，花齒軸移位板和移位固定板上均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的矩形通槽，花齒軸移位板上位于矩形通槽的兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，花齒軸移位板上的安裝槽內(nèi)均固定有與之垂直的花齒軸放置板，兩塊花齒軸放置板的頂面均設(shè)有均勻分布的“u”形開口槽，兩塊花齒軸放置板上的“u”形開口槽相對(duì)應(yīng)，花齒軸移位板相對(duì)的端面也分別安裝有第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座，花齒軸移位板的側(cè)面安裝有兩個(gè)花齒軸定位塊，兩個(gè)花齒軸定位塊上均設(shè)有定位凹槽，移位固定板上端面的兩端通過鉸鏈銷分別固定有兩個(gè)第一移位滾輪和兩個(gè)第二移位滾輪，兩個(gè)第一圓皮帶安裝座上固定有第一圓皮帶，第一圓皮帶繞過兩個(gè)第一移位滾輪，兩個(gè)第二圓皮帶安裝座上固定有第二圓皮帶，兩個(gè)第二圓皮帶繞過兩個(gè)第二移位滾輪；

優(yōu)選的是，所述花齒軸托盤運(yùn)輸裝置還包括安裝在移位固定板上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件，所述定位組件包括安裝在移位固定板下端面的移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心輪，移位固定板的上端面安裝有兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板上均銷接有定位安裝條，兩個(gè)定位安裝條的端口處固定有定位導(dǎo)向桿，定位導(dǎo)向桿的兩端分別伸出兩個(gè)定位安裝條且兩個(gè)伸出端均設(shè)有彈簧安裝孔，定位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)定位安裝條之間套裝有套筒，套筒與偏心輪相對(duì)應(yīng)，移位固定板的下端面還安裝有兩個(gè)拉伸彈簧固定座，兩個(gè)拉伸彈簧固定座分別與定位導(dǎo)向桿上的兩個(gè)彈簧安裝孔之間均固定有拉伸彈簧，兩個(gè)定位安裝條側(cè)面的上部均安裝有與花齒軸定位塊上的定位凹槽形狀相對(duì)應(yīng)的花齒軸定位頭，兩個(gè)花齒軸定位頭分別朝向兩個(gè)花齒軸定位塊上的定位凹槽，所述花齒軸托盤運(yùn)輸裝置還包括安裝在移位固定板上的花齒軸定位組件，所述花齒軸定位組件包括安裝在移位固定板下端面的兩個(gè)定位升降氣缸，兩個(gè)定位升降氣缸的活塞桿端頭固定有定位安裝板，移位固定板的下端面還安裝有兩對(duì)定位升降桿，每對(duì)定位升降桿分別位于每個(gè)定位升降氣缸的兩側(cè)，兩對(duì)定位升降桿均穿過定位安裝板，定位安裝板的上端面通過定位導(dǎo)向柱支座固定有兩根相互平行的定位導(dǎo)向柱，兩根定位導(dǎo)向柱上通過導(dǎo)向油套安裝有兩塊定位固定板，兩塊定位固定板均穿過移位固定板上的矩形通槽且相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有花齒軸定位板，兩個(gè)花齒軸定位板上均設(shè)有等距的開口凹槽，兩塊花齒軸定位板上的開口凹槽相對(duì)應(yīng)，兩根定位導(dǎo)向柱上位于導(dǎo)向油套和定位導(dǎo)向柱支座之間均套裝有彈簧，兩塊定位固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一對(duì)楔形塊安裝槽，兩對(duì)楔形塊安裝槽相對(duì)應(yīng)且兩對(duì)楔形塊安裝槽內(nèi)均通過螺栓固定有楔形塊，定位安裝板的上端面安裝有定位導(dǎo)桿氣缸，定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過定位安裝板且活塞桿端頭固定有升降柱安裝板，升降柱安裝板的上端面位于定位導(dǎo)桿氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降柱，兩根升降柱均穿過定位安裝板且上端均固定有導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的斜面，每個(gè)導(dǎo)向塊上的兩個(gè)斜面分別與兩塊定位固定板上相對(duì)的楔形塊相貼合，上料機(jī)架上位于花齒軸托盤運(yùn)輸裝置的上方安裝有花齒軸取料裝置；

優(yōu)選的是，所述花齒軸取料裝置包括安裝在上料機(jī)架上的縱向的第一取料安裝板和第二取料安裝板，第一取料安裝板的內(nèi)側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的連接板，連接板的上端面通過懸臂銷固定有取料從動(dòng)輪，連接板的下端面設(shè)有一個(gè)螺栓安裝孔，連接板的下端面銷接有張緊輪安裝塊，張緊輪安裝塊上設(shè)有一個(gè)彎形調(diào)節(jié)槽，所述花齒軸取料裝置還包括調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓穿過張緊輪安裝塊上的彎形調(diào)節(jié)槽且旋入連接板下端面的螺栓安裝孔內(nèi)，張緊輪安裝塊上端面的一端通過懸臂銷固定有張緊輪，第二取料安裝板的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)取料從動(dòng)輪的位置通過電機(jī)安裝座固定有取料導(dǎo)向電機(jī)，取料導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)安裝座且套裝有取料主動(dòng)輪，取料主動(dòng)輪和取料從動(dòng)輪通過取料皮帶相連接，取料皮帶位于張緊輪的內(nèi)側(cè)且與張緊輪相貼合，取料皮帶上安裝有卡緊塊，第一取料安裝板和第二取料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過取料導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的取料導(dǎo)向桿，兩根取料導(dǎo)向桿上均套裝有一對(duì)取料滑塊，兩對(duì)取料滑塊上固定有取料移位板，取料移位板通過連接塊與卡緊塊固定，取料移位板的上端面安裝有取料升降氣缸，取料升降氣缸穿過取料移位板且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有取料導(dǎo)向柱安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的上端面位于取料升降氣缸活塞桿的四周均通過取料導(dǎo)向柱支座安裝有取料導(dǎo)向柱，四根取料導(dǎo)向柱均穿過取料移位板，取料導(dǎo)向柱安裝板上安裝有花齒軸取料夾爪組件，所述花齒軸取料夾爪組件包括安裝在取料導(dǎo)向柱安裝板下端面的兩對(duì)第一夾爪分離滑塊，每對(duì)第一夾爪分離滑塊上均安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第一夾爪分離滑軌，兩條第一夾爪分離滑軌上均安裝有第一夾塊安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的下端面位于兩對(duì)第一夾爪分離滑塊之間安裝有兩個(gè)第二夾爪分離滑塊，兩個(gè)第二夾爪分離滑塊上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第二夾爪分離滑軌，第二夾爪分離滑軌上安裝有第二夾塊安裝板，第一夾塊安裝板和第二夾塊安裝板的下端面安裝有等距的多對(duì)花齒軸取料夾爪，每對(duì)花齒軸取料夾爪包括安裝在第二夾塊安裝板下端面的一對(duì)第二取料夾塊和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板下端面的第一取料夾塊，每個(gè)花齒軸取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板的上端面通過氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸，第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸相對(duì)安裝，第一夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊，第一夾塊分離塊和兩塊第一夾塊安裝板的端面固定，第二夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊，第二夾塊分離塊和第二夾塊安裝板的端面固定，上料機(jī)架上位于花齒軸取料裝置的一側(cè)安裝有花齒軸上料裝置；

優(yōu)選的是，所述花齒軸上料裝置包括安裝在上料機(jī)架上的上料安裝板，上料安裝板上端面的一側(cè)通過上料導(dǎo)軌墊塊安裝有上料導(dǎo)軌，上料安裝板的上端面位于上料導(dǎo)軌的一側(cè)通過上料移位齒條安裝板固定有上料移位齒條，上料移位齒條和上料導(dǎo)軌相平行，上料導(dǎo)軌的滑塊上固定有上料移位板，上料移位板的上端面固定有上料移位電機(jī)，上料移位電機(jī)的輸出軸穿過上料移位板且安裝有上料移位齒輪，上料移位齒輪和上料移位齒條相嚙合，上料移位板下端面的一端固定有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有安裝橫板，安裝橫板的下端面通過加強(qiáng)筋安裝有安裝豎板，安裝豎板另一側(cè)面的下部固定有兩個(gè)升降滑塊，安裝豎板另一側(cè)面的上部通過氣缸固定器件固定有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿端頭固定有升降板，升降板的側(cè)面安裝有兩個(gè)分別與兩個(gè)升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的升降滑軌，升降板的側(cè)面分別位于兩個(gè)升降滑軌的下方均安裝有花齒軸夾料氣缸，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸位于同一水平線上，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸的夾臂上均安裝有花齒軸夾片，每個(gè)花齒軸夾料氣缸的兩個(gè)花齒軸夾片的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，上料機(jī)架上位于花齒軸取料裝置的下方以花齒軸托盤運(yùn)輸裝置為中心線依次設(shè)有對(duì)稱的花齒軸托盤定位裝置、花齒軸托盤取放裝置和花齒軸托盤回收裝置；

優(yōu)選的是，所述花齒軸托盤定位裝置包括安裝在上料機(jī)架上的花齒軸托盤放置板，花齒軸托盤放置板上平面的兩側(cè)均安裝有安裝支架，兩個(gè)安裝支架其中一個(gè)端口處的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有第一定位立架，兩個(gè)安裝支架上均安裝有一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的花齒軸托盤定位組件，兩對(duì)花齒軸托盤定位組件相對(duì)安裝，所述花齒軸托盤定位組件包括安裝在安裝支架上的定位安裝板，定位安裝板的上端面安裝有定位滑臺(tái)氣缸，定位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有定位導(dǎo)軌安裝板，定位導(dǎo)軌安裝板的上端面安裝有定位導(dǎo)軌，定位導(dǎo)軌的滑塊上固定有定位座安裝板，定位安裝板的上端面位于定位導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)通過支柱固定有定位導(dǎo)向塊，定位導(dǎo)向塊上設(shè)有向外傾斜的傾斜滑道，定位座安裝板的下端面固定有移位導(dǎo)向柱，移位導(dǎo)向柱嵌入到定位導(dǎo)向塊上的傾斜滑道內(nèi)，定位座安裝板的上端面固定有定位座，每對(duì)花齒軸托盤定位組件中的兩個(gè)定位座上均固定有第二定位立架，兩個(gè)第二定位立架分別與兩個(gè)第一定位立架相對(duì)應(yīng)；所述花齒軸托盤取放裝置包括安裝在上料機(jī)架上的第一取放安裝板，上料機(jī)架上位于第一取放安裝板的上方固定有第二取放安裝板，第一取放安裝板的上端面安裝有兩個(gè)第一軸承座，第二取放安裝板的下端面對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一軸承座的位置安裝有兩個(gè)第二軸承座，第一取放安裝板的下端面通過支柱固定有取放電機(jī)安裝板，取放電機(jī)安裝板上安裝有取放電機(jī)，取放電機(jī)的輸出軸穿過取放電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有第一取放導(dǎo)向桿，第一取放導(dǎo)向桿依次穿過與之對(duì)應(yīng)的第一取放安裝板上的第一軸承座、第二軸承座和第二取放安裝板后套裝有取放主動(dòng)輪，第一取放安裝板上的另一個(gè)第一軸承座內(nèi)固定有第二取放導(dǎo)向桿，第二取放導(dǎo)向桿依次穿過另一個(gè)第二軸承座和第二取放安裝板后套裝有取放從動(dòng)輪，取放從動(dòng)輪和取放主動(dòng)輪通過取放皮帶相連接，第一取放導(dǎo)向桿和第二取放導(dǎo)向桿上分別位于與之對(duì)應(yīng)的第一軸承座和第二軸承座之間均套裝有取放滑塊，兩個(gè)取放滑塊上固定有升降移位板，升降移位板的側(cè)面安裝有兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸反向安裝，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上均通過氣缸連接板固定有取放旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)取放旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有花齒軸托盤取料臂，兩個(gè)花齒軸托盤取料臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一對(duì)托盤夾頭；所述花齒軸托盤回收裝置包括安裝在上料機(jī)架上的兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板，上料機(jī)架上位于兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板的上方固定有回收安裝板，兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板的上端面均通過回收導(dǎo)向桿支座固定有回收導(dǎo)向桿，兩根回收導(dǎo)向桿的上端通過回收導(dǎo)向桿支座與回收安裝板的下端面固定，兩根回收導(dǎo)向桿上均固定有回收移位滑塊，回收安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有兩個(gè)回收升降氣缸，兩個(gè)回收升降氣缸的活塞桿均穿過回收安裝板且兩個(gè)回收升降氣缸的活塞桿端頭固定有回收升降板，回收升降板與兩個(gè)回收移位滑塊固定，回收升降板的外側(cè)面固定有回收導(dǎo)桿氣缸，回收導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上通過回收取料氣缸連接板固定有回收取料氣缸，回收取料氣缸的活塞桿法蘭板上固定有上下均設(shè)有開口的載料框，載料框的側(cè)面位于回收取料氣缸活塞桿法蘭板的兩側(cè)均安裝有下料滑臺(tái)氣缸，載料框的側(cè)面位于兩個(gè)下料滑臺(tái)氣缸的下方均安裝有鉸鏈座，下料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上均安裝有連桿安裝座，兩個(gè)連桿安裝座上均銷接有一對(duì)回收導(dǎo)向連桿，每對(duì)回收導(dǎo)向連桿的端口處均銷接有支撐桿，兩根支撐桿還分別與載料框上的兩個(gè)鉸鏈座銷接，兩根支撐桿均位于載料框的下方，所述花齒軸托盤回收裝置還包括放置在上料機(jī)架的框架內(nèi)的回收箱，回收箱位于兩根支撐桿的下方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，上料便捷，而且還可回收料盤，避免了資源浪費(fèi)，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸定位組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸取料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸取料夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸托盤定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸托盤取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)的花齒軸托盤回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖12，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的上料機(jī)架31，上料機(jī)架31上安裝有花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32，所述花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32包括安裝在上料機(jī)架31上的花齒軸移位組件321，所述花齒軸移位組件321包括安裝在上料機(jī)架31上的移位安裝板3211，移位安裝板3211的上端面安裝有相互平行的移位滑臺(tái)氣缸3212和第一移位齒條3213，移位滑臺(tái)氣缸3212的滑臺(tái)上安裝有移位連接板3214，移位連接板3214的下端面通過懸臂銷固定有移位齒輪3215，移位齒輪3215和第一移位齒條3213相嚙合，上料機(jī)架31上位于移位安裝板3211的一側(cè)安裝有移位固定板3216，移位固定板3216的上端面安裝有移位導(dǎo)軌3217，移位導(dǎo)軌3217和移位滑臺(tái)氣缸3212的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)軌3217的滑塊上固定有第二移位齒條安裝板3218，第二移位齒條安裝板3218上端面的兩端分別安裝有第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110，第二移位齒條安裝板3218的上端面位于第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110的一側(cè)安裝有第二移位齒條32111，第二移位齒條32111和第一移位齒條3213相平行且與移位齒輪3215也相嚙合，移位固定板3216的上端面通過移位導(dǎo)向桿支座固定有兩根移位導(dǎo)向桿32112，兩根移位導(dǎo)向桿32112均與移位導(dǎo)軌3217相平行，兩根移位導(dǎo)向桿32112上均套裝有一對(duì)移位滑塊32113，兩對(duì)移位滑塊32113上固定有花齒軸移位板32114，花齒軸移位板32114和移位固定板3216上均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的矩形通槽，花齒軸移位板32114上位于矩形通槽的兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，花齒軸移位板32114上的安裝槽內(nèi)均固定有與之垂直的花齒軸放置板32115，兩塊花齒軸放置板32115的頂面均設(shè)有等距的“u”形開口槽，兩塊花齒軸放置板32115上的“u”形開口槽相對(duì)應(yīng)，花齒軸移位板32114相對(duì)的端面也分別安裝有第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110，花齒軸移位板32114的側(cè)面安裝有兩個(gè)花齒軸定位塊32116，兩個(gè)花齒軸定位塊32116上均設(shè)有定位凹槽，移位固定板3216上端面的兩端通過鉸鏈銷分別固定有兩個(gè)第一移位滾輪32117和兩個(gè)第二移位滾輪32118，兩個(gè)第一圓皮帶安裝座3219上固定有第一圓皮帶32119，第一圓皮帶32119繞過兩個(gè)第一移位滾輪32117，兩個(gè)第二圓皮帶安裝座32110上固定有第二圓皮帶32120，兩個(gè)第二圓皮帶32120繞過兩個(gè)第二移位滾輪32118；

花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32還包括安裝在移位固定板3216上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件323，所述定位組件323包括安裝在移位固定板3216下端面的移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231，移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心輪3232，移位固定板3216的上端面安裝有兩個(gè)夾板3233，兩個(gè)夾板3233上均銷接有定位安裝條3234，兩個(gè)定位安裝條3234的端口處固定有定位導(dǎo)向桿3235，定位導(dǎo)向桿3235的兩端分別伸出兩個(gè)定位安裝條3234且兩個(gè)伸出端均設(shè)有彈簧安裝孔，定位導(dǎo)向桿3235上位于兩個(gè)定位安裝條3234之間套裝有套筒3238，套筒3238與偏心輪3232相對(duì)應(yīng)，移位固定板3216的下端面還安裝有兩個(gè)拉伸彈簧固定座，兩個(gè)拉伸彈簧固定座分別與定位導(dǎo)向桿3235上的兩個(gè)彈簧安裝孔之間均固定有拉伸彈簧3237，兩個(gè)定位安裝條3234側(cè)面的上部均安裝有與花齒軸定位塊32116上的定位凹槽形狀相對(duì)應(yīng)的花齒軸定位頭3236，兩個(gè)花齒軸定位頭3236分別朝向兩個(gè)花齒軸定位塊32116上的定位凹槽，所述花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32還包括安裝在移位固定板3216上的花齒軸定位組件322，所述花齒軸定位組件322包括安裝在移位固定板3216下端面的兩個(gè)定位升降氣缸3221，兩個(gè)定位升降氣缸3221的活塞桿端頭固定有定位安裝板3222，移位固定板3216的下端面還安裝有兩對(duì)定位升降桿3223，每對(duì)定位升降桿3223分別位于每個(gè)定位升降氣缸3221的兩側(cè)，兩對(duì)定位升降桿3223均穿過定位安裝板3222，定位安裝板3222的上端面通過定位導(dǎo)向柱支座固定有兩根相互平行的定位導(dǎo)向柱3224，兩根定位導(dǎo)向柱3224上通過導(dǎo)向油套安裝有兩塊定位固定板3225，兩塊定位固定板3225均穿過移位固定板3216上的矩形通槽且相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有花齒軸定位板3226，兩個(gè)花齒軸定位板3226上均設(shè)有等距的開口凹槽，兩塊花齒軸定位板3226上的開口凹槽相對(duì)應(yīng)，兩根定位導(dǎo)向柱3224上位于導(dǎo)向油套和定位導(dǎo)向柱支座之間均套裝有彈簧，兩塊定位固定板3225的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一對(duì)楔形塊安裝槽，兩對(duì)楔形塊安裝槽相對(duì)應(yīng)且兩對(duì)楔形塊安裝槽內(nèi)均通過螺栓固定有楔形塊3227，定位安裝板3222的上端面安裝有定位導(dǎo)桿氣缸3228，定位導(dǎo)桿氣缸3228的活塞桿穿過定位安裝板3222且活塞桿端頭固定有升降柱安裝板3229，升降柱安裝板3229的上端面位于定位導(dǎo)桿氣缸3228活塞桿的兩側(cè)均固定有升降柱32210，兩根升降柱32210均穿過定位安裝板3222且上端均固定有導(dǎo)向塊32211，兩個(gè)導(dǎo)向塊32211上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的斜面，每個(gè)導(dǎo)向塊32211上的兩個(gè)斜面分別與兩塊定位固定板3225上相對(duì)的楔形塊3227相貼合，上料機(jī)架31上位于花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32的上方安裝有花齒軸取料裝置33；

花齒軸取料裝置33包括安裝在上料機(jī)架31上的縱向的第一取料安裝板331和第二取料安裝板332，第一取料安裝板331的內(nèi)側(cè)面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的連接板333，連接板333的上端面通過懸臂銷固定有取料從動(dòng)輪330，連接板333的下端面設(shè)有一個(gè)螺栓安裝孔，連接板333的下端面銷接有張緊輪安裝塊334，張緊輪安裝塊334上設(shè)有一個(gè)彎形調(diào)節(jié)槽，所述花齒軸取料裝置33還包括調(diào)節(jié)螺栓335，調(diào)節(jié)螺栓335穿過張緊輪安裝塊334上的彎形調(diào)節(jié)槽且旋入連接板333下端面的螺栓安裝孔內(nèi)，張緊輪安裝塊334上端面的一端通過懸臂銷固定有張緊輪336，第二取料安裝板332的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)取料從動(dòng)輪330的位置通過電機(jī)安裝座固定有取料導(dǎo)向電機(jī)337，取料導(dǎo)向電機(jī)337的輸出軸穿過電機(jī)安裝座且套裝有取料主動(dòng)輪338，取料主動(dòng)輪338和取料從動(dòng)輪330通過取料皮帶339相連接，取料皮帶339位于張緊輪336的內(nèi)側(cè)且與張緊輪336相貼合，取料皮帶339上安裝有卡緊塊3310，第一取料安裝板331和第二取料安裝板332的相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過取料導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的取料導(dǎo)向桿3311，兩根取料導(dǎo)向桿3311上均套裝有一對(duì)取料滑塊3312，兩對(duì)取料滑塊3312上固定有取料移位板3313，取料移位板3313通過連接塊與卡緊塊3310固定，取料移位板3313的上端面安裝有取料升降氣缸3314，取料升降氣缸3314穿過取料移位板3313且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有取料導(dǎo)向柱安裝板3315，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的上端面位于取料升降氣缸3314活塞桿的四周均通過取料導(dǎo)向柱支座安裝有取料導(dǎo)向柱3317，四根取料導(dǎo)向柱3317均穿過取料移位板3313，取料導(dǎo)向柱安裝板3315上安裝有花齒軸取料夾爪組件3316，所述花齒軸取料夾爪組件3316包括安裝在取料導(dǎo)向柱安裝板3315下端面的兩對(duì)第一夾爪分離滑塊33161，每對(duì)第一夾爪分離滑塊33161上均安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第一夾爪分離滑軌33162，兩條第一夾爪分離滑軌33162上均安裝有第一夾塊安裝板33163，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的下端面位于兩對(duì)第一夾爪分離滑塊33161之間安裝有兩個(gè)第二夾爪分離滑塊33164，兩個(gè)第二夾爪分離滑塊33164上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第二夾爪分離滑軌33165，第二夾爪分離滑軌33165上安裝有第二夾塊安裝板33166，第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166的下端面安裝有等距的多對(duì)花齒軸取料夾爪33167，每對(duì)花齒軸取料夾爪33167包括安裝在第二夾塊安裝板33166下端面的一對(duì)第二取料夾塊331671和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板33163下端面的第一取料夾塊331672，每個(gè)花齒軸取料夾爪33167的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的上端面通過氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33168相對(duì)安裝，第一夾塊分離氣缸33168的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊331610，第一夾塊分離塊331610和兩塊第一夾塊安裝板33163的端面固定，第二夾塊分離氣缸33169的活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊331611，第二夾塊分離塊331611和第二夾塊安裝板33166的端面固定，上料機(jī)架31上位于花齒軸取料裝置33的一側(cè)安裝有花齒軸上料裝置34；

花齒軸上料裝置34包括安裝在上料機(jī)架31上的上料安裝板341，上料安裝板341上端面的一側(cè)通過上料導(dǎo)軌墊塊安裝有上料導(dǎo)軌342，上料安裝板341的上端面位于上料導(dǎo)軌342的一側(cè)通過上料移位齒條安裝板固定有上料移位齒條343，上料移位齒條343和上料導(dǎo)軌342相平行，上料導(dǎo)軌342的滑塊上固定有上料移位板344，上料移位板344的上端面固定有上料移位電機(jī)345，上料移位電機(jī)345的輸出軸穿過上料移位板344且安裝有上料移位齒輪346，上料移位齒輪346和上料移位齒條343相嚙合，上料移位板344下端面的一端固定有上料旋轉(zhuǎn)氣缸347，上料旋轉(zhuǎn)氣缸347的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有安裝橫板348，安裝橫板348的下端面通過加強(qiáng)筋安裝有安裝豎板349，安裝豎板349另一側(cè)面的下部固定有兩個(gè)升降滑塊3410，安裝豎板349另一側(cè)面的上部通過氣缸固定器件固定有上料升降氣缸3411，上料升降氣缸3411的活塞桿端頭固定有升降板3412，升降板3412的側(cè)面安裝有兩個(gè)分別與兩個(gè)升降滑塊3410配合運(yùn)動(dòng)的升降滑軌，升降板3412的側(cè)面分別位于兩個(gè)升降滑軌的下方均安裝有花齒軸夾料氣缸3413，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413位于同一水平線上，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413的夾臂上均安裝有花齒軸夾片3414，每個(gè)花齒軸夾料氣缸3413的兩個(gè)花齒軸夾片3414的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽；上料機(jī)架31上位于花齒軸取料裝置33的下方以花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32為中心線依次設(shè)有對(duì)稱的花齒軸托盤定位裝置35、花齒軸托盤取放裝置36和花齒軸托盤回收裝置37；

所述花齒軸托盤定位裝置35包括安裝在上料機(jī)架31上的花齒軸托盤放置板351，花齒軸托盤放置板351上平面的兩側(cè)均安裝有安裝支架352，兩個(gè)安裝支架352其中一個(gè)端口處的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有第一定位立架353，兩個(gè)安裝支架352上均安裝有一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的花齒軸托盤定位組件354，兩對(duì)花齒軸托盤定位組件354相對(duì)安裝，所述花齒軸托盤定位組件354包括安裝在安裝支架352上的定位安裝板3541，定位安裝板3541的上端面安裝有定位滑臺(tái)氣缸3542，定位滑臺(tái)氣缸3542的滑臺(tái)上固定有定位導(dǎo)軌安裝板3543，定位導(dǎo)軌安裝板3543的上端面安裝有定位導(dǎo)軌3544，定位導(dǎo)軌3544的滑塊上固定有定位座安裝板3545，定位安裝板3541的上端面位于定位導(dǎo)軌安裝板3543的一側(cè)通過支柱固定有定位導(dǎo)向塊3546，定位導(dǎo)向塊3546上設(shè)有向外傾斜的傾斜滑道，定位座安裝板3545的下端面固定有移位導(dǎo)向柱3547，移位導(dǎo)向柱3547嵌入到定位導(dǎo)向塊3546上的傾斜滑道內(nèi)，定位座安裝板3545的上端面固定有定位座3548，每對(duì)花齒軸托盤定位組件354中的兩個(gè)定位座3548上均固定有第二定位立架3549，兩個(gè)第二定位立架3549分別與兩個(gè)第一定位立架353相對(duì)應(yīng)；所述花齒軸托盤取放裝置36包括安裝在上料機(jī)架31上的第一取放安裝板361，上料機(jī)架31上位于第一取放安裝板361的上方固定有第二取放安裝板362，第一取放安裝板361的上端面安裝有兩個(gè)第一軸承座363，第二取放安裝板362的下端面對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一軸承座363的位置安裝有兩個(gè)第二軸承座364，第一取放安裝板361的下端面通過支柱固定有取放電機(jī)安裝板365，取放電機(jī)安裝板365上安裝有取放電機(jī)366，取放電機(jī)366的輸出軸穿過取放電機(jī)安裝板365且通過聯(lián)軸器連接有第一取放導(dǎo)向桿367，第一取放導(dǎo)向桿367依次穿過與之對(duì)應(yīng)的第一取放安裝板361上的第一軸承座363、第二軸承座364和第二取放安裝板362后套裝有取放主動(dòng)輪368，第一取放安裝板361上的另一個(gè)第一軸承座363內(nèi)固定有第二取放導(dǎo)向桿369，第二取放導(dǎo)向桿369依次穿過另一個(gè)第二軸承座364和第二取放安裝板362后套裝有取放從動(dòng)輪3610，取放從動(dòng)輪3610和取放主動(dòng)輪368通過取放皮帶3611相連接，第一取放導(dǎo)向桿367和第二取放導(dǎo)向桿369上分別位于與之對(duì)應(yīng)的第一軸承座363和第二軸承座364之間均套裝有取放滑塊3612，兩個(gè)取放滑塊3612上固定有升降移位板3613，升降移位板3613的側(cè)面安裝有兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614反向安裝，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614的活塞桿法蘭板上均通過氣缸連接板固定有取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615，兩個(gè)取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有花齒軸托盤取料臂3616，兩個(gè)花齒軸托盤取料臂3616的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有一對(duì)托盤夾頭3617；所述花齒軸托盤回收裝置37包括安裝在上料機(jī)架31上的兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371，上料機(jī)架31上位于兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371的上方固定有回收安裝板372，兩塊回收導(dǎo)向桿安裝板371的上端面均通過回收導(dǎo)向桿支座固定有回收導(dǎo)向桿373，兩根回收導(dǎo)向桿373的上端通過回收導(dǎo)向桿支座與回收安裝板372的下端面固定，兩根回收導(dǎo)向桿373上均固定有回收移位滑塊374，回收安裝板372的上端面通過氣缸固定器件固定有兩個(gè)回收升降氣缸375，兩個(gè)回收升降氣缸375的活塞桿均穿過回收安裝板372且兩個(gè)回收升降氣缸375的活塞桿端頭固定有回收升降板376，回收升降板376與兩個(gè)回收移位滑塊374固定，回收升降板376的外側(cè)面固定有回收導(dǎo)桿氣缸377，回收導(dǎo)桿氣缸377的活塞桿法蘭板上通過回收取料氣缸連接板固定有回收取料氣缸378，回收取料氣缸378的活塞桿法蘭板上固定有上下均設(shè)有開口的載料框379，載料框379的側(cè)面位于回收取料氣缸378活塞桿法蘭板的兩側(cè)均安裝有下料滑臺(tái)氣缸3710，載料框379的側(cè)面位于兩個(gè)下料滑臺(tái)氣缸3710的下方均安裝有鉸鏈座，下料滑臺(tái)氣缸3710的滑臺(tái)上均安裝有連桿安裝座3711，兩個(gè)連桿安裝座3711上均銷接有一對(duì)回收導(dǎo)向連桿3712，每對(duì)回收導(dǎo)向連桿3712的端口處均銷接有支撐桿3713，兩根支撐桿3713還分別與載料框379上的兩個(gè)鉸鏈座銷接，兩根支撐桿3713均位于載料框379的下方，所述花齒軸托盤回收裝置37還包括放置在上料機(jī)架31的框架內(nèi)的回收箱3714，回收箱3714位于兩根支撐桿3713的下方。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，花齒軸托盤定位組件354中四個(gè)定位滑臺(tái)氣缸3542同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使得四塊定位座安裝板3545通過移位導(dǎo)向柱3547在與之對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向塊3546中的傾斜滑道內(nèi)移動(dòng)，從而使得四個(gè)定位座3548帶動(dòng)兩個(gè)第二定位立架3549張開，進(jìn)而使得花齒軸托盤被放置到花齒軸托盤放置板351上且位于兩個(gè)第一定位立架353和兩個(gè)第二定位立架3549之間，定位滑臺(tái)氣缸3542運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)第二定位立架3549將花齒軸托盤定位，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤取料臂3616移動(dòng)，取放電機(jī)366運(yùn)轉(zhuǎn)使得升降移位板3613帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤取料臂3616下移至花齒軸托盤的兩側(cè)，兩個(gè)取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿縮使得兩個(gè)花齒軸托盤取料臂3616上的托盤夾頭3617將花齒軸托盤夾緊，取放電機(jī)366運(yùn)轉(zhuǎn)使得升降移位板3613帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤取料臂3616上的花齒軸托盤上移，取料導(dǎo)向電機(jī)337運(yùn)轉(zhuǎn)使得卡緊塊3310帶動(dòng)取料移位板3313移動(dòng)，從而使得花齒軸取料夾爪組件3316移動(dòng)至兩個(gè)花齒軸托盤取料臂3616的上方，取料升降氣缸3314活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)花齒軸取料夾爪組件3316下移，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166帶動(dòng)每對(duì)花齒軸取料夾爪33167將花齒軸托盤中的花齒軸夾緊，取料升降氣缸3314活塞桿縮回帶動(dòng)花齒軸取料夾爪組件3316復(fù)位，取料導(dǎo)向電機(jī)337運(yùn)轉(zhuǎn)使得花齒軸取料夾爪組件3316移動(dòng)至花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32的上方，同時(shí)，取放旋轉(zhuǎn)氣缸3615運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸托盤取料臂3616夾著的空的花齒軸托盤旋轉(zhuǎn)90度，回收取料氣缸378活塞桿伸展使得載料框379移動(dòng)至空的花齒軸托盤的下方，取放導(dǎo)桿氣缸3614活塞桿伸展使得空的花齒軸托盤落到載料框379內(nèi)，兩個(gè)回收升降氣缸375和回收導(dǎo)桿氣缸377活塞桿同時(shí)向下伸展使得載料框379帶動(dòng)空的花齒軸托盤下移，兩個(gè)下料滑臺(tái)氣缸3710運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩對(duì)回收導(dǎo)向連桿3712帶動(dòng)兩個(gè)支撐桿3713移動(dòng)，進(jìn)而使得空的花齒軸托盤落入回收箱3714內(nèi)，花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32中移位滑臺(tái)氣缸3212運(yùn)轉(zhuǎn)使得移位齒輪3215移動(dòng)，從而使得第二移位齒條安裝板3218移動(dòng)，進(jìn)而使得第一圓皮帶32119和第二圓皮帶32120帶動(dòng)花齒軸移位板32114移動(dòng)至花齒軸取料夾爪組件3316的下方，移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運(yùn)轉(zhuǎn)使得偏心輪3232旋轉(zhuǎn)，從而使得套筒3238帶動(dòng)兩個(gè)定位安裝條3234上的兩個(gè)花齒軸定位頭3236將花齒軸移位板32114定位，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿伸展帶動(dòng)多對(duì)花齒軸取料夾爪33167張開，從而使得花齒軸被放置到兩塊花齒軸放置板32115相對(duì)的“u”形開口槽中，兩個(gè)定位升降氣缸3221活塞桿向下運(yùn)動(dòng)使得定位安裝板3222下移，從而使得兩塊花齒軸定位板3226下移，同時(shí)移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸定位頭3236復(fù)位，移位滑臺(tái)氣缸3212運(yùn)轉(zhuǎn)使得花齒軸移位板32114復(fù)位，另一個(gè)定位組件323中的移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)花齒軸定位頭3236將花齒軸移位板32114定位，定位升降氣缸3221活塞桿縮回使得定位安裝板3222帶動(dòng)兩塊花齒軸定位板3226復(fù)位，定位導(dǎo)桿氣缸3228活塞桿向下伸展使得兩個(gè)升降柱32210帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向塊32211下移，從而使得兩塊花齒軸定位板3226將兩塊花齒軸放置板32115中的多個(gè)花齒軸定位，上料升降氣缸3411活塞桿向下伸展使得升降板3412帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413下移，兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413運(yùn)轉(zhuǎn)使得花齒軸被夾取，上料旋轉(zhuǎn)氣缸347運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413旋轉(zhuǎn)，上料移位電機(jī)345運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)花齒軸夾料氣缸3413將花齒軸夾取至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，上料便捷，而且還可回收料盤，避免了資源浪費(fèi)，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。