本發(fā)明涉及一種通過熱吹線路板使線路板上的電子元器件能夠被提取再利用或者通過自動(dòng)化提取電子元器件、環(huán)保無污染的線路板無損拆解設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，公知的大部分設(shè)備要使用線路板，而廢舊線路板有很多電子元件可以再拿來使用以及線路板和壞的電子元器件內(nèi)有多種金屬可以回收，而且焊錫遇熱易揮發(fā)，對(duì)空氣會(huì)造成污染。目前沒有一種很好的方便快捷、環(huán)保的拆解設(shè)備來拆解線路板。

中國(guó)發(fā)明專利CN200910206714.7線路板元器件拆解設(shè)備及方法：主要是利用加熱和旋轉(zhuǎn)篩網(wǎng)筒來拆解，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，但是，電子元件容易損壞。中國(guó)發(fā)明專利CN200910079784.0面向元器件重用的廢舊線路板拆解處理方法：主要是利用長(zhǎng)時(shí)間的烘烤，使焊錫脫落，但是，工作時(shí)間太久，效率低。中國(guó)發(fā)明專利CN200810224887.7一種應(yīng)用于廢棄線路板無損拆解的處理設(shè)備及方法：利用輸送單元、加熱保溫單元、裝卡和卸除單元、震動(dòng)單元、回收單元、除煙味單元六個(gè)部分進(jìn)行拆解，連續(xù)化操作，拆解效率高；加熱速度快，溫度可控，節(jié)能，元器件無損拆解率高；體積小，重量輕，安裝簡(jiǎn)單，功率小，自動(dòng)化程度高，加工操作簡(jiǎn)單。但是回收效率還是比較低，尤其是焊錫不容易回收，容易對(duì)空氣造成污染。中國(guó)發(fā)明專利CN200710063506.7采用接觸式?jīng)_擊對(duì)線路板進(jìn)行拆解的方法與設(shè)備：包括預(yù)加熱、吹掃器等設(shè)備，可以提 高元器件從廢舊線路板上拆卸(或摘除)的效率，并能保證拆卸元器件的功能完好性和外觀 尺寸完好性；實(shí)現(xiàn)元器件與焊錫的有效分離和收集；改善操作環(huán)境，防止線路板拆卸過程對(duì)環(huán)境造成的污染。但是加熱、吹掃時(shí)間比較長(zhǎng)，效率比較低，尤其是焊錫不容易回收，容易對(duì)空氣造成污染。中國(guó)發(fā)明專利CN1590032A提出了一種將電路板上的電子元件拆卸下來的電子元件載具，包含一個(gè)夾持器固定在固定框上，用于將電路板夾持在該固定框上，在回流焊爐內(nèi)的溫度高于預(yù)定溫度時(shí)，用一個(gè)沖擊器震落該電路板上的電子元件，承載器用于承載從該電路板上所震落到電子元件。其缺點(diǎn)是：電路板由于其材料特性(基材主要由環(huán)氧樹脂、玻璃纖維等通過復(fù)合方法制成)，在焊錫熔化溫度下變得較軟，不能為電路板各部位提供均勻一致的回彈力；而且為了獲得足夠的回彈力，沖擊器支撐架必須將線路板頂?shù)煤芨?，這對(duì)于較長(zhǎng)的插裝元器件就不能實(shí)現(xiàn)有效拆卸。中國(guó)發(fā)明專利CN1600458A提出了一種從焊有電子元件的印刷電路板分拆和回收電子元件和焊料的方法，由裝置上方的吹風(fēng)口對(duì)電路板上表面吹高于焊料熔點(diǎn)的熱空氣，保持電路板上的焊料合金處于熔融狀態(tài)。通過緊貼著待處理電路板下表面的機(jī)械滾刷沿印刷電路板運(yùn)動(dòng)反方向的滾動(dòng)，借助滾刷上的刷毛的機(jī)械力把電路板的電子元件掃下并被滾刷旁邊的強(qiáng)力吸頭吸入松動(dòng)和散落的電子和焊料合金。通過調(diào)節(jié)該吸氣裝置的功率，使得在電路板下表面產(chǎn)生足夠大的負(fù)壓，在機(jī)械滾刷的幫助下能夠把電子元件和焊料從印刷電路板上拔下來。其缺點(diǎn)是：由于電路板在裝置中安裝時(shí)不可能很好地密封，加上其基板上本身帶有許多安裝孔、引腳插孔等通孔，在電路板上表面不斷有熱風(fēng)吹入的情況下，電路板下表面不容易產(chǎn)生較大的負(fù)壓，因此對(duì)于插裝元器件的拆卸效果不佳，而且焊錫沒有回收，污染空氣。

美國(guó)專利US5927591A提出了一種整體性拆卸貼片元器件的方法，將僅焊接有貼片元器件的組件子板的裝有元器件的一面朝下，或?qū)⒔M件子板懸掛，在加熱環(huán)境中焊錫熔化后，采用振動(dòng)的方式將貼片元器件震落，元器件盛接器距離組件子板很近，使脫落的元器件不致彈起翻轉(zhuǎn)。但是由于振動(dòng)能量不夠，這種方法不能對(duì)焊有插裝元器件的線路板進(jìn)行整體性拆卸，加熱后的焊錫也會(huì)掉掉下去，污染電子元器件。日本專利JP10270841-A提出了一種拆卸線路板元器件的方法。首先對(duì)線路板進(jìn)行加熱，使其焊點(diǎn)熔化，然后將線路板通過一個(gè)基板夾持裝置使其翻轉(zhuǎn)，帶元器件的一面朝下，再在線路板的另一面轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊零件實(shí)施沖擊，使元器件拆卸下來。其缺點(diǎn)是：線路板需要通過夾持裝置夾緊使其翻轉(zhuǎn)，但線路板上一般沒有足夠空的部位可供夾持，這樣就需要事先拔除較多的元器件，使得拆卸準(zhǔn)備工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，或者需要占用夾持空間而損壞一些元器件；而且，由于線路板在高溫下已經(jīng)變軟，采用轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊零件的方式實(shí)施沖擊，沖擊力較小，對(duì)元器件的拆卸效果不佳。 日本專利JP10209634-A、JP2000151094A、JP9083129A均對(duì)元器件與線路板基板結(jié)合的引腳根部進(jìn)行鏟切、擠、刮等操作，使其引腳受擠切脫開基板，從而實(shí)現(xiàn)元器件的整體性拆卸，但這樣會(huì)使元器件引腳受嚴(yán)重變形或損傷而失去再使用功能。日本專利JP3243412-B2提出了一種回收焊料的方法。將線路板帶元器件的一面朝上，另一面(下面)加熱至焊錫熔化，再采用兩個(gè)金屬絲制作的滾刷將液態(tài)焊錫從線路板和插裝元器件的引腳上刷下，依靠焊錫的重力落入回收容器中。但由于插裝元器件沒有被事先取下，在其引腳還在線路板的插孔中的狀態(tài)下進(jìn)行去焊錫操作，效果會(huì)受很大影響；而且，該方法沒有、也不能對(duì)線路板上表面的焊錫和元器件進(jìn)行收集。德國(guó)專利DE19525116-A1提出了一種采用壓縮熱空氣拆卸線路板上貼片元器件的方法。將線路板上帶貼片元器件的一面朝下，壓縮熱空氣通過帶狀噴嘴噴到線路板貼片元器件上。當(dāng)焊劑熔化后，貼片元器件落到下面的過濾帶上，焊劑通過過濾帶落入下面熔化的焊池中。其缺點(diǎn)是：不能拆卸插裝元器件；由于帶狀噴嘴加熱的區(qū)域有限，如果貼片元器件面積較大，將會(huì)影響拆卸效果；后落下的焊劑會(huì)粘在先落下的元器件上，使元器件和焊劑沒有實(shí)現(xiàn)分離。日本專利JP11314084-A設(shè)計(jì)了一種采用振動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)元器件整體拆卸的裝置，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)讓線路板在自由狀態(tài)下受振動(dòng)，脫落下來的焊料、元器件和基板在振動(dòng)力的推送下分別通過尺寸不同的孔洞落出收集。但是采用這種自由振動(dòng)的方法，如果振動(dòng)過大，會(huì)因元器件、線路板之間的強(qiáng)烈碰撞致使元器件及引腳受損傷；如果減小振動(dòng)，又常常不足以使插裝元器件的引腳從線路板的插孔中脫出；而且，較長(zhǎng)插裝元器件的引腳在這種自由振動(dòng)作用下，很難同時(shí)脫離線路板上的插孔，導(dǎo)致這些插裝元器件不能有效拆卸。

論文“The printed circuit board-A challenge for automated disassembly and for the design of recyclable interconnect devices”(K.Feldmann and H.Scheller，in Concept-Conf.Clean Electronic Products and Technol，1995，IEE Conf.Publicationno，415,pp.186-190.)提出了另一種采用振動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)元器件整體拆卸的方法，將線路板夾持住再施加振動(dòng)。論文作者還認(rèn)為通過改變振幅和頻率來獲得不同的力和加速度，將其作用在線路板上可以將元器件拆卸下來。但是采用振動(dòng)的方法，雖然可以拆卸較大的貼片元器件，但是對(duì)于一些插裝元器件和質(zhì)量體積都很小的貼片元器件，由于拆卸需要的能量很大，使其拆卸效果不佳，不環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種線路板無損拆解設(shè)備，它的構(gòu)成如下：

一種線路板無損拆解設(shè)備，它包括：熱吹室和吸錫器。其中，線路板無損拆解設(shè)備的熱吹室的外殼固定于支撐架上，熱吹室的外殼內(nèi)布置有熱吹器和線路板夾持器；固定于熱吹室外殼一側(cè)的側(cè)壁的線路板夾持器后方為呈“L”字形的擋板，夾持器的前方為彈簧夾，也可以是螺絲固定架，還可以是電動(dòng)固定架；熱吹室外殼的前上方和前端通過合頁(yè)與兩側(cè)側(cè)壁相連接，也可以向兩側(cè)滑動(dòng)打開；外殼在線路板夾持器擋板的最下端有一個(gè)朝向后方的開口向下通過管道與吸錫器的儲(chǔ)錫室相連接；熱吹室在線路板夾持器的后方有熱吹器和固定熱吹器的水平桿，水平桿通過套管與兩側(cè)垂直的圓柱體相連接，熱吹器的導(dǎo)管向后穿出熱吹室的后壁再向下與吸錫器的排風(fēng)扇相連接；熱吹器為單個(gè)，也可以是多個(gè)緊密批量在一起；熱吹器的水平桿有把手，熱吹器的水平桿通過垂直方向的平齒螺桿或者同步帶與電動(dòng)機(jī)相連接；熱吹器的吹頭內(nèi)有電熱絲；熱吹器的吹頭的出口為圓孔型，也可以是長(zhǎng)線條型；熱吹器后方有把手，也可以通過垂直的平齒螺桿與電動(dòng)機(jī)相連接，也可以通過同步帶與電動(dòng)機(jī)相連接；吸錫器布置在熱吹室下方，分隔為儲(chǔ)錫室和鼓風(fēng)室；吸錫器的鼓風(fēng)室內(nèi)有排風(fēng)扇吸風(fēng)的一端通過空氣過濾器在儲(chǔ)錫室的上方開口與儲(chǔ)錫室相連接；儲(chǔ)錫室與熱吹室相連接的管道為雙層，雙層中間固定有半導(dǎo)體制冷片，制冷片的制冷端朝向管道內(nèi)側(cè)，管道雙層的底部通過管道與鼓風(fēng)室相連接，其另一側(cè)上端通過管道與熱吹器相連接。

優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例，它包括：熱吹室、吸錫器和拍打器。其中，單邊的水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶固定有“L”形的線路板夾持器依次經(jīng)過熱吹室和拍打器；設(shè)定傳送帶工作開始的地方為前方，傳送帶側(cè)為內(nèi)側(cè)；熱吹室固定有熱吹器和吸錫器儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口，吸風(fēng)口向下通過管道與儲(chǔ)錫室相連接；所述熱吹器的出風(fēng)口朝向外側(cè)上方，從前方內(nèi)側(cè)超外側(cè)后方依次緊密排列；所述儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口的下方內(nèi)側(cè)端與熱吹器的排列方向平行，儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口上方位于線路板夾持器最外側(cè)的上方，與傳送帶平行；吸錫器位于熱吹室下方，有儲(chǔ)錫室和有空氣凈化系統(tǒng)的鼓風(fēng)室，鼓風(fēng)室通過管道與熱吹器相連接；熱吹室的后方外側(cè)有拍打線路板系統(tǒng)；所述拍打線路板系統(tǒng)包括有電機(jī)驅(qū)動(dòng)呈“豐”形排條的拍打器和拍打器外側(cè)垂直于線路板傳送帶的拍打傳送帶；拍打傳送帶的下方布置有海綿傳送帶，傳送帶兩側(cè)有擋板。

優(yōu)選的又一個(gè)實(shí)施例，它包括：總控制器、熱吹室、掃描室和分揀部。其中，總控制器通過導(dǎo)線分別連接傳送帶、熱吹室、掃描室和分揀部；單邊的水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶固定有“L”形的線路板夾持器依次經(jīng)過熱吹室、掃描室和分揀部，設(shè)定傳送帶工作開始的地方為前方，傳送帶側(cè)為內(nèi)側(cè)；熱吹室固定有熱吹器和吸錫器儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口，吸風(fēng)口向下通過管道與儲(chǔ)錫室相連接；所述熱吹器的出風(fēng)口朝向外側(cè)上方，從前方內(nèi)側(cè)超外側(cè)后方依次緊密排列；所述儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口的下方內(nèi)側(cè)端與熱吹器的排列方向平行，儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口上方位于線路板夾持器最外側(cè)的上方，與傳送帶平行；吸錫器位于熱吹室下方，有儲(chǔ)錫室和有空氣凈化系統(tǒng)的鼓風(fēng)室，鼓風(fēng)室通過管道與熱吹器相連接；熱吹室的后方有掃描室，掃描室的上方固定有三維掃描儀和照相機(jī)，也可以是線路板掃描儀，或者時(shí)三維掃描儀和線路板掃描儀；掃描室的后方布置有分揀機(jī)械手的分揀部；分揀部的外側(cè)布置有元器件傳送帶、機(jī)械手和檢測(cè)儀的檢測(cè)部。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，利用熱吹器融化并吹掉線路板的焊錫并通過吸錫器存儲(chǔ)焊錫，使電子元器件脫焊，再分別通過人工方式或者旋轉(zhuǎn)拍打方式或者機(jī)械自動(dòng)摘取方式分揀、自動(dòng)檢測(cè)好壞，使線路板、焊錫和電子元器件可進(jìn)一步的利用或者提取有用的物質(zhì)，方便快捷、無損壞，全程環(huán)保無污染。

附圖說明

圖1為線路板無損拆解設(shè)備第一實(shí)施例側(cè)視圖。

圖2為線路板無損拆解設(shè)備第二實(shí)施例側(cè)視圖。

圖3為線路板無損拆解設(shè)備第三實(shí)施例熱吹部分側(cè)視圖。

圖4為線路板無損拆解設(shè)備第三實(shí)施例熱吹部分俯視圖。

圖5為線路板無損拆解設(shè)備第三實(shí)施例拍打部分俯視圖。

圖6為線路板無損拆解設(shè)備第三實(shí)施例拍打后傳送帶系統(tǒng)正視圖。

圖7為線路板無損拆解設(shè)備第四實(shí)施例俯視示意圖。

圖8為線路板無損拆解設(shè)備第四實(shí)施例分揀手正視圖。

圖9為線路板無損拆解設(shè)備第四實(shí)施例分揀檢測(cè)正視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

在附圖中，1為熱吹室，2為外殼，3為熱吹器，4為軟布，5為高壓管，6為半導(dǎo)體制冷片，7為風(fēng)扇，8為吸錫器，9為支撐架，10為垂直桿，11為線路板傳送帶，12為拍打器，13為夾持器，14為電動(dòng)機(jī)，15為拍打傳送帶，16為掃描室，17為總控制器，18為分揀部，19為水平桿，20為機(jī)械手，21為元器件傳送帶，22為檢測(cè)頭，23為檢測(cè)器。

圖1和圖2示出了線路板無損拆解設(shè)備第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。如圖所示，線路板無損拆解設(shè)備由固定于支撐架（9）上的熱吹室（1）和熱吹室（1）下方連接的吸錫器（8）組成，這個(gè)為整體結(jié)構(gòu)布置。所述熱吹室（1）由外殼（2）內(nèi)布置的熱吹器（3）和線路板夾持器組成，為熱吹室（1）的整體結(jié)構(gòu)布置，吸錫器（8）由儲(chǔ)錫室和鼓風(fēng)室組成，為吸錫器（8）的整體結(jié)構(gòu)布置。所述線路板夾持器固定于熱吹室外殼（1）的一側(cè)，線路板夾持器的后壁為呈“L”形、朝向前面的擋板，用于擋住、固定線路板的一面，這里為焊錫面，用于線路板的側(cè)邊都留有1厘米以上的空白，因此這個(gè)擋板的寬度為1厘米左右，最下方的水平擋板則限制了線路板下端，使安放時(shí)能夠方便快捷，這個(gè)擋板的最下端要低于外殼（2）的最下面，有利于融化的焊錫進(jìn)入吸錫器（8）而不容易粘到外殼（2），而且外殼可以擋住線路板的一側(cè)邊，使線路板被熱吹器（3）吹的時(shí)候不易偏離，由于大部分的線路板至少有一邊是平整的，因此適用于大部分的線路板，這里的擋板可拆卸，用于更換圓形和其他形狀的擋板，適用于其他形狀的線路板；夾持器的前壁為彈簧夾，能夠開合，可夾住線路板的電子元器件面，與擋板一起夾住線路板，這個(gè)彈簧夾可以更換為一端是旋轉(zhuǎn)軸另一端是螺絲或者掛鉤的條形夾，也可以是使用電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)夾。熱吹室外殼（2）的前上方和前端通過合頁(yè)與兩側(cè)側(cè)壁相連接，形成可開合的門，方向可以朝上或者朝下或者朝兩側(cè)，方便取放線路板，以及在工作狀態(tài)時(shí)形成密閉，當(dāng)然這個(gè)門的也可以像數(shù)控機(jī)床的門左右開合。熱吹室外殼（2）在線路板夾持器擋板的最下端處的后方有一個(gè)向下的開口通過管道與吸錫器（8）的儲(chǔ)錫室相連接，這樣，被熱吹器（3）融化的焊錫可以進(jìn)入存儲(chǔ)，被再利用；熱吹室（1）在線路板夾持器的后方有熱吹器（3），熱吹器（3）的吹頭內(nèi)有電熱絲，用于加熱空氣，使吹出來的氣體的溫度在290度以上，一般在350度到400度，使焊錫容易融化，加上氣流的吹力，能夠使焊錫很快融化吹走，對(duì)線路板不容易造成破壞；這里的熱吹器內(nèi)層的耐高溫、不帶電的的陶瓷或者其他材料，熱吹器的吹口可以為圓孔形，也可以是扁圓形，扁圓形使吹出來的氣體寬度變大，工作效率提高，扁圓形吹口的內(nèi)層在制作上可以用上下兩塊合起來，這樣制作更加簡(jiǎn)單方便。熱吹器（3）的后上方有把手，把手有開關(guān)，使人工可以控制熱吹器（3）的使用，當(dāng)線路板為兩面焊接時(shí)，則需要正反面熱吹脫錫；熱吹器（3）的高壓管（5）向后穿出熱吹室（1）的后壁再向下與吸錫器（8）的鼓風(fēng)室相連接，當(dāng)然，也可以是熱吹器（3）的高壓管（5）向后穿出熱吹室（1）的后壁再向下與氣體壓縮機(jī)相連接，氣體壓縮機(jī)再通過高壓管與鼓風(fēng)室相連接，這樣可以使熱吹器吹出來的氣體比較有力，推動(dòng)融化的焊錫；熱吹室的后壁為固定有手套的折疊軟布（4），方便人工操作和移動(dòng)熱吹器（3）使整個(gè)熱吹室（1）處于密閉狀態(tài)，環(huán)保、安全。吸錫器（8）布置在熱吹室（1）下方，方便焊錫的滴落和收集，分隔為儲(chǔ)錫室和鼓風(fēng)室，分別是存儲(chǔ)滴落的焊錫和吸風(fēng)排風(fēng)；吸錫器（8）的鼓風(fēng)室內(nèi)有風(fēng)扇（7）吸風(fēng)的一端通過空氣過濾器與儲(chǔ)錫室相連接，這樣，吸入鼓風(fēng)室的空氣是潔凈的，通過高壓管（5）吹向熱吹器（3），與熱吹室（1）形成相對(duì)密閉的整體，使氣化的焊錫不能溢出污染空氣。吸錫器（8）的儲(chǔ)錫室的一側(cè)為門，通常是與鼓風(fēng)室同一側(cè)，可以是鼓風(fēng)室對(duì)面?zhèn)龋欣诖蜷_儲(chǔ)錫室倒出收集的焊錫；儲(chǔ)錫室內(nèi)有開口朝上、朝門垂直一側(cè)的儲(chǔ)錫盒，一般有2到5個(gè)，比較大的可以有5個(gè)以上，這種儲(chǔ)錫盒減少了一邊的用料，可以節(jié)省成本，而且使焊錫更容易倒出，使用的材質(zhì)則為不粘錫的材料，可以是塑料等。另外，吸錫器（8）與熱吹室（1）連接的管道可以是雙層的，內(nèi)側(cè)固定有半導(dǎo)體制冷片（6），制冷端朝向管道，這樣可以冷卻管道內(nèi)的焊錫和空氣，也可以使氣化的焊錫，回到固態(tài)被回收；同時(shí)，吸錫器（8）鼓風(fēng)室的風(fēng)扇（7）的高壓管（5）分別通過儲(chǔ)錫室與鼓風(fēng)室之間和儲(chǔ)錫室下方再到鼓風(fēng)室對(duì)面，從底部通入吸錫器與熱吹室連接的管道中空層，吸收熱量，使高壓管（5）內(nèi)的其他變熱，再?gòu)墓艿乐锌諏拥纳戏酵ㄟ^高壓管和空氣壓縮機(jī)與熱吹器相連接，由于半導(dǎo)體制冷片（6）的一面制冷，另一面則發(fā)熱，那么從吸錫器（8）上來的空氣吸收了制熱面的熱量變得更熱，同時(shí)為半導(dǎo)體制冷片（6）降溫，熱空氣使熱吹器（3）可以減少加熱、減少電能，達(dá)到節(jié)能、環(huán)保的效果。這個(gè)是第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。熱吹器（3）、熱吹器開關(guān)、電熱絲和鼓風(fēng)機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制板相連接，控制板通過導(dǎo)線和總開關(guān)與外界電源相連接，這樣達(dá)到整體控制和接通電源的作用。其具體操作規(guī)程是：先開啟總開關(guān)，預(yù)熱熱吹器（3）內(nèi)的電熱絲，人工取線路板使電子元器件的一面朝向人體，打開熱吹室（1）的門，將線路板安裝在線路板夾持器上，然后關(guān)上門，到后壁從手套握住熱吹器（3）按動(dòng)開關(guān)，通過控制板使鼓風(fēng)室的風(fēng)扇（7）轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生氣流，氣流通過高壓管（5）沖向熱吹器（3），熱吹器（3）從上到下、一側(cè)朝向另一側(cè)再返回的移動(dòng)依次覆蓋全部線路板面，同時(shí)熱吹器（3）內(nèi)的電熱絲加大功率使空氣流過以后可以達(dá)到是焊錫融化的溫度，氣流吹出熱吹器（3）以后使焊錫融化呈液態(tài)，在重力和氣流的作用使焊錫朝下滴落至吸錫器（8）的儲(chǔ)錫室，極少部分的焊錫被氣化后向下遇冷空氣后可凝固成為固體，氣體通過空氣過濾器功率焊錫氣體和其他物質(zhì)，比較純凈的被風(fēng)扇（7）再次吹動(dòng)，循環(huán)運(yùn)行，當(dāng)然從風(fēng)扇（7）到熱吹器（3）的中間過程也可以經(jīng)過儲(chǔ)錫室和管道。這個(gè)是第一實(shí)施例。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例不同的是，熱吹器（3）的運(yùn)行由電動(dòng)機(jī)控制，其中，熱吹室（1）在線路板夾持器的后方的熱吹器（3）套于水平桿，有利于水平移動(dòng)，水平桿通過套管、同步帶和電動(dòng)機(jī)與兩側(cè)垂直的垂直桿（10）相連接，這樣可以上下移動(dòng)，熱吹器（3）通過同步帶與水平桿一端的電動(dòng)機(jī)相連接，這樣可以使熱吹器（3）在垂直面上做移動(dòng)；這里的熱吹器（3）可以是多個(gè)排列，這樣只要做上下移動(dòng)即可，此時(shí)在運(yùn)行中，可以通過安裝在高壓管（5）上的閥門關(guān)閉不需要使用的熱吹器（3），多個(gè)排列的熱吹器（3）固定有水平桿，水平桿中部有朝上的垂直桿穿出外殼，這樣可以通過手動(dòng)控制；另外，在線路板夾持器的另一側(cè)可以安裝可以拉伸的擋板，最大限度的阻隔熱吹器（3）吹出來的熱氣進(jìn)入另一邊。熱吹室的后壁為板，有利于密閉。

圖3到圖6示出了線路板無損拆解設(shè)備第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。如圖所示，單邊水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶（11）固定有“L”形的線路板夾持器（13）依次經(jīng)過熱吹室和拍打線路板系統(tǒng)，為整體結(jié)構(gòu)布置；設(shè)定傳送帶（11）工作開始的地方為前方，傳送帶側(cè)為內(nèi)側(cè)，為了設(shè)定方向。固定有“L”形的線路板夾持器（13）的水平傳送帶（11）由有減速器的電動(dòng)機(jī)、鏈輪、鏈條、連接板、固定板和軸承組成，為傳送帶（11）的整體結(jié)構(gòu)；鏈條和兩個(gè)鏈輪相連接，其中一個(gè)鏈輪連接電動(dòng)機(jī)，這樣，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后可以做環(huán)形運(yùn)動(dòng)；鏈條外圈有固定板，這里的固定板的形狀通常為跑道形狀，比鏈條的最外圈大5到50毫米，起到限制鏈條運(yùn)動(dòng)方向的作用，鏈條通過連接板與夾持器（13）固定在一起，連接板通過固定的內(nèi)、外側(cè)軸承分別與固定板的內(nèi)、外側(cè)相連接，這樣，通過軸承在固定板的移動(dòng)，帶動(dòng)鏈條及線路板夾持器（13）沿跑道形移動(dòng)。水平傳送帶（11）固定有“L”形的線路板夾持器（13）分為上層夾持板、中層推板和下層固定板的三層結(jié)構(gòu)，位整體結(jié)構(gòu)；上層為開口向下、呈“L”形的夾持板，旋轉(zhuǎn)可以?shī)A住線路板，兩端通過旋轉(zhuǎn)軸和軸座與固定板相連接，這樣可以旋轉(zhuǎn)，夾持板內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸連接有帶減速器的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)固定板做旋轉(zhuǎn)的往返運(yùn)動(dòng)，夾持和松開線路板；夾持板的軸有半齒輪，與水平的推板的上方的齒輪紋相吻合，這樣，當(dāng)夾持板打開時(shí)，推板移動(dòng)推出線路板，當(dāng)夾持板夾緊時(shí)，推板移動(dòng)空出地方擺放線路板。這里的線路板夾持器（13）通常的開口是朝前、朝外側(cè)的，方便安裝線路板，也可以朝后、朝外側(cè)。熱吹室（1）固定有熱吹器（3）和吸錫器（8）儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口，吸風(fēng)口向下通過管道與儲(chǔ)錫室相連接，為整體結(jié)構(gòu)；所述熱吹器（3）的出風(fēng)口朝向外側(cè)上方，從前方內(nèi)側(cè)朝外側(cè)后方排列，這樣線路板在移動(dòng)的時(shí)候，從后方向前方、從內(nèi)測(cè)向外側(cè)，依次吹走焊錫；所述儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口的下方內(nèi)側(cè)端與熱吹器（3）的排列方向平行，儲(chǔ)錫室的吸風(fēng)口上方位于線路板夾持器（13）最外側(cè)的上方，與傳送帶（11）平行，這樣有利于焊錫的回收，其中，吸風(fēng)口的下方內(nèi)側(cè)端可以在熱吹器（3）的下方內(nèi)側(cè)，更有利于焊錫的回收；另外，對(duì)于一些有兩面焊錫的線路板，可以在后方的上方加一排斜形的熱吹器，以吹走線路板上面的焊錫。吸錫器（8）布置在熱吹室（1）下方，分隔為儲(chǔ)錫室和鼓風(fēng)室；吸錫器（8）的鼓風(fēng)室內(nèi)有風(fēng)扇吸風(fēng)的一端通過空氣過濾器與儲(chǔ)錫室相連接；鼓風(fēng)室通過高壓管（5）與熱吹器（3）相連接，這里的具體結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的相同，不再累述。熱吹室（1）的后方固定有陣列式光電傳感器以及陣列式光電傳感器后方外側(cè)有拍打線路板系統(tǒng)，陣列式光電傳感器的排列方式為由內(nèi)而外的線性排列及由前向后的斜形排列，這樣是為了測(cè)算線路板的最大長(zhǎng)度和寬度，用于調(diào)整拍打系統(tǒng)的拍打傳送帶（15）的寬度和撥條的距離。所述拍打線路板系統(tǒng)包括有電機(jī)驅(qū)動(dòng)呈“豐”形拍打條的拍打器（12）和拍打器（12）外側(cè)垂直于線路板傳送帶（11）的拍打傳送帶（15）以及拍打傳送帶（15）下方的海綿傳送帶，為整體結(jié)構(gòu)布置。“豐”形拍打條的內(nèi)側(cè)端和最前面的拍打條的前側(cè)端有朝上的擋板，這樣可以限定線路板的位置，在旋轉(zhuǎn)拍打時(shí)線路板不會(huì)脫落；拍打條的上方的后方有緊貼的、垂直的撥條，能夠撥正歪斜的線路板，對(duì)齊拍打傳送帶（15），撥條的的外側(cè)端套于水平桿，水平桿的兩端固定于“豐”形拍打條的拍打器的傳動(dòng)軸兩端，撥條通過同步帶與傳動(dòng)軸一端的電動(dòng)機(jī)相連接，這樣可以使撥條可以前后移動(dòng)，根據(jù)陣列式光電傳感器的數(shù)據(jù)，適應(yīng)不同寬度的線路板,這里的“豐”形拍打條可以兩邊對(duì)稱的,也可以是只有單邊的。所述拍打傳送帶（15）的帶體固定有對(duì)稱的 “L”軟膠帶，這樣相當(dāng)于擋住線路板的兩邊，使電子元器件從之間落下，軟膠帶有彈性，不容易損壞線路板；拍打傳送帶（15）的前側(cè)的一端固定有電動(dòng)機(jī)（14），這樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，后側(cè)的傳動(dòng)輪通過四方形傳動(dòng)軸與一側(cè)傳送輪相連接，這里的四方形傳動(dòng)軸可以是其他形狀，如齒輪狀、帶槽圓柱形等，主要是為了能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且前后移動(dòng)，適應(yīng)不同寬度的線路板，后側(cè)的傳送輪通過齒輪桿與傳動(dòng)軸后端的小型電動(dòng)機(jī)的齒輪相連接，可以使后傳送輪根據(jù)陣列式光電傳感器的數(shù)據(jù)前后移動(dòng)。拍打傳送帶（15）的下方布置有海綿傳送帶，這樣在拍打以后電子元器件脫落不容易損壞，這里的海綿也可以是其他軟性材料，如硅膠等，海綿傳送帶兩側(cè)有擋板，防止電子元器件跳起來后掉出去。所述電動(dòng)機(jī)、光電傳感器、熱吹器、吸錫器和風(fēng)扇分別通過導(dǎo)線與主控制器相連接，實(shí)現(xiàn)整體精確控制。其具體操作規(guī)程是：在最前端通過人工的方式將線路板快速插入水平傳送帶（11）的線路板夾持器（13），夾緊線路板，也可以通過自動(dòng)分揀、排列好線路板，再通過傳送帶傳送線路板到線路板夾持器（13），水平傳送帶（11）經(jīng)過熱吹室（1）后將線路板脫錫，再經(jīng)過陣列式光電傳感器測(cè)量線路板的最大長(zhǎng)度和寬度，傳給主控制器，主控制器再發(fā)送給拍打系統(tǒng)和線路板夾持器的電動(dòng)機(jī)，此時(shí)，線路板達(dá)到拍打系統(tǒng)，水平傳送帶（11）的線路板夾持器（13）松開線路板，使線路板掉入拍打器（12）的拍打條，撥條移動(dòng)使線路板排放整齊，拍打器（12）的電動(dòng)機(jī)（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，將線路板快速拍打到拍打傳送帶（15）時(shí)電子元器件拍落至海綿傳送帶，此時(shí)拍打條往回一點(diǎn)距離以及撥條向后移動(dòng)，使線路板完全脫離拍打條，隨拍打傳送帶（15）離開，海綿傳送帶上的電子元器件通過人工方式分揀、檢測(cè)，也可以通過自動(dòng)的機(jī)械手方式快速分揀、檢測(cè)。

圖7到圖9示出了線路板無損拆解設(shè)備第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。如圖所示，總控制器（17）通過導(dǎo)線分別連接水平傳送帶（11）、熱吹室（1）、掃描室（16）和分揀部（18），可以整體精確控制，這里的總控制器（17）通常為高性能圖形工作站，一般有1個(gè)以上的多核多線程的CPU和1個(gè)以上的圖形顯卡及電腦線路板、內(nèi)存等組成，CPU通常是至強(qiáng)E3或者E5系列，顯卡通常為麗臺(tái)系列圖形顯卡，也可以是泰坦系列高性能顯卡，用于高速處理三維圖形和平面圖形，電腦線路板則通常為服務(wù)器線路板，便于安裝1個(gè)以上的CPU及相關(guān)處理性能。單邊水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳送帶（11）固定有“L”形的線路板夾持器（13）依次經(jīng)過熱吹室（1）、掃描室（16）和分揀部（18），為整體流程結(jié)構(gòu)。設(shè)定水平傳送帶（11）工作開始的地方為前方，傳送帶側(cè)為內(nèi)側(cè)，設(shè)置方向。熱吹室（1）的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行跟第三實(shí)施例的相同，不再累述；熱吹室（1）后方的掃描室（16）固定有三維掃描儀和2到4臺(tái)照相機(jī)，三維掃描儀測(cè)定所有電子元器件的大小、形狀、方位，照相機(jī)拍攝平面圖用于識(shí)別電子元器件上面標(biāo)注的規(guī)格信息，兩種圖形傳送給主控制器通過高性能的總控制器（17）的軟件快速拾取相關(guān)數(shù)據(jù)，便于后面的機(jī)械手分揀；掃描室（16）也可以是線路板掃描儀，能夠掃描電子元器件的位置、形狀、大小及部分規(guī)格數(shù)據(jù)，圖形傳送給主控制器通過軟件快速拾取相關(guān)數(shù)據(jù)，線路板掃描儀通過帶齒輪紋的垂直桿與固定有齒輪的電動(dòng)機(jī)和水平桿相連接，可以在垂直的方向上來回移動(dòng)；掃描室（16）也可以由多臺(tái)照相機(jī)拍攝的平面圖組合成三維圖，獲取電子元器件的大小、形狀、方位和上面標(biāo)注的規(guī)格信息。掃描室（16）的后方布置有機(jī)械手（20）的分揀部（18），用于快速分揀電子元器件；所述機(jī)械手（20）由機(jī)械爪通過電動(dòng)機(jī)連接爪箱，爪箱通過垂直桿及垂直電動(dòng)機(jī)連接上部箱，上部箱套于水平桿（19）并通過電動(dòng)機(jī)和水平桿（19）相連接，水平桿（19）固定于支撐架（9）；所述機(jī)械爪為兩個(gè)呈中心線對(duì)稱的“L”形的爪子形成超下的 “U”形，它們其水平面呈朝向?qū)Ψ降挠旋X輪紋的“L”形，齒輪紋與電動(dòng)機(jī)的齒輪相接觸；所述垂直桿和水平桿的一側(cè)有與電動(dòng)機(jī)的齒輪相接觸的齒輪紋，這里的機(jī)械手（20）的結(jié)構(gòu)與通常的機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同的，整體為了能夠使機(jī)械爪快速、準(zhǔn)確的抓取電子元器件并離開水平傳送帶（11），放入收集處。機(jī)械手（20）的另一端的下方有元器件傳送帶（21），便于傳送已經(jīng)被機(jī)械手（20）拆解下來的電子元器件，這里的元器件傳送帶可以為滑槽，滑槽下方為收集框或者傳送帶，便于進(jìn)一步分辨它們的好壞，一種方式是第四實(shí)施例到這里可以結(jié)束流程。另一種方式是繼續(xù)自動(dòng)檢測(cè)電子元器件的好壞，其中，元器件傳送帶（21）的的一側(cè)的支架上分別套有機(jī)械手（20）和檢測(cè)器（23），檢測(cè)器通過導(dǎo)線和電動(dòng)機(jī)連著齒輪及垂直桿與垂直桿末端的檢測(cè)頭（22）相連接，這里的檢測(cè)器（23）固定不動(dòng)，檢測(cè)頭（22）可以上下移動(dòng)，通過機(jī)械手（20）的移動(dòng)，把電子元器件的針腳移動(dòng)到檢測(cè)頭（22），通過檢測(cè)器（23）快速檢測(cè)好壞，然后通過機(jī)械手（20）分別歸類放置，便于進(jìn)一步的利用或者進(jìn)行分解提取物質(zhì)；機(jī)械手（20）和檢測(cè)器（23）分別通過導(dǎo)線與總控制器（17）相連接，由總控制器（17）整體控制及傳輸電子元器件的相關(guān)數(shù)據(jù)。其具體操作流程是：通過總控制器（17）啟動(dòng)水平傳送帶（11）及其他設(shè)備，在開始端采用人工方式插入線路板，也可以通過自動(dòng)傳送帶插入線路板，經(jīng)過熱吹室（1）后線路板脫錫，再到掃描室（16）計(jì)算出整個(gè)線路板的電子元器件的大小、形狀、方位以及規(guī)格，傳送到總控制器（17）再傳送到機(jī)械手（20）和檢測(cè)器（23），當(dāng)線路板達(dá)到分揀部（18），機(jī)械手（20）根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，從高的到矮的、從大的到小的排列順序依次分揀出電子元器件，傳送到另一端的元器件傳送帶（21），通過機(jī)械手（20）抓取后與檢測(cè)頭（22）接觸進(jìn)行檢測(cè)分析，分辨好壞，好的可以再次使用，壞的做進(jìn)一步的分解、提取有用物質(zhì)。當(dāng)然在具體操作時(shí)，可以最先通過掃描室（16）進(jìn)行分析，再將線路板放置在可以在平面方向運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)上，所謂平臺(tái)就是一組電動(dòng)機(jī)固定，通過連接桿再連接另一組垂直的電動(dòng)機(jī)與平臺(tái)相連接，通過下方的熱吹室（1）和上方旋轉(zhuǎn)圓形的機(jī)械手（20）快速抓取、分揀電子元器件，類似于貼片機(jī)的逆向，再進(jìn)行檢測(cè)，適用電子元器件比較少的于線路板。以上所有電動(dòng)機(jī)均可以為伺服電機(jī)，或者步進(jìn)電機(jī)，有利于精確傳動(dòng)和移動(dòng)。

此發(fā)明適用于各種線 路板的無損拆解、回收利用。