1.一種汽車轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉兩耳雙向切邊的沖模裝置，包括上模組合（1）、下模組合（2）、氣缸夾緊機構(gòu)（3）和氣缸卸料機構(gòu)（4），其特征在于：所述上模組合（1）包括上模座（11）、上凹模（12）、上凹模座（13）、上模墊板（14）、上凹模座固定板（15）和模柄（16），所述上凹模（12）通過螺栓（5）固定在上凹模座（13）上，所述上凹模座（13）用螺釘（6）通過上模墊板（14）固定在上模座（11）上，所述上凹模座固定板（15）通過螺釘（6）固定在上模座（11）上，并用銷（7）鎖固，所述模柄（16）通過螺釘（6）固定在上模座（11）上；所述下模組合（2）包括下模座（21）、左壓板（22）、右壓板（23）、左導軌（24）、右導軌（25）、滑塊（26）、凸模（27）、下凹模（28）和壓縮彈簧（29），所述左壓板（22）和右壓板（23）均通過螺栓（5）分別固定在左導軌（24）和右導軌（25）上，所述左導軌（24）和右導軌（25）均通過螺釘（6）對稱固定在下模座(21)上，并均用銷（7）鎖固，所述滑塊（26）可滑動的設置在左導軌（24）與右導軌（25）內(nèi)，所述凸模（27）通過銷（7）固定在滑塊（26）上，所述下凹模（28）通過螺釘（6）固定在下模座（21）上，并用銷（7）鎖固，所述壓縮彈簧（29）至少有兩個，且關于左導軌（24）與右導軌（25）的對稱中心，左右對稱設置在下模座（21）上，所述下模座（21）上設有與壓縮彈簧（29）位置和數(shù)量相對應的彈簧凹槽（291），所述彈簧凹槽（291）與壓縮彈簧（29）相適配，所述氣缸夾緊機構(gòu)（3）和氣缸卸料機構(gòu)（4）沿水平方向?qū)ΨQ設置在凸模（27）的前后兩側(cè)，所述氣缸卸料機構(gòu)（4）的伸縮端連接有打料棒（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉兩耳雙向切邊的沖模裝置，其特征在于：所述上凹模（12）為一側(cè)面中心沿豎直方向設有第一圓弧形凹槽（121）的長方體結(jié)構(gòu), 所述第一圓弧形凹槽（121）的長度與上凹模（12）的豎直高度相同，第一圓弧形凹槽（121）的兩端形成刃口，且第一圓弧形凹槽（121）的凹圓弧面與萬向節(jié)叉（10）兩耳端部的圓弧面相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉兩耳雙向切邊的沖模裝置，其特征在于：所述上凹模座（13）為長方體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部沿豎直方向設有與上凹模（12）外形相適配的凹模通槽（131），且上凹模（12）可滑動的設置在凹模通槽（131）內(nèi)，所述凹模通槽（131）的長度與上凹模座（13）的豎直高度相同，所述上凹模座（13）的頂端中心設有與螺釘（6）相適配的螺孔（61），下段靠近凹模通槽（131）的側(cè)面上設有與螺栓（5）相適配的螺栓孔（51）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉兩耳雙向切邊的沖模裝置，其特征在于：所述下凹模（28）為一側(cè)面中心沿豎直方向設有第二圓弧形凹槽（281）的長方體結(jié)構(gòu), 所述第二圓弧形凹槽（281）的長度與下凹模（28）的豎直高度相同，第二圓弧形凹槽（281）的兩端形成刃口，且第二圓弧形凹槽（281）的凹圓弧面與萬向節(jié)叉（10）兩耳端部的圓弧面相適配，所述下凹模（28）的中心兩側(cè)沿豎直方向設有兩對稱的與螺釘（6）相適配的沉孔（62），所述下凹模（28）的兩沉孔（62）中間沿豎直方向還設有與銷（7）相適配的的銷孔（71）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉兩耳雙向切邊的沖模裝置，其特征在于：所述凸模（27）為一側(cè)面中心沿豎直方向設有第一圓弧形凸起（271）的長方體結(jié)構(gòu),所述第一圓弧形凸起（271）的長度與凸模（27）的豎直高度相同，第一圓弧形凸起（271）的兩端形成刃口，且第一圓弧形凸起（271）的凸圓弧面與萬向節(jié)叉（10）兩耳端圓弧面相適配，所述凸模（27）設有第一圓弧形凸起（271）的側(cè)面相對應的側(cè)面上下端設有兩對稱的定位圓弧面（272），所述兩定位圓弧面（272）分別與萬向節(jié)叉（10）兩耳的內(nèi)側(cè)圓弧面相適配，所述凸模（27）的中心兩側(cè)沿豎直方向設有兩對稱的與銷（7）相適配的的銷孔（71），凸模（27）中心設有一個與凸模（27）水平寬度平行的與打料棒（8）相適配的打料棒通孔（81），打料棒（8）可滑動的設置在打料棒通孔（81）內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉兩耳雙向切邊的沖模裝置，其特征在于：所述滑塊（26）為一側(cè)面中心的上下兩端設有兩對稱的第二圓弧形凸起（261）的長方體結(jié)構(gòu)，且第二圓弧形凸起（261）的凸圓弧面與萬向節(jié)叉（10）兩耳端圓弧面相適配，所述滑塊（26）水平方向中心位置設有直通型腔（262），所述直通型腔（262）與凸模（27）的水平外形相適配，凸模（27）可滑動設置在滑塊（26）的直通型腔（262）內(nèi)，所述滑塊（26）直通型腔（262）中心的上下兩側(cè)面設有兩對稱的萬向節(jié)叉耳部凹槽（263），所述萬向節(jié)叉耳部凹槽（263）的長度與滑塊（26）的水平寬度相同，且與萬向節(jié)叉（10）耳端部相適配，萬向節(jié)叉（10）兩耳端部可滑配在兩萬向節(jié)叉耳部凹槽（263）內(nèi)，所述滑塊（26）中心兩側(cè)沿豎直方向設有兩個對稱的與銷（7）相適配的的銷孔（71）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉兩耳雙向切邊的沖模裝置，其特征在于：所述左導軌（24）與右導軌（25）均為長方體結(jié)構(gòu)，且左導軌（24）與右導軌（25）的相對面中心沿豎直方向分別設有一矩形凹槽（9），所述矩形凹槽（9）與滑塊（26）兩端外形相適配，滑塊（26）的兩端分別可滑動的設置在左導軌（24）與右導軌（26）的矩形凹槽（9）內(nèi)，所述左導軌（24）和右導軌（25）的底面上分別設有四個對稱的與螺釘（6）相適配的螺孔（61），四個螺孔（61）呈兩兩對稱，每側(cè)兩螺孔（61）間分別設有一個與銷（7）相適配的的銷孔（71），所述左導軌（24）和右導軌（25）的頂面中心分別設有一個與螺栓（5）相適配的螺栓孔（51）。