1.扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，包括：定位工裝（1）、支架（2）、升降平臺(tái)（3）和調(diào)位平臺(tái)（4），所述定位工裝（1）與所述升降平臺(tái)（3）分別設(shè)置在所述支架（2）的兩端，并且所述升降平臺(tái)（3）與固定在支架（2）之間，所述調(diào)位平臺(tái)（4）分為第一調(diào)位平臺(tái)（4A）和第二調(diào)位平臺(tái)（4B），所述支架（2）上設(shè)置有滑臺(tái)（21），所述第一調(diào)位平臺(tái)（4A）和第二調(diào)位平臺(tái)（4B）均設(shè)置在所述滑臺(tái)（21）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)（3）包括，撐板（31）、底部框架（32）、剪刀叉臂（33）和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（34），所述剪刀叉臂（33）設(shè)置在所述撐板（31）與底部框架（32）之間，所述剪刀叉臂（33）由兩條在中心點(diǎn)鉸接的鋼梁構(gòu)成，所述剪刀叉臂（33）鋼梁的四個(gè)端點(diǎn)分別為兩個(gè)固定鉸接端（331）和兩個(gè)滑動(dòng)鉸接端（332），所述滑動(dòng)鉸接端（332）與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（34）設(shè)置在所述升降平臺(tái)（3）的同側(cè)，且位于下方的滑動(dòng)鉸接端（332）通過滑塊（333）與所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（34）相連，所述撐板（31）和底部框架（32）上分別設(shè)置有與所述滑動(dòng)鉸接端（332）相連的滑槽（35）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（34）包括，電機(jī)（341）和渦輪絲桿（342），所述滑塊（333）與所述渦輪絲桿（342）相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)（3）與支架（2）之間設(shè)置有四個(gè)支撐抓（36），所述支撐抓（36）包括汽缸和卡抓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)鉸接端（332）處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強(qiáng)升接近傳感器和強(qiáng)升限位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述調(diào)位平臺(tái)（4）包括，調(diào)位架板（41）、調(diào)位底部框架（42）、調(diào)位剪刀叉臂（43）、調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（44）和行走機(jī)構(gòu)（45），所述調(diào)位剪刀叉臂（43）設(shè)置在所述調(diào)位架板（41）與調(diào)位底部框架（42）之間，所述調(diào)位剪刀叉臂（43）由兩條在中心點(diǎn)鉸接的鋼梁構(gòu)成，所述調(diào)位剪刀叉臂（43）鋼梁的四個(gè)端點(diǎn)分別為兩個(gè)調(diào)位固定鉸接端（431）和兩個(gè)調(diào)位滑動(dòng)鉸接端（432），所述調(diào)位滑動(dòng)鉸接端（432）與調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（44）設(shè)置在所述調(diào)位平臺(tái)（4）的同側(cè)，且位于下方的調(diào)位滑動(dòng)鉸接端（432）通過調(diào)位滑塊（433）與所述調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（44）相連，所述調(diào)位架板（41）和調(diào)位底部框架（42）上分別設(shè)置有與所述調(diào)位滑動(dòng)鉸接端（432）相連的調(diào)位滑槽（46），所述調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（44）包括，調(diào)位電機(jī)（441）和調(diào)位渦輪絲桿（442），所述調(diào)位滑塊（433）與所述調(diào)位渦輪絲桿（442）相連，所述調(diào)位架板（41）上設(shè)置有桁架定位機(jī)構(gòu)（5）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（45）包括行走馬達(dá)（451）、傳動(dòng)軸（452）和滾輪（453）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述桁架定位機(jī)構(gòu)（5）包括，第一夾具（5A）和第二夾具（5B），所述第一夾具（5A）和第二夾具（5B）均包括，導(dǎo)軌（51）、夾片（52）和壓力缸（53），所述夾片（52）與所述導(dǎo)軌（51）滑動(dòng)連接，所述壓力缸（53）的一端與調(diào)位架板（41）固定，另一端與所述夾片（52）固定，所述夾片（52）遠(yuǎn)離所述調(diào)位架板（41）中心位置處設(shè)有擋臺(tái)（521）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述調(diào)位滑動(dòng)鉸接端（432）處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器、，所述調(diào)位架板（41）上設(shè)置有夾片限位傳感器（47）、行走限位傳感器（48）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，其特征在于，所述夾片（52）上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)片（522），所述偏轉(zhuǎn)片（522）與所述擋臺(tái)（521）鉸接。