本發(fā)明涉及一種管子接頭裝配裝置，尤其涉及鐵氟龍管與鋼套及鋁套的裝配裝置，這里的鐵氟龍管主要應(yīng)用于咖啡機(jī)中。

背景技術(shù)：

鐵氟龍管具有高度的化學(xué)穩(wěn)定性、低的摩擦系數(shù)、優(yōu)良的抗粘性優(yōu)及優(yōu)異的耐老化性等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子電器、汽車、航天、化工、電腦、電熱、軍事、通訊等重要科技工業(yè)中。

咖啡機(jī)中的管路目前也較多的采用鐵氟龍管組件，具體參見圖1和圖2所示，鐵氟龍管組件10包括鐵氟龍管1a及設(shè)于鐵氟龍管端部的加鋼套2a和鋁套3a，鋼套2a的小頭插設(shè)于鐵氟龍管1a內(nèi)壁，而鋁套3a變形后卡緊于鐵氟龍管1a外壁，并且連同插設(shè)的鋼套2a也一起卡緊，鋁套3a的小頭朝外。

目前，鐵氟龍管組件主要通過人工裝配來完成，具體分如下步驟：先有人工對(duì)鋼套、鋁套進(jìn)行篩選，缺陷零件會(huì)對(duì)整條管的裝配帶來品質(zhì)隱患；然后，取鐵氟龍管穿入鋁套方便后續(xù)鉚壓成型，因穿入鋼套后鋁套就無法穿入所以先穿入鋁套；對(duì)鐵氟龍管端部用熱風(fēng)筒進(jìn)行加熱(不加熱鋼套穿入困難)穿入鋼套；最后，對(duì)穿好鋼、鋁套鐵氟龍管進(jìn)行鋁套鉚壓成型。

上述的人工裝配存在很多缺點(diǎn)：首先，每根管的組裝需四人方能完成加工作業(yè)，人工比較浪費(fèi)；其次，由于人員作業(yè)存在疏忽大意很難完全將不良鋼鋁套挑出，容易造成產(chǎn)品品質(zhì)隱患，同時(shí)個(gè)體操作有差異，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；再次，穿鋼套需用熱風(fēng)筒對(duì)管頭進(jìn)行加熱，熱風(fēng)筒功耗高使用壽命時(shí)間短，造成用電及成本浪費(fèi)；最后，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，已經(jīng)不能適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種工作效率高且質(zhì)量穩(wěn)定可靠的鐵氟龍管鉚組件合機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種鐵氟龍管組件鉚合機(jī)，其特征在于包括

工作臺(tái)，上端面具有一下模塊，下模塊上成型有與鐵氟龍管適配的第一凹槽和與鋁套適配的第二凹槽，該第二凹槽靠近第一凹槽布置；

第一振動(dòng)盤，用于輸送鋼套；

第二振動(dòng)盤，用于輸送鋁套；

承接機(jī)構(gòu)，設(shè)于前述的工作臺(tái)上并與前述第一振動(dòng)盤的輸出端和第二振動(dòng)盤的輸出端相接，該承接機(jī)構(gòu)具有供鋼套通過的第一限位通道及供鋁套通過的第二限位通道，前述的第一限位通道和第二限位通道平行布置，前述承接機(jī)構(gòu)位于第一限位通道的端部開設(shè)有通孔；

第一抬升氣缸，設(shè)于前述的工作臺(tái)上并具有豎直向上的動(dòng)力輸出端，前述第一抬升氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有一第一抬升塊，該第一抬升塊能通過前述承接機(jī)構(gòu)的通孔并將單個(gè)鋼套抬升；

第二抬升氣缸，設(shè)于前述的工作臺(tái)上并具有豎直向上的動(dòng)力輸出端，前述第二抬升氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有一第二抬升塊，該第二抬升塊靠近承接機(jī)構(gòu)布置，并且，前述第二抬升塊的上端面具有供單個(gè)鋼套設(shè)置的第一設(shè)置槽及供單個(gè)鋁套設(shè)置的第二設(shè)置槽，前述的第一設(shè)置槽和第二設(shè)置槽并列設(shè)置；

平移氣缸，具有水平方向的動(dòng)力輸出端，前述平移氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有一平移塊，該平移塊位于承接機(jī)構(gòu)和第二抬升塊上方并具有供單個(gè)鋼套設(shè)置的推送部，該平移塊能將第一抬升氣缸輸送的單個(gè)鋼套平移后推送到第二抬升塊的第一設(shè)置槽內(nèi)；

下壓氣缸，具有豎直向下的動(dòng)力輸出端，前述下壓氣缸的動(dòng)力輸出端具有一壓桿，該壓桿正對(duì)位于壓桿正下方的第一設(shè)置槽；

鎖緊氣缸，具有豎直向下的動(dòng)力輸出端，前述鎖緊氣缸的動(dòng)力輸出端具有一上模塊，該上模塊正對(duì)位于前述的下模塊；

鉚壓氣缸，具有水平方向的動(dòng)力輸出端，前述鉚壓氣缸的動(dòng)力輸出端具有一能作用于鋁套的鉚壓頭，前述鉚壓頭軸向中空形成一軸向通道；以及

頂針氣缸，具有水平方向的動(dòng)力輸出端，該頂針氣缸的動(dòng)力輸出端具有一能插入鋼套的定位頂針，前述的定位頂針軸向貫穿通過鉚壓氣缸缸體的軸向通道。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，該鉚合機(jī)還包括一控制器，該控制器與所述的第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤、第一抬升氣缸、第二抬升氣缸、平移氣缸、下壓氣缸、鎖緊氣缸、頂針氣缸及鉚壓氣缸控制連接。

為使操作便捷，所述的工作臺(tái)靠近下模塊的一側(cè)設(shè)有一觸碰開關(guān)，所述的鐵氟龍管置于下模塊后尾部下壓后即能啟動(dòng)觸碰開關(guān)，該觸碰開關(guān)與控制器連接。

進(jìn)一步，所述壓桿的底端設(shè)有橡膠帽。

作為優(yōu)選，所述的承接機(jī)構(gòu)可以包括

承接板，包括水平部及位于水平部一側(cè)的凸臺(tái)部，所述水平部遠(yuǎn)離凸臺(tái)部的一側(cè)成型有所述的通孔；

上蓋板，設(shè)于前述的承接板上并抵靠于凸臺(tái)部一側(cè)，該上蓋板靠近凸臺(tái)部一側(cè)具有一擋壁，遠(yuǎn)離凸臺(tái)部的一側(cè)下端面具有缺口，該缺口與承接板上端面構(gòu)成所述的第一限位通道，所述上蓋板位于通孔的正上方開設(shè)有供第一抬升塊繼續(xù)伸出的穿孔或穿槽；

側(cè)塊，設(shè)于承接板靠近凸臺(tái)部的一側(cè)；以及

上頂塊，設(shè)于前述凸臺(tái)部上方，前述的上頂塊、側(cè)塊、凸臺(tái)部及擋壁構(gòu)成第二限位通道。

為使鋁套能穩(wěn)定的移動(dòng)，所述的擋壁上具有一條形孔，該條形孔與鋁套的小頭部適配。該條形孔用于減少移動(dòng)阻力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：首先，自動(dòng)化程度高，人力成本大大降低，工作效率大大提高；其次，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，次品率大大降低；再次，無需熱風(fēng)筒對(duì)管頭進(jìn)行加熱，能耗降低，用電成本得到控制；最后，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大大減小。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鐵氟龍管組件示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中鐵氟龍管組件分解圖。

圖3為實(shí)施例外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例另一視角的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中部分結(jié)構(gòu)放大圖。

圖6為圖5另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖5中部分結(jié)構(gòu)放大圖。

圖8為圖7中去除上頂塊和側(cè)塊后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中下模塊放大圖。

圖10為圖7中部分放大圖。

圖11為圖9的分解裝配圖。

圖12為圖10中第二抬升塊放大示意圖。

圖13為圖10中承接板放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖3～11所示，本實(shí)施例中的鐵氟龍管1a組件鉚合機(jī)包括工作臺(tái)100、第一振動(dòng)盤104、第二振動(dòng)盤105、承接機(jī)構(gòu)、第一抬升氣缸1、第二抬升氣缸2、平移氣缸3、下壓氣缸6、鎖緊氣缸8、鉚壓氣缸5、頂針氣缸4及控制器103。工作臺(tái)100設(shè)于一臺(tái)板101上，臺(tái)板101上還設(shè)有一操作臺(tái)102，控制器103位于臺(tái)板101下面的空間內(nèi)。

結(jié)合圖7所示，工作臺(tái)100上端面具有一下模塊82，下模塊82上成型有與鐵氟龍管1a適配的第一凹槽821和與鋁套3a適配的第二凹槽822，該第二凹槽822靠近第一凹槽821布置；

第一振動(dòng)盤104用于輸送鋼套2a，第一振動(dòng)盤104設(shè)于工作臺(tái)100一側(cè)，第二振動(dòng)盤105用于輸送鋁套3a，第二振動(dòng)盤105設(shè)于工作臺(tái)100一側(cè)。

承接機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)100上并與第一振動(dòng)盤104的輸出端和第二振動(dòng)盤105的輸出端相接，該承接機(jī)構(gòu)具有供鋼套2a通過的第一限位通道及供鋁套3a通過的第二限位通道，第一限位通道和第二限位通道平行布置，承接機(jī)構(gòu)位于第一限位通道的端部開設(shè)有通孔712。

具體地，承接機(jī)構(gòu)包括承接板71、上蓋板72、側(cè)塊73及上頂塊74，結(jié)合圖13所示，承接板71包括水平部713及位于水平部713一側(cè)的凸臺(tái)部711，水平部713遠(yuǎn)離凸臺(tái)部711的一側(cè)成型有通孔712。結(jié)合圖11所示，上蓋板72設(shè)于承接板71上并抵靠于凸臺(tái)部711一側(cè)，該上蓋板72靠近凸臺(tái)部711一側(cè)具有一擋壁722，擋壁722上具有一條形孔723，該條形孔723與鋁套3a的小頭部適配，條形孔723的作用是避空，減少阻力，并可觀看內(nèi)部情況。上蓋板72遠(yuǎn)離凸臺(tái)部711的一側(cè)下端面具有缺口724，該缺口724與承接板71的上端面構(gòu)成第一限位通道，上蓋板72位于通孔712的正上方開設(shè)有供第一抬升塊11繼續(xù)伸出的穿槽721；側(cè)塊73設(shè)于承接板71靠近凸臺(tái)部711的一側(cè)；上頂塊74設(shè)于凸臺(tái)部711上方，上頂塊74、側(cè)塊73、凸臺(tái)部711及擋壁722構(gòu)成第二限位通道。

第一抬升氣缸1設(shè)于工作臺(tái)100上并具有豎直向上的動(dòng)力輸出端，第一抬升氣缸1的動(dòng)力輸出端設(shè)有第一抬升塊11，該第一抬升塊11能通過承接機(jī)構(gòu)的通孔712并將單個(gè)鋼套2a抬升。

第二抬升氣缸2設(shè)于工作臺(tái)100上并具有豎直向上的動(dòng)力輸出端，第二抬升氣缸2的動(dòng)力輸出端設(shè)有一第二抬升塊21，該第二抬升塊21靠近承接機(jī)構(gòu)布置，并且，結(jié)合圖12所示，第二抬升塊21的上端面具有供單個(gè)鋼套2a設(shè)置的第一設(shè)置槽211及供單個(gè)鋁套3a設(shè)置的第二設(shè)置槽212，第一設(shè)置槽211和第二設(shè)置槽212并列設(shè)置。

平移氣缸3通過支座設(shè)于上蓋板72上，平移氣缸3具有水平方向的動(dòng)力輸出端，平移氣缸3的動(dòng)力輸出端設(shè)有一平移塊31，該平移塊31位于承接機(jī)構(gòu)和第二抬升塊21上方并具有供單個(gè)鋼套2a設(shè)置的推送部311，該平移塊31能將第一抬升氣缸1輸送的單個(gè)鋼套2a平移后推送到第二抬升塊21的第一設(shè)置槽內(nèi)。

下壓氣缸6具有豎直向下的動(dòng)力輸出端，下壓氣缸6的動(dòng)力輸出端具有一壓桿61，該壓桿61正對(duì)位于壓桿61正下方的第一設(shè)置槽211，壓桿61的底端設(shè)有橡膠帽62。

鎖緊氣缸8具有豎直向下的動(dòng)力輸出端，鎖緊氣缸8的動(dòng)力輸出端具有一上模塊71(見圖5所示)，該上模塊71正對(duì)位于下模塊82。

鉚壓氣缸5具有水平方向的動(dòng)力輸出端，鉚壓氣缸5的動(dòng)力輸出端具有一能作用于鋁套3a的鉚壓頭51，鉚壓頭51軸向中空形成一軸向通道。

頂針氣缸4具有水平方向的動(dòng)力輸出端，該頂針氣缸4的動(dòng)力輸出端具有一能插入鋼套2a的定位頂針41，定位頂針41軸向貫穿通過鉚壓氣缸5缸體的軸向通道。

第二抬升塊21一側(cè)靠近第一設(shè)置槽設(shè)有定位支架，定位架包括上架體53、下架體52及位于上架體53和下架體52之間的定位筒54，鉚壓頭51工作時(shí)，伸入定位筒54內(nèi)完成對(duì)鋁套3a的擠壓成型。

控制器103與第一振動(dòng)盤104、第二振動(dòng)盤105、第一抬升氣缸1、第二抬升氣缸2、平移氣缸3、下壓氣缸6、鎖緊氣缸8、頂針氣缸4、鉚壓氣缸5及操作臺(tái)102控制連接。

工作臺(tái)100靠近下模塊82的一側(cè)設(shè)有一觸碰開關(guān)106(見圖7所示)，鐵氟龍管1a置于下模塊82后尾部下壓后即能啟動(dòng)觸碰開關(guān)106，該觸碰開關(guān)106與控制器103連接。

工作過程：首先將鋼套2a、鋁套3a分別加入第一振動(dòng)盤104和第二振動(dòng)盤105，打開機(jī)器電源，第一振動(dòng)盤104和第二振動(dòng)盤105同時(shí)啟動(dòng)，分別送入承接機(jī)構(gòu)上，第一抬升氣缸1上升，將鋼套2a送到平移塊31上，平移氣缸3工作，將鋼套2a送入第二抬升塊21的第一設(shè)置槽211，下壓氣缸6工作，頂桿壓住鋼套2a，同時(shí)，鋁套3a進(jìn)入到第二抬升塊21的第二設(shè)置槽212，第二抬升氣缸2驅(qū)動(dòng)第二抬升塊21上升，頂針氣缸4工作，將定位頂針41穿進(jìn)鋼套2a，手動(dòng)將鐵氟龍管1a置于下模上，并穿過鋁套3a，鐵氟龍管1a的尾部下壓后啟動(dòng)觸碰開關(guān)106(如圖7所示)，鎖緊氣缸8工作，上模塊71和下模塊82合在一起，將鐵氟龍管1a鎖緊，下壓氣缸6驅(qū)動(dòng)壓桿61復(fù)位，第二抬升氣缸2驅(qū)動(dòng)第二抬升塊21下降復(fù)位，這樣鋁套3a設(shè)于鐵氟龍管1a上，鋼套2a被定位頂針41穿設(shè)，鉚壓氣缸5工作，定位頂針41將鋼套2a推入鐵氟龍管1a內(nèi)，同時(shí)鉚壓頭51對(duì)鋁套3a進(jìn)行擠壓，擠壓成型時(shí)間到后，頂針氣缸4回位，鉚壓氣缸5回位，鎖緊氣缸8回位，產(chǎn)品取出。