1.一種轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架模塊，所述機(jī)架模塊上設(shè)有轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)盤本體，所述轉(zhuǎn)盤本體上依次設(shè)有第一上料工位、第一剪腳工位、折彎工位、第二上料和焊接工位、測(cè)試及成品回收工位以及不合格品回收工位，所述第一上料工位的外側(cè)設(shè)有第一振動(dòng)送料盤、第一振動(dòng)盤連接模塊和第一上料機(jī)械手模塊，所述第一剪腳工位的外側(cè)設(shè)有第一剪腳模塊，所述折彎工位的外側(cè)設(shè)有折彎模塊，所述第二上料和焊接工位處設(shè)有焊接模塊，所述第二上料和焊接工位的外側(cè)設(shè)有第二振動(dòng)送料盤、第二振動(dòng)盤連接模塊、第二上料機(jī)械手模塊和第二剪腳模塊，所述測(cè)試及成品回收工位的外側(cè)設(shè)有測(cè)試及成品回收模塊，所述不合格品回收工位的外側(cè)設(shè)有不合格品回收模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤模塊還包括聯(lián)軸器、減速器和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器和減速器與轉(zhuǎn)盤本體連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤本體作分度運(yùn)動(dòng)，所述第一上料工位、第一剪腳工位、折彎工位、焊接工位、測(cè)試及成品回收工位以及不合格品回收工位隨轉(zhuǎn)盤本體轉(zhuǎn)動(dòng)形成環(huán)形工位，各工位上均設(shè)有用于夾持保險(xiǎn)管的夾持機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持座，所述夾持座的一側(cè)外部設(shè)有固定座，所述夾持座和固定座分別通過緊固件緊固在轉(zhuǎn)盤本體上，所述夾持座上設(shè)有夾持壓板，所述夾持壓板通過銷軸與夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持壓板的外端部水平連接有彈性夾頭，所述夾持壓板的外端底部設(shè)有撞塊，所述夾持壓板的里端通過拉伸彈簧與固定座連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述第一振動(dòng)盤連接模塊和第二振動(dòng)盤連接模塊均包括自上而下傾斜設(shè)置的導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的上端與振動(dòng)送料盤的出料口連接，所述導(dǎo)料槽的下方設(shè)有送料板，所述送料板通過送料連接板與推料氣缸，保險(xiǎn)管從導(dǎo)料槽上下至導(dǎo)料槽下部時(shí)，推料氣缸啟動(dòng)推送保險(xiǎn)管至送料板上，由位于送料板外側(cè)的第一上料機(jī)械手或第二上料機(jī)械手夾取上料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述第一剪腳模塊水平安裝，所述第二剪腳模塊垂直安裝，所述第一剪腳模塊和第二剪腳模塊均包括底座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和剪切安裝座，所述底座上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切安裝座連接，所述剪切安裝座的側(cè)部安裝有剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切安裝座上安裝有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述剪切機(jī)構(gòu)包括滑座，所述滑座上設(shè)有燕尾結(jié)構(gòu)，所述燕尾結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿燕尾滑動(dòng)的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上設(shè)有第一固定刀座和第一活動(dòng)刀座，所述第一固定刀座和第一活動(dòng)刀座分別位于第一滑板的兩側(cè)，所述第一活動(dòng)刀座通過第二線軌與第一滑板滑動(dòng)連接，所述第一固定刀座與第一滑板固定連接，所述第一固定刀座上設(shè)有第一固定刀片，所述第一活動(dòng)刀座上設(shè)有第一活動(dòng)刀片；所述第二滑板上設(shè)有第二固定刀座和第二活動(dòng)刀座，所述第二固定刀座和第二活動(dòng)刀座分別位于第二滑板的兩側(cè)，所述第二活動(dòng)刀座通過第二線軌與第二滑板滑動(dòng)連接，所述第二固定刀座與第二滑板固定連接，所述第二固定刀座上設(shè)有第二固定刀片，所述第二活動(dòng)刀座上設(shè)有第二活動(dòng)刀片；所述第一活動(dòng)刀座和第二活動(dòng)刀座的底部均設(shè)有與拔銷相配合的插孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一線軌和第一氣缸，所述第一線軌和第一氣缸分別安裝在底座上，所述第一氣缸的活塞桿通過連接板與剪切安裝座連接，所述剪切安裝座與第一線軌滑動(dòng)連接，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)剪切安裝座沿第一線軌滑動(dòng)，所述剪切安裝座帶動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、連接桿、拔桿和拔銷，所述第二氣缸通過氣缸座安裝在剪切安裝座上，所述第二氣缸通過連接桿與拔桿連接，所述拔桿為由拔桿立板和位于拔桿立板底部的拔桿橫板構(gòu)成的L形結(jié)構(gòu)，所述連接桿的一端與第二氣缸的活塞端連接，所述連接桿的另一端通過第一銷軸與拔桿立板上部鉸接，所述拔桿橫板通過第二銷軸與滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拔桿橫板的外端部設(shè)有用于放置拔銷的拔銷槽，所述拔銷槽內(nèi)設(shè)有拔銷，所述拔銷的兩端分別穿過第一活動(dòng)刀座和第二活動(dòng)刀座上的插孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述折彎模塊包括三軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸和折彎機(jī)械手，所述三軸氣缸與回轉(zhuǎn)氣缸連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸與折彎機(jī)械手連接，所述三軸氣缸控制回轉(zhuǎn)氣缸和折彎機(jī)械手一起向前移動(dòng)達(dá)到折彎位置，所述折彎機(jī)械手夾取保險(xiǎn)管，所述回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)折彎機(jī)械手旋轉(zhuǎn)進(jìn)行折彎保險(xiǎn)管；
所述焊接模塊包括一套電阻焊接機(jī)構(gòu)，所述電阻焊接機(jī)構(gòu)包括電源、焊極軟線，所述焊極軟線與電源電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)盤式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述測(cè)試模塊包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和合格品料盤，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于合格品料盤的兩側(cè)，所述第一側(cè)板的的里端設(shè)有用于擋止保險(xiǎn)管的擋板，所述第一側(cè)板上設(shè)有第一測(cè)試線軌和第一測(cè)試氣缸，所述第一測(cè)試氣缸通過第一測(cè)試氣缸安裝板與第一測(cè)試線軌連接，所述第一測(cè)試氣缸的活塞端與氣爪座連接，所述氣爪座通過第一測(cè)試滑塊與第一測(cè)試線軌滑動(dòng)連接，所述氣爪座上設(shè)有第一氣爪和第二氣爪，所述第一氣爪和第二氣爪分別通過導(dǎo)線與電阻測(cè)量?jī)x連接，所述第一氣爪用于夾持第一保險(xiǎn)管，所述第二氣爪用于夾持第二保險(xiǎn)管，所述第二側(cè)板上設(shè)有第二測(cè)試線軌和第二測(cè)試氣缸，所述第二測(cè)試氣缸通過第二測(cè)試氣缸安裝座與第二測(cè)試線軌連接，所述第二測(cè)試氣缸的活塞端與測(cè)試推架連接，所述測(cè)試推架通過第二測(cè)試滑塊與第二測(cè)試線軌滑動(dòng)連接。