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一種超聲波線束焊接裝置以及快速成型焊接系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11073412閱讀:473來源:國知局
一種超聲波線束焊接裝置以及快速成型焊接系統(tǒng)的制造方法

本發(fā)明涉及焊接技術(shù),尤其涉及一種超聲波線束焊接裝置以及快速成型焊接系統(tǒng)。



背景技術(shù):

超聲波焊接設(shè)備是利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的物體表面,在加壓的情況下,使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間熔合,從而使物體穩(wěn)固焊接為一體的設(shè)備,由于超聲波焊接具有明顯優(yōu)于傳統(tǒng)熱能焊接設(shè)備的特點,使其得到很好的推廣應(yīng)用。

然而,目前的超聲波焊接裝置大多采用傳統(tǒng)熱能焊接結(jié)構(gòu),一般采用復(fù)雜的控制與驅(qū)動機構(gòu),其均需要人工進行裝夾定位,實際焊接的效率交底,質(zhì)量和安全性也難以保障。為了提高超聲波焊接設(shè)備的自動化水平,本領(lǐng)域技術(shù)人員進行了各種創(chuàng)新和嘗試,如中國專利ZL201510695644.1公開的一種超聲波焊接機以及中國專利ZL201511016510.9公開的超聲波焊接機,雖然這類焊接設(shè)備具有一定的自動化水平,但控制參數(shù)較多,操作難度較大,簡單的通過各個控制機構(gòu)進行連續(xù)的位置操作控制不僅需要很高的專業(yè)化水平,設(shè)備的運行效率和精度也難以做到很好的平衡,影響了其實際推廣應(yīng)用的前景。

因此,如何保證超聲波焊接裝置功能的基礎(chǔ)上,簡化其結(jié)構(gòu),降低其操作控制的難度,提高其焊接的效率和質(zhì)量,仍然是本領(lǐng)域技術(shù)人員不斷創(chuàng)新解決的重點問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種超聲波線束焊接裝置以及快速成型焊接系統(tǒng),它具有結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定,操作簡單和焊接可靠高效的優(yōu)點。

本發(fā)明是這樣來實現(xiàn)的,一種超聲波線束焊接裝置,它包括底座、固定在底座上的機體、超聲波換能組件以及與超聲波換能組件相連的焊接模具,其特征在于,它還包括連接在機體上的用于調(diào)節(jié)和固定待焊接電線位置的縱向調(diào)節(jié)組件和橫向調(diào)節(jié)組件,所述底座上還設(shè)置有與縱向調(diào)節(jié)組件配合的微調(diào)組件。

所述超聲波換能組件包括超聲波換能器、安裝法蘭以及連接在安裝法蘭和超聲波換能器之間的增幅器,所述安裝法蘭與焊接模具固定連接。

所述縱向調(diào)節(jié)組件包括固定在機體上的氣缸和縱向滑道,縱向滑道中滑動配合連接有縱向滑塊,縱向滑塊的上端與氣缸傳動連接,縱向滑塊的下端固定連接焊接底模。

所述橫向調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動組件以及固定在機體上的橫向滑道,橫向滑道中滑動配合連接有橫向滑塊,橫向滑塊的一端連接驅(qū)動組件,另一端連接有與焊接底模配合的焊線定位板。

所述微調(diào)組件包括固定在底座上的下底板以及設(shè)置在下底板上的縱向微調(diào)滑道,縱向微調(diào)滑道中滑動配合連接有縱向微調(diào)滑塊,該縱向微調(diào)滑道還設(shè)有用于驅(qū)動縱向微調(diào)滑塊運行的驅(qū)動模塊;所述縱向微調(diào)滑塊的頂部連接有與焊接底模配合的微調(diào)定位塊。

優(yōu)選的是:所述底座上還設(shè)有用于連接安裝法蘭的法蘭固定座和用于支撐焊接模具的支撐組件。

本發(fā)明還記載了一種快速成型焊接系統(tǒng),其特征在于,它包括上述結(jié)構(gòu)的超聲波線束焊接裝置,該超聲波線束焊接裝置與焊接控制裝置相連;所述焊接控制裝置包括與超聲波換能組件相連的超聲波發(fā)生器以及與縱向調(diào)節(jié)組件、橫向調(diào)節(jié)組件和微調(diào)組件控制連接的PLC控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的是:該焊接系統(tǒng)工作的壓力為0.1~0.8MPa;焊接時長為0.02~10S;點焊功率為800~20000W;超聲波頻率為15~40KHz。

本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明簡化了傳統(tǒng)焊接裝置中復(fù)雜的控制與驅(qū)動機構(gòu),更避免了繁瑣的人工焊接裝夾工藝,它將焊接控制與焊接控制機構(gòu)整合為一體,實現(xiàn)了快速裝夾,微調(diào)精準(zhǔn)對位,這樣不僅結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,還提高了焊接的自動化,大大提高了焊接的效率,也有效保證了焊接的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明超聲波線束焊接裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示實施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明超聲波換能組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明縱向調(diào)節(jié)組件和橫向調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明微調(diào)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明快速成型焊接系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖7為圖6所示結(jié)構(gòu)的主視圖。

在圖中,1、機體 2、底座 3、縱向調(diào)節(jié)組件 4、微調(diào)組件 5、橫向調(diào)節(jié)組件 6、超聲波換能組件 7、焊接模具 8、法蘭固定座 9、支撐組件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

如圖1和圖2所示,本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,一種超聲波線束焊接裝置,它包括底座2、固定在底座2上的機體1、超聲波換能組件6以及與超聲波換能組件6相連的焊接模具7,其結(jié)構(gòu)特點是,它還包括連接在機體1上的用于調(diào)節(jié)和固定待焊接電線位置的縱向調(diào)節(jié)組件3和橫向調(diào)節(jié)組件5,所述底座2上還設(shè)置有與縱向調(diào)節(jié)組件3配合的微調(diào)組件4;本發(fā)明在工作時,通過超聲波換能組件6將超聲波能量轉(zhuǎn)換并通過焊接模具7傳遞到焊線上,在焊接前,通過機體1上的縱向調(diào)節(jié)組件3和橫向調(diào)節(jié)組件5對待焊接的焊線進行位置固定,并通過微調(diào)組件4調(diào)節(jié)焊線相對于焊接模具7的位置,使得焊接超聲波能量能夠均勻傳遞給焊線,提高焊接的質(zhì)量;通過縱向調(diào)節(jié)組件3和橫向調(diào)節(jié)組件5以及微調(diào)組件4能夠?qū)崿F(xiàn)對待焊接器材的快速固定,不僅避免了復(fù)雜的驅(qū)動定位結(jié)構(gòu)以及夾具的安裝,也降低了焊接操作控制的難度;使得整個焊接裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊,操作更加簡單可靠。

本發(fā)明各個關(guān)鍵功能部件具體實施的結(jié)構(gòu)如下,如圖3所示的超聲波換能組件6,它包括超聲波換能器603、安裝法蘭601以及連接在安裝法蘭601和超聲波換能器603之間的增幅器602,所述安裝法蘭601與焊接模具7固定連接;通過超聲波換能器603以及增幅器602將外界傳遞過來的超聲波源轉(zhuǎn)換為適合焊接的能量,并通過焊接模具7傳遞給焊絲。

縱向調(diào)節(jié)組件3和橫向調(diào)節(jié)組件5的結(jié)構(gòu)如圖4所示,所述縱向調(diào)節(jié)組件3包括固定在機體1上的氣缸301和縱向滑道302,縱向滑道302中滑動配合連接有縱向滑塊303,縱向滑塊303的上端與氣缸301傳動連接,縱向滑塊303的下端固定連接焊接底模304;所述橫向調(diào)節(jié)組件5包括驅(qū)動組件501以及固定在機體1上的橫向滑道502,橫向滑道502中滑動配合連接有橫向滑塊503,橫向滑塊503的一端連接驅(qū)動組件501,另一端連接有與焊接底模304配合的焊線定位板504;其工作原理是這樣的,使用者首先將待焊接的兩焊絲通過橫向調(diào)節(jié)組件5實現(xiàn)預(yù)固定,驅(qū)動組件501驅(qū)動橫向滑塊503沿著橫向滑道502運行,直至焊線定位板504與焊接底模304配合壓住焊絲,然后控制縱向調(diào)節(jié)組件3,通過氣缸301驅(qū)動縱向滑塊303沿著縱向滑道302運行,直至焊接底模304壓緊焊絲并與焊接模具7接觸,并移動到合適的位置。

同時,為了進一步提高控制的精度,本發(fā)明還對縱向控制的調(diào)節(jié)進行了更加實用的創(chuàng)新,如圖5所示,所述微調(diào)組件4包括固定在底座2上的下底板401以及設(shè)置在下底板401上的縱向微調(diào)滑道402,縱向微調(diào)滑道402中滑動配合連接有縱向微調(diào)滑塊403,該縱向微調(diào)滑道402還設(shè)有用于驅(qū)動縱向微調(diào)滑塊403運行的驅(qū)動模塊404;所述縱向微調(diào)滑塊403的頂部連接有與焊接底模304配合的微調(diào)定位塊405;這樣在驅(qū)動模塊404的作用下,縱向微調(diào)滑塊403就會沿著微調(diào)滑道402運行,從而帶動縱向微調(diào)滑塊403上的微調(diào)定位塊405運行,微調(diào)定位塊405與焊接底模304以及焊線定位板504共同配合將焊絲調(diào)整到合適的焊接工位;這樣通過縱向調(diào)節(jié)組件3和橫向調(diào)節(jié)組件5快速裝夾定位,并通過微調(diào)組件4精準(zhǔn)對位的方式,可在提高焊接效率的同時,也保證了焊接的質(zhì)量;當(dāng)然,在具體實施時,無論是微調(diào)定位塊405、焊接底模304以及焊線定位板504的運行均可設(shè)計對應(yīng)的位移刻度值或光電位移參數(shù),實現(xiàn)精確化可視化的控制調(diào)節(jié),現(xiàn)有技術(shù)中不乏此類精密控制技術(shù)。

為了提高結(jié)構(gòu)強度和裝置運行的可靠性,所述底座2上還設(shè)有用于連接安裝法蘭601的法蘭固定座8和用于支撐焊接模具7的支撐組件9;通過法蘭固定座8能夠很好地將超聲波換能組件6固定在底座2上,且又能與焊接模具7很好地連接配合,位于焊接模具7下部的支撐組件9則能夠很好地保持焊接模具7位置的穩(wěn)定性,放置其因外部壓力而竄動。

如圖6和圖7所示,本發(fā)明還公開了一種快速成型焊接系統(tǒng),它包括上述結(jié)構(gòu)的超聲波線束焊接裝置,該超聲波線束焊接裝置與焊接控制裝置10相連;所述焊接控制裝置10包括與超聲波換能組件相連的超聲波發(fā)生器以及與縱向調(diào)節(jié)組件、橫向調(diào)節(jié)組件和微調(diào)組件控制連接的PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明在焊接控制裝置10的控制下,可通過超聲波發(fā)生器調(diào)節(jié)超聲波源的能量參數(shù),從而獲得焊接所需要的超聲波能量值,同時通過PLC控制系統(tǒng),可控制縱向調(diào)節(jié)組件、橫向調(diào)節(jié)組件和微調(diào)組件的動作,從而實現(xiàn)從裝夾到焊接軌跡的全過程控制,在實際操作中,該焊接系統(tǒng)工作的壓力為0.1~0.8MPa;焊接時長為0.02~10S;點焊功率為800~20000W;超聲波頻率為15~40KHz;該焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實用緊湊,操作自動化程度高,在保證焊接質(zhì)量的同時,大大提高了焊接的效率。

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