本發(fā)明涉及電熱水壺、電飯煲等家用電器的保險(xiǎn)管焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

保險(xiǎn)管是電熱水壺、電飯煲等家用電器產(chǎn)品的必需元件，需求范圍廣，用量大，兩個(gè)保險(xiǎn)管之間的搭接焊也是保險(xiǎn)管使用中最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。保險(xiǎn)管搭接焊的步驟包括：1、剪腳-將兩端的針腳剪切至需要的長(zhǎng)度；2、折彎-將一支保險(xiǎn)管的一腳折彎成適合焊接的形狀；3、焊接-將兩支保險(xiǎn)管的兩個(gè)腳焊接在一起；4、測(cè)試-通過(guò)測(cè)量焊接后的電阻判斷焊接是否合格。現(xiàn)有的焊接過(guò)程是使用剪腳機(jī)、焊接機(jī)、測(cè)試機(jī)等設(shè)備，按順序?qū)ΡｋU(xiǎn)管進(jìn)行剪腳、折彎、焊接、測(cè)試等，現(xiàn)有焊接工藝及設(shè)備的弊端是：1、生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，成本高；2、折彎設(shè)備尚不成熟，折彎形狀不符合要求，影響焊接效果；3、剪腳模塊設(shè)備龐大，成本高；4各工序之間除了需要較多的搬運(yùn)，影響效率之外，運(yùn)輸過(guò)程還容易造成保險(xiǎn)管損壞，廢品率增加；5、各工序單臺(tái)設(shè)備占用了更多的廠房面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于提供一種轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)了保險(xiǎn)管焊接的自動(dòng)化和無(wú)人化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，并使設(shè)備小型化。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架模塊，所述機(jī)架模塊上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)模塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊包括轉(zhuǎn)盤(pán)本體，所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體上依次設(shè)有第一上料工位、第一剪腳工位、折彎工位、第二上料和焊接工位、測(cè)試及成品回收工位以及不合格品回收工位，所述第一上料工位的外側(cè)設(shè)有第一振動(dòng)送料盤(pán)、第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊和第一上料機(jī)械手模塊，所述第一剪腳工位的外側(cè)設(shè)有第一剪腳模塊，所述折彎工位的外側(cè)設(shè)有折彎模塊，所述第二上料和焊接工位處設(shè)有焊接模塊，所述第二上料和焊接工位的外側(cè)設(shè)有第二振動(dòng)送料盤(pán)、第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊、第二上料機(jī)械手模塊和第二剪腳模塊，所述測(cè)試及成品回收工位的外側(cè)設(shè)有測(cè)試及成品回收模塊，所述不合格品回收工位的外側(cè)設(shè)有不合格品回收模塊。所述第一振動(dòng)送料盤(pán)的出料口與第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊連接，所述第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊的外側(cè)設(shè)有第一上料機(jī)械手模塊，所述第一振動(dòng)送料盤(pán)將第一保險(xiǎn)管傳送至與出料口連接的第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊，所述第一上料機(jī)械手模塊將第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊上的第一保險(xiǎn)管夾取并轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤(pán)本體上的第一上料工位，啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)模塊，轉(zhuǎn)盤(pán)本體帶動(dòng)其上的各工位向前轉(zhuǎn)一工位，此時(shí)第一保險(xiǎn)管被旋轉(zhuǎn)至第一剪腳工位處，由位于第一剪腳工位外側(cè)的第一剪腳模塊對(duì)第一保險(xiǎn)管進(jìn)行剪腳操作，第一保險(xiǎn)管剪腳完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)本體繼續(xù)帶動(dòng)其上的各工位向前轉(zhuǎn)一工位，此時(shí)第一剪腳工位被旋轉(zhuǎn)至折彎工位，由位于折彎工位外側(cè)的折彎模塊對(duì)第一保險(xiǎn)管進(jìn)行折彎操作，折彎后的第一保險(xiǎn)管由轉(zhuǎn)盤(pán)本體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至焊接工位處；所述第二振動(dòng)送料盤(pán)的出料口與第二振動(dòng)連接模塊連接，所述第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊的外側(cè)設(shè)有第二上料機(jī)械手模塊，所述第二振動(dòng)送料盤(pán)將第二保險(xiǎn)管傳送至出料口連接的第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊，所述第二上料機(jī)械手模塊將第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊上的第二保險(xiǎn)管夾取并翻轉(zhuǎn)，第二剪刀模塊啟動(dòng)對(duì)第二保險(xiǎn)管進(jìn)行剪腳動(dòng)作，剪腳后的第二保險(xiǎn)管進(jìn)入焊接工位，由焊接工位處的焊接模塊對(duì)第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管進(jìn)行焊接動(dòng)作，焊接完成后的第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管由轉(zhuǎn)盤(pán)本體帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至測(cè)試工位處，由位于測(cè)試工位外側(cè)的測(cè)試模塊對(duì)焊接后的第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)測(cè)試后的成品進(jìn)行回收，經(jīng)測(cè)試不合格品由轉(zhuǎn)盤(pán)本體帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至不合格品回收工位，由位于不合格品回收工位外側(cè)的不合格品回收模塊對(duì)不合格品進(jìn)行回收。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備主要由第一保險(xiǎn)管傳送加工線、第二保險(xiǎn)管傳送加工線和焊接工位構(gòu)成，一方面通過(guò)第一保險(xiǎn)管傳送加工線傳送加工第一保險(xiǎn)管，另一方面通過(guò)第二保險(xiǎn)管傳送加工線傳送加工第二保險(xiǎn)管，第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管在焊接工位處由焊接模塊進(jìn)行焊接處理，焊接后的第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管由轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)至測(cè)試工位，由位于測(cè)試工位外側(cè)的測(cè)試模塊進(jìn)行測(cè)試并回收成品，經(jīng)測(cè)試模塊測(cè)試不合格的保險(xiǎn)管繼續(xù)隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至不合格品回收工位，由位于不合格品回收工位外側(cè)的不合格品回收模塊進(jìn)行回收不合格品。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)了保險(xiǎn)管從送料、移料、剪腳、折彎以及焊接等全過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量；采用轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，并將剪腳模塊、折彎模塊等各工序成環(huán)形布置，有效減少了各工序及設(shè)備占用空間，使設(shè)備小型化；各工位全程自動(dòng)化連續(xù)不間斷進(jìn)行，一方面有效提升生產(chǎn)和加工效率，另一方面，有效減少了因各工位分別布置而需進(jìn)行的多次搬運(yùn)，進(jìn)而避免了搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程完成造成的保險(xiǎn)管損壞問(wèn)題，減少?gòu)U品率。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊還包括聯(lián)軸器、減速器和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和減速器與轉(zhuǎn)盤(pán)本體連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)本體作分度運(yùn)動(dòng)，所述第一上料工位、第一剪腳工位、折彎工位、焊接工位、測(cè)試及成品回收工位以及不合格品回收工位隨轉(zhuǎn)盤(pán)本體轉(zhuǎn)動(dòng)形成環(huán)形工位，各工位上均設(shè)有用于夾持保險(xiǎn)管的夾持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持座，所述夾持座的一側(cè)外部設(shè)有固定座，所述夾持座和固定座分別通過(guò)緊固件緊固在轉(zhuǎn)盤(pán)本體上，所述夾持座上設(shè)有夾持壓板，所述夾持壓板通過(guò)銷(xiāo)軸與夾持座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持壓板的外端部水平連接有彈性?shī)A頭，所述夾持壓板的外端底部設(shè)有撞塊，所述夾持壓板的里端通過(guò)拉伸彈簧與固定座連接。

進(jìn)一步地，所述彈性?shī)A頭采用彈性鋼板制成，所述彈性?shī)A頭上設(shè)有多條依次設(shè)置的橫向槽孔和與最后一條橫向槽孔連通的一條縱向槽孔，所述槽向槽孔和縱向槽孔均為開(kāi)口槽孔，相鄰兩條橫向槽孔的開(kāi)口方向相反。

進(jìn)一步地，所述夾持壓板的一外側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)夾持壓板沿銷(xiāo)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)的撞塊。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)盤(pán)連接模塊包括自上而下傾斜設(shè)置的導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的上端與第一振動(dòng)送料盤(pán)的出料口連接，所述導(dǎo)料槽的下方設(shè)有送料板，所述送料板通過(guò)送料連接板與推料氣缸，保險(xiǎn)管從導(dǎo)料槽上下至導(dǎo)料槽下部時(shí)，推料氣缸啟動(dòng)推送保險(xiǎn)管至送料板上，由位于送料板外側(cè)的第一上料機(jī)械手夾取上料。

進(jìn)一步地，所述第一上料機(jī)械手模塊和第二上料機(jī)械手模塊均包括回轉(zhuǎn)氣缸、三軸氣缸和平行氣爪，所述回轉(zhuǎn)氣缸與三軸氣缸連接，所述三軸氣缸與平行氣爪連接，所述第一上料機(jī)械手模塊用于夾取第一保險(xiǎn)管，所述第二上料機(jī)械手模塊用于夾取第二保險(xiǎn)管。

進(jìn)一步地，所述第一剪腳模塊和第二剪腳模塊均包括底座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和剪切安裝座，所述底座上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切安裝座連接，所述剪切安裝座的側(cè)部安裝有剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切安裝座上安裝有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述剪切機(jī)構(gòu)包括滑座，所述滑座上設(shè)有燕尾結(jié)構(gòu)，所述燕尾結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿燕尾滑動(dòng)的第一滑板和第二滑板，使所述第一滑板和第二滑板間距可調(diào)，進(jìn)而調(diào)整所要剪切保險(xiǎn)管的長(zhǎng)度，所述第一滑板和第二滑板與滑座緊固連接的一端設(shè)有條形開(kāi)口，形成類(lèi)似彈簧片結(jié)構(gòu)，當(dāng)調(diào)整緊固件壓緊第一滑板和第二滑板的燕尾槽時(shí)，通過(guò)彈簧片結(jié)構(gòu)的微變形鎖死第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上設(shè)有第一固定刀座和第一活動(dòng)刀座，所述第一固定刀座和第一活動(dòng)刀座分別位于第一滑板的兩側(cè)，所述第一活動(dòng)刀座通過(guò)第二線軌與第一滑板滑動(dòng)連接，所述第一固定刀座與第一滑板固定連接，所述第一固定刀座上設(shè)有第一固定刀片，所述第一活動(dòng)刀座上設(shè)有第一活動(dòng)刀片；所述第二滑板上設(shè)有第二固定刀座和第二活動(dòng)刀座，所述第二固定刀座和第二活動(dòng)刀座分別位于第二滑板的兩側(cè)，所述第二活動(dòng)刀座通過(guò)第二線軌與第二滑板滑動(dòng)連接，所述第二固定刀座與第二滑板固定連接，所述第二固定刀座上設(shè)有第二固定刀片，所述第二活動(dòng)刀座上設(shè)有第二活動(dòng)刀片；所述第一活動(dòng)刀座和第二活動(dòng)刀座的底部均設(shè)有與拔銷(xiāo)相配合的插孔；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一線軌和第一氣缸，所述第一線軌和第一氣缸分別安裝在底座上，所述第一氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與剪切安裝座連接，所述剪切安裝座與第一線軌滑動(dòng)連接，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)剪切安裝座沿第一線軌滑動(dòng)，所述剪切安裝座帶動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、連接桿、拔桿和拔銷(xiāo)，所述第二氣缸通過(guò)氣缸座安裝在剪切安裝座上，所述第二氣缸通過(guò)連接桿與拔桿連接，所述拔桿為由拔桿立板和位于拔桿立板底部的拔桿橫板構(gòu)成的L形結(jié)構(gòu)，所述連接桿的一端與第二氣缸的活塞端連接，所述連接桿的另一端通過(guò)第一銷(xiāo)軸與拔桿立板上部鉸接，所述拔桿橫板通過(guò)第二銷(xiāo)軸與滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拔桿橫板的外端部設(shè)有用于放置拔銷(xiāo)的拔銷(xiāo)槽，所述拔銷(xiāo)槽內(nèi)設(shè)有拔銷(xiāo)，所述拔銷(xiāo)的兩端分別穿過(guò)第一活動(dòng)刀座和第二活動(dòng)刀座上的插孔。剪切時(shí)，第二氣缸活塞桿處于伸出狀態(tài)，第一氣缸活塞桿伸出，帶動(dòng)滑座安裝座、氣缸座、第二氣缸、連接桿、第一銷(xiāo)軸、拔桿、第二銷(xiāo)軸、第二小概率、拔銷(xiāo)、第一滑板、第二滑板、第一固定刀座、第二固定刀座、第一固定刀片、第二固定刀片、第一活動(dòng)刀座、第二活動(dòng)刀座、第一活動(dòng)刀片、第二活動(dòng)刀片沿第一線軌滑動(dòng)，向前伸，到達(dá)剪切位置；接著第二氣缸活塞桿收縮，帶動(dòng)拔桿以第二銷(xiāo)軸為中心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)拔銷(xiāo)拔動(dòng)第一活動(dòng)刀片和第二活動(dòng)刀片向第一固定刀片和第二固定刀片方向移動(dòng)，完成剪切動(dòng)作；然后第二氣缸活塞桿伸出，第一活動(dòng)刀座和第二活動(dòng)刀座帶動(dòng)第一活動(dòng)刀片和第二活動(dòng)刀片遠(yuǎn)離第一固定刀片和第二固定刀片退回；最后，第一氣缸活塞桿收縮，退回初始狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述折彎模塊包括三軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸和折彎?rùn)C(jī)械手，所述三軸氣缸與回轉(zhuǎn)氣缸連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸與折彎?rùn)C(jī)械手連接，所述三軸氣缸控制回轉(zhuǎn)氣缸和折彎?rùn)C(jī)械手一起向前移動(dòng)達(dá)到折彎位置，所述折彎?rùn)C(jī)械手夾取保險(xiǎn)管，所述回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)械手旋轉(zhuǎn)進(jìn)行折彎保險(xiǎn)管。

進(jìn)一步地，所述焊接模塊包括一套電阻焊接機(jī)構(gòu)，所述電阻焊接機(jī)構(gòu)包括電源、焊極軟線，所述焊極軟線與電源電性連接。

進(jìn)一步地，所述測(cè)試模塊包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和合格品料盤(pán)，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于合格品料盤(pán)的兩側(cè)，所述第一側(cè)板的的里端設(shè)有用于擋止保險(xiǎn)管的擋板，所述第一側(cè)板上設(shè)有第一測(cè)試線軌和第一測(cè)試氣缸，所述第一測(cè)試氣缸通過(guò)第一測(cè)試氣缸安裝板與第一測(cè)試線軌連接，所述第一測(cè)試氣缸的活塞端與氣爪座連接，所述氣爪座通過(guò)第一測(cè)試滑塊與第一測(cè)試線軌滑動(dòng)連接，所述氣爪座上設(shè)有第一氣爪和第二氣爪，所述第一氣爪和第二氣爪分別通過(guò)導(dǎo)線與電阻測(cè)量?jī)x連接，所述第一氣爪用于夾持第一保險(xiǎn)管，所述第二氣爪用于夾持第二保險(xiǎn)管，所述第二側(cè)板上設(shè)有第二測(cè)試線軌和第二測(cè)試氣缸，所述第二測(cè)試氣缸通過(guò)第二測(cè)試氣缸安裝座與第二測(cè)試線軌連接，所述第二測(cè)試氣缸的活塞端與測(cè)試推架連接，所述測(cè)試推架通過(guò)第二測(cè)試滑塊與第二測(cè)試線軌滑動(dòng)連接。檢測(cè)時(shí)，第二氣缸的活塞端伸出，帶動(dòng)第一氣爪和第二氣爪向第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管方向移動(dòng)，到位后，第一氣爪和第二氣爪啟動(dòng)分別夾住第一保險(xiǎn)管的一個(gè)腳和第二保險(xiǎn)管的一個(gè)腳，進(jìn)行檢測(cè)電阻。如果檢測(cè)合格，第一測(cè)試氣缸的活塞端伸出，帶動(dòng)測(cè)試推架向前移動(dòng)，所述測(cè)試推架推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)本體上的撞塊，使夾持壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的保險(xiǎn)管夾持口打開(kāi)，然后，第二測(cè)試氣缸的活塞桿收縮，保持夾持住第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管的第一氣爪和第二氣爪退回，退回的同時(shí)第一氣爪和第二氣爪打開(kāi)，松開(kāi)第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管，自由狀態(tài)的保險(xiǎn)管在退回的過(guò)程中受到擋板的阻擋，下落，掉入位于第一氣爪和第二氣爪下方的合格品料盤(pán)內(nèi)。如果保險(xiǎn)管測(cè)試不合格，第一氣爪和第二氣爪先松開(kāi)，然后第二氣缸的活塞端收縮，帶動(dòng)第一氣爪和第二氣爪退回，保險(xiǎn)管隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至下一工位。

進(jìn)一步地，所述不合格品回收模塊包括安裝在機(jī)架上的凸輪、不合格品料盒和刮板座，所述刮板座上安裝有刮板。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上夾持著不合格品的夾持機(jī)構(gòu)和夾持壓板轉(zhuǎn)動(dòng)到不合格品回收工位時(shí)，撞塊接觸到凸輪，在凸輪的作用下 ，撞塊和夾持壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持口松開(kāi)，保險(xiǎn)管處于自由狀態(tài)，在轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，自由狀態(tài)的保險(xiǎn)管遇到刮板的阻擋，開(kāi)始往離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)中心的位置移動(dòng)，直至從夾持壓板中脫離，掉落入不合格品料盒。

本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有如下的有益效果：

第一、生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)了保險(xiǎn)管從送料、移料、剪腳、折彎以及焊接等全過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量；

第二、設(shè)備體積小，采用轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，并將剪腳模塊、折彎模塊等各工序成環(huán)形布置，有效減少了各工序及設(shè)備占用空間，使設(shè)備小型化；

第三、廢品率低，各工位全程自動(dòng)化連續(xù)不間斷進(jìn)行，一方面有效提升生產(chǎn)和加工效率，另一方面，有效減少了因各工位分別布置而需進(jìn)行的多次搬運(yùn)，進(jìn)而避免了搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程完成造成的保險(xiǎn)管損壞問(wèn)題，減少?gòu)U品率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備的俯視圖；

附圖3為附圖1中轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖3的俯視圖；

附圖5為附圖4中的局部放大圖；

附圖6為振動(dòng)盤(pán)連接模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7附圖1中剪腳模塊的俯視圖；

附圖8為附圖7中的A-A剖面示意圖；

附圖9為附圖1中的測(cè)試及成品回收模塊的俯視圖；

附圖10為附圖1中的不合格品回收模塊的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架模塊100，所述機(jī)架模塊100上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)模塊110，所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊110包括轉(zhuǎn)盤(pán)本體111，所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體111上依次設(shè)有第一上料工位120、第一剪腳工位130、折彎工位140、第二上料和焊接工位114、測(cè)試及成品回收工位160以及不合格品回收工位170，

所述第一上料工位120的外側(cè)設(shè)有第一上料模塊200，所述第一上料模塊200包括第一振動(dòng)送料盤(pán)210、第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊220和第一上料機(jī)械手模塊230，所述第一剪腳工位130的外側(cè)設(shè)有第一剪腳模塊300，所述折彎工位140的外側(cè)設(shè)有折彎模塊400，所述第一振動(dòng)送料盤(pán)210、第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊220、第一上料機(jī)械手模塊230、第一剪腳模塊300和折彎模塊400形成一條半環(huán)形生產(chǎn)線，用于對(duì)第一保險(xiǎn)管進(jìn)行上料、剪腳和折彎動(dòng)作，第一保險(xiǎn)管經(jīng)上料、剪腳和折彎加工后轉(zhuǎn)至焊接工位，

所述第二上料和焊接工位114的外側(cè)設(shè)有第二上料模塊500和第二剪腳模塊600，所述第二上料模塊500包括第二振動(dòng)送料盤(pán)510、第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊520和第二上料機(jī)械手模塊530，所述第二振動(dòng)送料盤(pán)510、第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊520、第二上料機(jī)械手模塊530以及第二剪腳模塊600形成另一條生產(chǎn)線，用于對(duì)第二保險(xiǎn)管進(jìn)行上料和剪腳動(dòng)作，第二保險(xiǎn)管經(jīng)上料和剪腳動(dòng)作后也進(jìn)入焊接工位，

所述第二上料和焊接工位114處設(shè)有焊接模塊700，所述焊接模塊700對(duì)第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管進(jìn)行電阻焊動(dòng)作，焊接完成后轉(zhuǎn)至測(cè)試及成品回收工位160處，

所述測(cè)試及成品回收工位160的外側(cè)設(shè)有測(cè)試及成品回收模塊800，所述測(cè)試及成品回收模塊對(duì)此工位上焊接后的保險(xiǎn)管進(jìn)行檢測(cè)，并將回收檢測(cè)后的成品，經(jīng)檢測(cè)不合格品轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，即不合格品回收工位170處，

所述不合格品回收工位170的外側(cè)設(shè)有不合格品回收模塊900，所述不合格品回收模塊900進(jìn)行回收不合格品。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備的工作原理及過(guò)程如下：所述第一振動(dòng)送料盤(pán)210的出料口與第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊220連接，所述第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊220的外側(cè)設(shè)有第一上料機(jī)械手模塊230，所述第一振動(dòng)送料盤(pán)210將第一保險(xiǎn)管傳送至與出料口連接的第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊220，所述第一上料機(jī)械手模塊230將第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊220上的第一保險(xiǎn)管夾取并轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤(pán)本體111上的第一上料工位120，啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)模塊110，轉(zhuǎn)盤(pán)本體111帶動(dòng)其上的各工位向前轉(zhuǎn)一工位，此時(shí)第一保險(xiǎn)管被旋轉(zhuǎn)至第一剪腳工位130處，由位于第一剪腳工位130外側(cè)的第一剪腳模塊300對(duì)第一保險(xiǎn)管進(jìn)行剪腳操作，第一保險(xiǎn)管剪腳完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)本體111繼續(xù)帶動(dòng)其上的各工位向前轉(zhuǎn)一工位，此時(shí)第一剪腳工位130被旋轉(zhuǎn)至折彎工位140，由位于折彎工位140外側(cè)的折彎模塊400對(duì)第一保險(xiǎn)管進(jìn)行折彎操作，折彎后的第一保險(xiǎn)管由轉(zhuǎn)盤(pán)本體111繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至焊接工位處；所述第二振動(dòng)送料盤(pán)510的出料口與第二振動(dòng)連接模塊連接，所述第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊520的外側(cè)設(shè)有第二上料機(jī)械手模塊530，所述第二振動(dòng)送料盤(pán)510將第二保險(xiǎn)管傳送至出料口連接的第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊520，所述第二上料機(jī)械手模塊530將第二振動(dòng)盤(pán)連接模塊520上的第二保險(xiǎn)管夾取并翻轉(zhuǎn)，第二剪刀模塊啟動(dòng)對(duì)第二保險(xiǎn)管進(jìn)行剪腳動(dòng)作，剪腳后的第二保險(xiǎn)管進(jìn)入焊接工位，由焊接工位處的焊接模塊700對(duì)第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管進(jìn)行焊接動(dòng)作，焊接完成后的第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管由轉(zhuǎn)盤(pán)本體111帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至測(cè)試工位處，由位于測(cè)試工位外側(cè)的測(cè)試模塊對(duì)焊接后的第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)測(cè)試后的成品進(jìn)行回收，經(jīng)測(cè)試不合格品由轉(zhuǎn)盤(pán)本體111帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至不合格品回收工位170，由位于不合格品回收工位170外側(cè)的不合格品回收模塊900對(duì)不合格品進(jìn)行回收。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備主要由第一保險(xiǎn)管傳送加工線、第二保險(xiǎn)管傳送加工線和焊接工位構(gòu)成，一方面通過(guò)第一保險(xiǎn)管傳送加工線傳送加工第一保險(xiǎn)管，另一方面通過(guò)第二保險(xiǎn)管傳送加工線傳送加工第二保險(xiǎn)管，第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管在焊接工位處由焊接模塊700進(jìn)行焊接處理，焊接后的第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管由轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)至測(cè)試工位，由位于測(cè)試工位外側(cè)的測(cè)試模塊進(jìn)行測(cè)試并回收成品，經(jīng)測(cè)試模塊測(cè)試不合格的保險(xiǎn)管繼續(xù)隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至不合格品回收工位170，由位于不合格品回收工位170外側(cè)的不合格品回收模塊900進(jìn)行回收不合格品。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式保險(xiǎn)管自動(dòng)焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)了保險(xiǎn)管從送料、移料、剪腳、折彎以及焊接等全過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量；采用轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，并將剪腳模塊、折彎模塊400等各工序成環(huán)形布置，有效減少了各工序及設(shè)備占用空間，使設(shè)備小型化；各工位全程自動(dòng)化連續(xù)不間斷進(jìn)行，一方面有效提升生產(chǎn)和加工效率，另一方面，有效減少了因各工位分別布置而需進(jìn)行的多次搬運(yùn)，進(jìn)而避免了搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程完成造成的保險(xiǎn)管損壞問(wèn)題，減少?gòu)U品率。

如圖1、圖2和圖3所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)模塊110還包括聯(lián)軸器112、減速器113和伺服電機(jī)114，所述伺服電機(jī)114通過(guò)聯(lián)軸器112和減速器113與轉(zhuǎn)盤(pán)本體111連接，所述伺服電機(jī)114驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)本體111作分度運(yùn)動(dòng)，所述第一上料工位120、第一剪腳工位130、折彎工位140、第二上料和焊接工位150、測(cè)試及成品回收工位160以及不合格品回收工位170隨轉(zhuǎn)盤(pán)本體111轉(zhuǎn)動(dòng)形成環(huán)形工位，各工位上均設(shè)有用于夾持保險(xiǎn)管的夾持機(jī)構(gòu)180。

如圖3至圖5所示，所述夾持機(jī)構(gòu)180包括夾持座182，所述夾持座182的一側(cè)外部設(shè)有固定座188，所述夾持座182和固定座188分別通過(guò)緊固件緊固在轉(zhuǎn)盤(pán)本體111上，所述夾持座182上設(shè)有夾持壓板184，所述夾持壓板184通過(guò)銷(xiāo)軸與夾持座182轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持壓板184的外端部水平連接有彈性?shī)A頭183，所述夾持壓板184的外端底部設(shè)有撞塊185，所述撞塊185用于帶動(dòng)夾持壓板184沿銷(xiāo)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持壓板184的里端通過(guò)拉伸彈簧186與固定座188連接。所述彈性?shī)A頭183采用彈性鋼板制成，所述彈性?shī)A頭183上設(shè)有多條依次設(shè)置的橫向槽孔和與最后一條橫向槽孔連通的一條縱向槽孔，所述槽向槽孔和縱向槽孔均為開(kāi)口槽孔，相鄰兩條橫向槽孔的開(kāi)口方向相反。

如圖1和圖6所示，所述第一振動(dòng)盤(pán)連接模塊220包括自上而下傾斜設(shè)置的導(dǎo)料槽223，所述導(dǎo)料槽223的上端與第一振動(dòng)送料盤(pán)210的出料口連接，所述導(dǎo)料槽223的下方設(shè)有送料板224，所述送料板224通過(guò)送料連接板303222與推料氣缸221，保險(xiǎn)管從導(dǎo)料槽223上下至導(dǎo)料槽223下部時(shí)，推料氣缸221啟動(dòng)推送保險(xiǎn)管至送料板224上，由位于送料板224外側(cè)的第一上料機(jī)械手模塊230夾取上料。

如圖1和圖2所示，所述第一上料機(jī)械手模塊230和第二上料機(jī)械手模塊530均包括回轉(zhuǎn)氣缸、三軸氣缸和平行氣爪，所述回轉(zhuǎn)氣缸與三軸氣缸連接，所述三軸氣缸與平行氣爪連接，所述第一上料機(jī)械手模塊230用于夾取第一保險(xiǎn)管，所述第二上料機(jī)械手模塊530用于夾取第二保險(xiǎn)管。

如圖1、圖2、圖7和圖8所示，所述第一剪腳模塊300和第二剪腳模塊600均包括底座302、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和剪切安裝座305，所述底座302上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切安裝座305連接，所述剪切安裝座305的側(cè)部安裝有剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切安裝座305上安裝有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)連接。所述剪切機(jī)構(gòu)包括滑座319，所述滑座319上設(shè)有燕尾結(jié)構(gòu)318，所述燕尾結(jié)構(gòu)318上設(shè)有沿燕尾滑動(dòng)的第一滑板317和第二滑板324，使所述第一滑板317和第二滑板324間距可調(diào)，進(jìn)而調(diào)整所要剪切保險(xiǎn)管的長(zhǎng)度，所述第一滑板317和第二滑板324與滑座319緊固連接的一端設(shè)有條形開(kāi)口326，形成類(lèi)似彈簧片結(jié)構(gòu)，當(dāng)調(diào)整緊固件壓緊第一滑板317和第二滑板324的燕尾槽時(shí)，通過(guò)彈簧片結(jié)構(gòu)的微變形鎖死第一滑板317和第二滑板324，所述第一滑板317上設(shè)有第一固定刀座316和第一活動(dòng)刀座313，所述第一固定刀座316和第一活動(dòng)刀座313分別位于第一滑板317的兩側(cè)，所述第一活動(dòng)刀座313通過(guò)第二線軌309與第一滑板317滑動(dòng)連接，所述第一固定刀座316與第一滑板317固定連接，所述第一固定刀座316上設(shè)有第一固定刀片315，所述第一活動(dòng)刀座313上設(shè)有第一活動(dòng)刀片314；如圖7、圖8，此處結(jié)構(gòu)與第一滑板317上的組件結(jié)構(gòu)相同，省略圖，所述第二滑板324上設(shè)有第二固定刀座和第二活動(dòng)刀座，所述第二固定刀座和第二活動(dòng)刀座分別位于第二滑板324的兩側(cè)，所述第二活動(dòng)刀座通過(guò)第二線軌309與第二滑板324滑動(dòng)連接，所述第二固定刀座與第二滑板324固定連接，所述第二固定刀座上設(shè)有第二固定刀片，所述第二活動(dòng)刀座上設(shè)有第二活動(dòng)刀片；所述第一活動(dòng)刀座313和第二活動(dòng)刀座的底部均設(shè)有與拔銷(xiāo)311相配合的插孔；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一線軌304和第一氣缸301，所述第一線軌304和第一氣缸301分別安裝在底座302上，所述第一氣缸301的活塞桿通過(guò)連接板303與剪切安裝座305連接，所述剪切安裝座305與第一線軌304滑動(dòng)連接，所述第一氣缸301驅(qū)動(dòng)剪切安裝座305沿第一線軌304滑動(dòng)，所述剪切安裝座305帶動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸323、連接桿321、拔桿307和拔銷(xiāo)311，所述第二氣缸323通過(guò)氣缸座322安裝在剪切安裝座305上，所述第二氣缸323通過(guò)連接桿321與拔桿307連接，所述拔桿307為由拔桿307立板和位于拔桿307立板底部的拔桿307橫板構(gòu)成的L形結(jié)構(gòu)，所述連接桿321的一端與第二氣缸323的活塞端連接，所述連接桿321的另一端通過(guò)第一銷(xiāo)軸320與拔桿307立板上部鉸接，所述拔桿307橫板通過(guò)第二銷(xiāo)軸308與滑座319轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拔桿307橫板的外端部設(shè)有用于放置拔銷(xiāo)311的拔銷(xiāo)槽312，所述拔銷(xiāo)槽312內(nèi)設(shè)有拔銷(xiāo)311，所述拔銷(xiāo)311的兩端分別穿過(guò)第一活動(dòng)刀座313和第二活動(dòng)刀座上的插孔。剪切時(shí)，第二氣缸323活塞桿處于伸出狀態(tài)，第一氣缸301活塞桿伸出，帶動(dòng)滑座319安裝座、氣缸座322、第二氣缸323、連接桿321、第一銷(xiāo)軸320、拔桿307、第二銷(xiāo)軸308、第二小概率、拔銷(xiāo)311、第一滑板317、第二滑板324、第一固定刀座316、第二固定刀座、第一固定刀片315、第二固定刀片、第一活動(dòng)刀座313、第二活動(dòng)刀座、第一活動(dòng)刀片314、第二活動(dòng)刀片沿第一線軌304滑動(dòng)，向前伸，到達(dá)剪切位置；接著第二氣缸323活塞桿收縮，帶動(dòng)拔桿307以第二銷(xiāo)軸308為中心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)拔銷(xiāo)311拔動(dòng)第一活動(dòng)刀片314和第二活動(dòng)刀片向第一固定刀片315和第二固定刀片方向移動(dòng)，完成剪切動(dòng)作；然后第二氣缸323活塞桿伸出，第一活動(dòng)刀座313和第二活動(dòng)刀座帶動(dòng)第一活動(dòng)刀片314和第二活動(dòng)刀片遠(yuǎn)離第一固定刀片315和第二固定刀片退回；最后，第一氣缸301活塞桿收縮，退回初始狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，所述折彎模塊400包括三軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸和折彎?rùn)C(jī)械手，所述三軸氣缸與回轉(zhuǎn)氣缸連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸與折彎?rùn)C(jī)械手連接，所述三軸氣缸控制回轉(zhuǎn)氣缸和折彎?rùn)C(jī)械手一起向前移動(dòng)達(dá)到折彎位置，所述折彎?rùn)C(jī)械手夾取保險(xiǎn)管，所述回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)械手旋轉(zhuǎn)進(jìn)行折彎保險(xiǎn)管。所述焊接模塊700包括一套電阻焊接機(jī)構(gòu)，所述電阻焊接機(jī)構(gòu)包括電源、焊極軟線，所述焊極軟線與電源電性連接。

如圖1、圖2和圖9所示，所述測(cè)試及成品回收模塊800包括第一側(cè)板804、第二側(cè)板812和合格品料盤(pán)808，所述第一側(cè)板804和第二側(cè)板812分別位于合格品料盤(pán)808的兩側(cè)，所述第一側(cè)板804的的里端設(shè)有用于擋止保險(xiǎn)管的擋板803，所述第一側(cè)板804上設(shè)有第一測(cè)試線軌805和第一測(cè)試氣缸807，所述第一測(cè)試氣缸807通過(guò)第一測(cè)試氣缸安裝板806與第一測(cè)試線軌805連接，所述第一測(cè)試氣缸807的活塞端與氣爪座810連接，所述氣爪座810通過(guò)第一測(cè)試滑塊809與第一測(cè)試線軌805滑動(dòng)連接，所述氣爪座810上設(shè)有第一氣爪801和第二氣爪802，所述第一氣爪801和第二氣爪802分別通過(guò)導(dǎo)線與電阻測(cè)量?jī)x連接，所述第一氣爪801用于夾持第一保險(xiǎn)管，所述第二氣爪802用于夾持第二保險(xiǎn)管，所述第二側(cè)板812上設(shè)有第二測(cè)試線軌814和第二測(cè)試氣缸811，所述第二測(cè)試氣缸811通過(guò)第二測(cè)試氣缸安裝座812與第二測(cè)試線軌814連接，所述第二測(cè)試氣缸811的活塞端與測(cè)試推架815連接，所述測(cè)試推架815通過(guò)第二測(cè)試滑塊816與第二測(cè)試線軌814滑動(dòng)連接。檢測(cè)時(shí)，第二氣缸323的活塞端伸出，帶動(dòng)第一氣爪801和第二氣爪802向第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管方向移動(dòng)，到位后，第一氣爪801和第二氣爪802啟動(dòng)分別夾住第一保險(xiǎn)管的一個(gè)腳和第二保險(xiǎn)管的一個(gè)腳，進(jìn)行檢測(cè)電阻。如果檢測(cè)合格，第一測(cè)試氣缸807的活塞端伸出，帶動(dòng)測(cè)試推架815向前移動(dòng)，所述測(cè)試推架815推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)本體111上的撞塊185，使夾持壓板184轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的保險(xiǎn)管夾持口打開(kāi)，然后，第二測(cè)試氣缸811的活塞桿收縮，保持夾持住第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管的第一氣爪801和第二氣爪802退回，退回的同時(shí)第一氣爪801和第二氣爪802打開(kāi)，松開(kāi)第一保險(xiǎn)管和第二保險(xiǎn)管，自由狀態(tài)的保險(xiǎn)管在退回的過(guò)程中受到擋板803的阻擋，下落，掉入位于第一氣爪801和第二氣爪802下方的合格品料盤(pán)808內(nèi)。如果保險(xiǎn)管測(cè)試不合格，第一氣爪801和第二氣爪802先松開(kāi)，然后第二氣缸323的活塞端收縮，帶動(dòng)第一氣爪801和第二氣爪802退回，保險(xiǎn)管隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)至下一工位。

如圖1、圖2和圖9所示，所述不合格品回收模塊900包括安裝在機(jī)架上的凸輪904、不合格品料盒903和刮板座901，所述刮板座901上安裝有刮板902。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上夾持著不合格品的夾持機(jī)構(gòu)180和夾持壓板184轉(zhuǎn)動(dòng)到不合格品回收工位170時(shí)，撞塊185接觸到凸輪904，在凸輪904的作用下 ，撞塊185和夾持壓板184轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持口松開(kāi)，保險(xiǎn)管處于自由狀態(tài)，在轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，自由狀態(tài)的保險(xiǎn)管遇到刮板902的阻擋，開(kāi)始往離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)中心的位置移動(dòng)，直至從夾持壓板184中脫離，掉落入不合格品料盒903。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。