節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，包括床身，床身的中央部位設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻布置有四個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)；床身上按逆時(shí)針?lè)较驀@著分度轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有與裝夾機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位；上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、銑面機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；各機(jī)構(gòu)均通過(guò)獨(dú)立的伺服進(jìn)給裝置導(dǎo)向進(jìn)給，去毛刺機(jī)構(gòu)采用十字伺服進(jìn)給裝置。本實(shí)用新型通過(guò)將多道工序集合到一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行加工，工件從上料、加工、去毛刺、下料均自動(dòng)完成；采用分度轉(zhuǎn)盤(pán)使各工序按照同一個(gè)加工節(jié)拍進(jìn)行，減少了加工時(shí)間，大大提高了加工效率；工件加工時(shí)為一次裝夾，提高加工精度。
【專利說(shuō)明】
節(jié)叉I先面全自動(dòng)加工專機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于汽車轉(zhuǎn)向器節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有此類加工設(shè)備僅為單一銑面設(shè)備或加裝震動(dòng)出料器、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，不包含去毛刺機(jī)構(gòu)，工件銑面加工完成后，仍需要由工人將加工產(chǎn)生的毛刺手工去除，所以仍需要大量人工來(lái)完成此項(xiàng)工作，沒(méi)用很好的降低產(chǎn)品的制造成本，并無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精準(zhǔn)穩(wěn)定、同時(shí)具備銑面和去毛刺功能的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)或不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精準(zhǔn)穩(wěn)定、同時(shí)具備銑面和去毛刺功能的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，具有如下構(gòu)成:
[0005]—種節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，包括床身，所述床身的中央部位設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻布置有四個(gè)裝夾機(jī)構(gòu);所述床身上按逆時(shí)針?lè)较驀@著分度轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有與所述裝夾機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位;所述上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、銑面機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu);所述上料機(jī)構(gòu)、銑面機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均通過(guò)獨(dú)立的伺服進(jìn)給裝置導(dǎo)向進(jìn)給，其中去毛刺機(jī)構(gòu)通過(guò)十字伺服進(jìn)給裝置導(dǎo)向進(jìn)給。
[0006]所述銑面機(jī)構(gòu)包括安裝在床身上的第一立柱、沿豎直方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的第一伺服滑臺(tái)、主軸電機(jī)、銑削主軸和銑刀盤(pán);第一伺服滑臺(tái)安裝在第一立柱的側(cè)壁上，主軸電機(jī)和銑削主軸安裝在第一伺服滑臺(tái)上，主軸電機(jī)為銑削主軸提供動(dòng)力，銑刀盤(pán)安裝在銑削主軸的端部。
[0007]所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括安裝在床身上的第二立柱、沿豎直方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的第二伺服滑臺(tái)、沿水平方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的進(jìn)給主軸組件和去毛刺刀；第二伺服滑臺(tái)安裝在第二立柱的側(cè)壁上，進(jìn)給主軸組件安裝在第二伺服滑臺(tái)上，去毛刺刀安裝在進(jìn)給主軸組件的進(jìn)給主軸端部。
[0008]所述上料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料斗、震動(dòng)出料器、送料傳輸線和上料機(jī)械手;儲(chǔ)料斗和震動(dòng)出料器設(shè)置在床身的一側(cè)，上料機(jī)械手設(shè)置在上料工位上，震動(dòng)出料器和上料機(jī)械手之間通過(guò)送料傳輸線連接。
[0009]所述儲(chǔ)料斗和震動(dòng)出料器之間設(shè)有將工件進(jìn)行提升動(dòng)作的物料提升機(jī)構(gòu)。
[0010]所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手和下料輸送線，下料機(jī)械手安裝在下料工位上，下料輸送線安裝在床身的一側(cè)。[0011 ]所述床身上還設(shè)有自動(dòng)排肩器，自動(dòng)排肩器的出口處設(shè)置有排肩車。
[0012]所述床身為方形結(jié)構(gòu)床身。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)將多道工序集合到一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行加工，工件從上料、加工、去毛刺、下料均由設(shè)備自動(dòng)完成;并且設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤(pán)式加工方式，使各個(gè)工序按照同一個(gè)加工節(jié)拍進(jìn)行加工，減少了加工時(shí)間，大大提高了加工效率，同時(shí)工件加工時(shí)為一次裝夾，提高加工精度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1:本實(shí)用新型節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)的整體示意圖。
[0015]圖2:本實(shí)用新型節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)的俯視示意圖。
[0016]圖3:本實(shí)用新型中銑面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4:本實(shí)用新型中去毛刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。
[0019 ]如圖1和圖2所示，一種節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，包括床身1，所述床身1的中央部位設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)20，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)20上沿圓周方向均勻布置有四個(gè)裝夾機(jī)構(gòu);所述床身10上按逆時(shí)針?lè)较驀@著分度轉(zhuǎn)盤(pán)20設(shè)有與所述裝夾機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位;所述上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)30、銑面機(jī)構(gòu)40、去毛刺機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60。所述上料機(jī)構(gòu)30、銑面機(jī)構(gòu)40、去毛刺機(jī)構(gòu)50和下料機(jī)構(gòu)60均通過(guò)獨(dú)立的伺服進(jìn)給裝置導(dǎo)向進(jìn)給。具體實(shí)施例中，所述床身1為方形結(jié)構(gòu)，占地面積較小。
[0020]所述上料機(jī)構(gòu)30為銑面機(jī)構(gòu)40和去毛刺機(jī)構(gòu)50提供待加工的工件，包括儲(chǔ)料斗31、震動(dòng)出料器32、送料傳輸線33和上料機(jī)械手34;儲(chǔ)料斗31和震動(dòng)出料器32設(shè)置在床身10的一側(cè)，上料機(jī)械手34設(shè)置在上料工位上，震動(dòng)出料器32和上料機(jī)械手34之間通過(guò)送料傳輸線33連接。具體實(shí)施例中，儲(chǔ)料斗31和震動(dòng)出料器32之間設(shè)有物料提升機(jī)構(gòu)311，將待加工的工件從儲(chǔ)料斗31內(nèi)提升并送至震動(dòng)出料器32內(nèi)。
[0021 ]所述下料機(jī)構(gòu)60將經(jīng)銑面和去毛刺加工處理后的工件輸出，包括下料機(jī)械手61和下料輸送線62，下料機(jī)械手61安裝在下料工位上，下料輸送線62安裝在床身10的一側(cè)。下料機(jī)械手61將經(jīng)銑面和去毛刺加工處理后的工件從相對(duì)應(yīng)的裝夾機(jī)構(gòu)上取出，并放至下料輸送線62上。
[0022]如圖3所示，所述銑面機(jī)構(gòu)40包括安裝在床身10上的第一立柱41、沿豎直方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的第一伺服滑臺(tái)42、主軸電機(jī)43、銑削主軸44和銑刀盤(pán)45;第一伺服滑臺(tái)42安裝在第一立柱41的側(cè)壁上；主軸電機(jī)43和銑削主軸44安裝在第一伺服滑臺(tái)42上，主軸電機(jī)43為銑削主軸44提供動(dòng)力;銑刀盤(pán)45安裝在銑削主軸44的端部，并與相應(yīng)的裝夾機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。具體實(shí)施例中，銑削主軸44呈水平布置。
[0023]如圖4所示，所述去毛刺機(jī)構(gòu)50采用十字伺服進(jìn)給裝置，包括安裝在床身10上的第二立柱51、沿豎直方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的第二伺服滑臺(tái)52、沿水平方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的進(jìn)給主軸組件53和去毛刺刀54;第二伺服滑臺(tái)52安裝在第二立柱51的側(cè)壁上，可沿豎直方向進(jìn)給動(dòng)作;進(jìn)給主軸組件53安裝在第二伺服滑臺(tái)52上；去毛刺刀54安裝在進(jìn)給主軸組件53的進(jìn)給主軸端部，并與相應(yīng)的裝夾機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
[0024]所述床身10上還設(shè)有自動(dòng)排肩器71，將銑面和去毛刺加工處理產(chǎn)生的鋁肩收集并排出，自動(dòng)排肩器71的出口處放置有排肩車70，見(jiàn)圖1和圖2。
[0025]本實(shí)用新型節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)的工作流程如下:
[0026](I)物料提升機(jī)構(gòu)311將待加工的工件由儲(chǔ)料斗31內(nèi)提升，并送至震動(dòng)出料器32內(nèi)，供料到規(guī)定數(shù)量后，提升機(jī)構(gòu)311停止供料;震動(dòng)出料器32將待加工的工件按指定方式輸出，通過(guò)送料傳輸線33輸送至上料工位，由上料機(jī)械手34將待加工的工件放入分度轉(zhuǎn)盤(pán)20上的裝夾機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0027](2)分度轉(zhuǎn)盤(pán)20旋轉(zhuǎn)90°，將待加工的工件轉(zhuǎn)至銑面工位，銑面機(jī)構(gòu)40進(jìn)給并對(duì)工件進(jìn)行銑面加工。
[0028](3)銑面加工完成后，分度轉(zhuǎn)盤(pán)20再旋轉(zhuǎn)90°，將已銑面加工的工件轉(zhuǎn)至去毛刺工位;去毛刺機(jī)構(gòu)50進(jìn)給并對(duì)工件進(jìn)行去毛刺加工。
[0029](4)去毛刺加工完成后，分度轉(zhuǎn)盤(pán)20再旋轉(zhuǎn)90°，將已銑面和去毛刺加工后的工件轉(zhuǎn)至下料工位，下料機(jī)構(gòu)60的下料機(jī)械手61將工件取出，并放到下料輸送線62上;一個(gè)加工循環(huán)結(jié)束。
[0030]在全自動(dòng)運(yùn)行中，所有機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序同時(shí)間完成相關(guān)動(dòng)作，同時(shí)一個(gè)工件在加工時(shí)為一次裝夾固定，提高了加工精度。
[0031]根據(jù)本實(shí)施例的教導(dǎo)，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全可實(shí)現(xiàn)其它本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，包括床身(10)，其特征在于: 所述床身(10)的中央部位設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)(20)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上沿圓周方向均勻布置有四個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)； 所述床身(10)上按逆時(shí)針?lè)较驀@著分度轉(zhuǎn)盤(pán)(20)設(shè)有與所述裝夾機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位； 所述上料工位、銑面工位、去毛刺工位和下料工位分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(30)、銑面機(jī)構(gòu)(40 )、去毛刺機(jī)構(gòu)(50 )和下料機(jī)構(gòu)(60 ); 所述上料機(jī)構(gòu)(30 )、銑面機(jī)構(gòu)(40 )、去毛刺機(jī)構(gòu)(50 )和下料機(jī)構(gòu)(60)均通過(guò)獨(dú)立的伺服進(jìn)給裝置導(dǎo)向進(jìn)給，其中去毛刺機(jī)構(gòu)(50)通過(guò)十字伺服進(jìn)給裝置導(dǎo)向進(jìn)給。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，其特征在于:所述銑面機(jī)構(gòu)(40)包括安裝在床身(10)上的第一立柱(41)、沿豎直方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的第一伺服滑臺(tái)(42)、主軸電機(jī)(43)、銑削主軸(44)和銑刀盤(pán)(45);第一伺服滑臺(tái)(42)安裝在第一立柱(41)的側(cè)壁上，主軸電機(jī)(43)和銑削主軸(44)安裝在第一伺服滑臺(tái)(42)上，主軸電機(jī)(43)為銑削主軸(44 )提供動(dòng)力，銑刀盤(pán)(45 )安裝在銑削主軸(44 )的端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，其特征在于:所述去毛刺機(jī)構(gòu)(50)包括安裝在床身(10)上的第二立柱(51)、沿豎直方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的第二伺服滑臺(tái)(52)、沿水平方向?qū)蜻M(jìn)給動(dòng)作的進(jìn)給主軸組件(53)和去毛刺刀(54);第二伺服滑臺(tái)(52)安裝在第二立柱(51)的側(cè)壁上，進(jìn)給主軸組件(53)安裝在第二伺服滑臺(tái)(52)上，去毛刺刀(54)安裝在進(jìn)給主軸組件(53)的進(jìn)給主軸端部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)(30)包括儲(chǔ)料斗(31)、震動(dòng)出料器(32)、送料傳輸線(33)和上料機(jī)械手(34);儲(chǔ)料斗(31)和震動(dòng)出料器(32)設(shè)置在床身(10)的一側(cè)，上料機(jī)械手(34)設(shè)置在上料工位上，震動(dòng)出料器(32)和上料機(jī)械手(34)之間通過(guò)送料傳輸線(33)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)料斗(31)和震動(dòng)出料器(32)之間設(shè)有將工件進(jìn)行提升動(dòng)作的物料提升機(jī)構(gòu)(311)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)(60)包括下料機(jī)械手(61)和下料輸送線(62)，下料機(jī)械手(61)安裝在下料工位上，下料輸送線(62)安裝在床身(10)的一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，其特征在于:所述床身(10)上還設(shè)有自動(dòng)排肩器(71)，自動(dòng)排肩器(71)的出口處設(shè)置有排肩車(70)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)叉銑面全自動(dòng)加工專機(jī)，其特征在于:所述床身(10)為方形結(jié)構(gòu)床身。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK205414916SQ201620176554
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】孫鉅圣
【申請(qǐng)人】上海長(zhǎng)恩精密機(jī)械有限公司