1.軸套類零件上料機構(gòu)，其特征是包括儲料轉(zhuǎn)盤(1)、提升裝置(2)和抓料機構(gòu)(3)；
所述儲料轉(zhuǎn)盤(1)具有可轉(zhuǎn)動的底盤(11)，在所述底盤(11)上沿底盤(11)的外圓周均勻設(shè)置各呈直立的料柱(12)，軸套(10)成串套裝在料柱(12)上，由第一伺服電機(13)帶動底盤(11)按角度分度旋轉(zhuǎn)；
所述提升裝置(2)處在所述轉(zhuǎn)盤(1)的外圍，為一絲桿滑塊機構(gòu)，絲桿(22)呈豎直安裝，滑塊(21)能夠沿絲桿上下移動，在所述滑塊(21)上固定設(shè)置一呈水平的撥叉(21a)，所述撥叉(21a)用于托舉套裝在料柱(12)上的軸套(10)，由第二伺服電機(23)驅(qū)動絲桿(22)轉(zhuǎn)動，并利用絲桿帶動撥叉(21a)上下移動，實現(xiàn)套裝在料柱(12)上的軸套(10)的提升；
所述抓料機構(gòu)(3)處在所述轉(zhuǎn)盤(1)的上方，是由導(dǎo)桿氣缸(32)帶動夾爪氣缸(31)的上下移動，并利用夾爪氣缸(31)驅(qū)動夾爪抓取軸套(10)；呈水平設(shè)置無桿氣缸(33)，由所述無桿氣缸(33)帶動導(dǎo)桿氣缸(32)的水平移動，使得由夾爪氣缸(31)驅(qū)動夾爪抓取的軸套(10)在無桿氣缸(33)的帶動下放置在定位工裝上；
所述提升裝置(2)和抓料機構(gòu)(3)配合設(shè)置在提升抓取位上，在所述提升抓取位中，由撥叉(21a)托舉的軸套(10)是處在夾爪的夾持位上，利用夾爪將由撥叉(21a)托舉的料柱上的頂端軸套(10)進行抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套類零件上料機構(gòu)，其特征是：設(shè)置所述軸套類零件上料機構(gòu)的控制方式為：由第一伺服電機(13)帶動底盤(11)旋轉(zhuǎn)，將套裝有軸套(10)的料柱(12)轉(zhuǎn)動到提升抓取位；由第二伺服電機(23)驅(qū)動，使拔叉(21)上升，將料柱(12)中位于頂端的軸套(10)提升達到抓取高度；由導(dǎo)桿氣缸(32)帶動夾爪氣缸(31)向下移動并抓取軸套(10)；由無桿氣缸(33)帶動導(dǎo)桿氣缸(32)和夾爪氣缸(31)在抓取位和卸料位之間水平移動，從而實現(xiàn)由夾爪在抓取位夾持的軸套經(jīng)導(dǎo)桿氣缸(32)的水平輸送，在指定的上料位置卸料，完成上料。