本發(fā)明涉及玩具車輪生產領域，具體涉及一種玩具車輪自動套裝生產線。

背景技術：

玩具，泛指用來玩耍的物品，可以為人們帶來歡樂。玩具汽車是市面上最常見的玩具之一，玩具汽車發(fā)展到現在，造型多種多樣，有的造型是想象出來的，有的則是模仿現實中存在的造型。無論玩具汽車的造型如何，總少不了玩具車輪，現在的玩具車輪也是模仿現實汽車的車輪，包括硬質的輪轂和軟質的輪皮。玩具汽車組裝時，需要把玩具車輪組裝起來再安裝到玩具汽車上，玩具車輪的組裝主要是將輪轂裝進輪皮內。目前的玩具車輪組裝工作一般由人工完成，需要將輪轂用力按如輪皮中，有些輪皮如果成型時只有一面開孔，還需要對另一面先進行打孔再組裝。人工組裝玩具車輪費時費力，效率低下，且容易因為組裝不到位產生次品，最終影響生產效率和產品質量。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種玩具車輪自動套裝生產線，以解決現有技術采用人工組裝玩具車輪存在的效率低、質量無法保障等問題。

為了實現上述的目的，采用如下的技術方案。一種玩具車輪自動套裝生產線，包括輪皮送料裝置、輪轂送料裝置和自動套裝裝置，所述自動套裝裝置包括轉盤、墊板、入皮機構、入轂機構、壓轂機構、整形機構和出料機構，所述轉盤設置在所述墊板上，所述轉盤上設置有若干個定位孔，所述入皮機構、入轂機構、壓轂機構、整形機構和出料機構依次設置在所述轉盤附近并與定位孔對應；所述入皮機構包括設置在所述轉盤定位孔上方的相連的入皮壓桿和入皮驅動裝置，所述輪皮送料裝置包括輪皮傳送帶，所述輪皮送料裝置的出料口設置在所述入皮機構和所述轉盤之間；所述入轂機構包括設置在所述轉盤定位孔上方的相連的入轂壓桿和入轂驅動裝置，所述輪轂送料裝置包括輪轂傳送帶，所述輪轂送料裝置的出料口設置在所述入轂機構和所述轉盤之間；所述壓轂機構包括設置在所述轉盤定位孔上方的相連的壓轂壓桿和壓轂驅動裝置；所述整形機構包括設置在所述轉盤定位孔上方的相連的整形上壓桿和整形上驅動裝置，還包括設置在所述轉盤定位孔下方的相連的整形下壓桿和整形下驅動裝置，所述墊板位于所述整形下壓桿處設置有整形通孔；所述出料機構包括設置在所述轉盤定位孔上方的相連的出料壓桿和出料驅動裝置，所述墊板位于所述出料壓桿下方處設置有出料通孔。

玩具車輪包括輪皮和輪轂，定位孔用于定位輪皮和輪轂，轉盤將輪皮和輪轂轉動到各機構的工位進行組裝，墊板用于作為輪皮和輪轂的底部支撐，防止輪皮和輪轂從定位孔底部掉落。輪皮送料裝置的輪皮傳送帶將輪皮送到轉盤的定位孔中；入皮機構的入皮驅動裝置驅動入皮壓桿向下將輪皮壓入定位孔中；輪轂送料裝置的輪轂傳送帶將輪轂送到已經壓入定位孔的輪皮中；入轂機構的入轂驅動裝置驅動入轂壓桿向下將輪轂初步壓入輪皮中；壓轂機構的壓轂驅動裝置驅動壓轂壓桿向下將經入轂機構壓過的輪轂進一步壓入輪皮中；整形機構的整形上驅動裝置驅動整形上壓桿向下將經壓轂機構壓過的輪轂進一步壓入輪皮中，同時整形機構的整形下驅動裝置驅動整形下壓桿向上擠壓輪皮，使輪轂與輪皮裝配到位；出料機構的出料驅動裝置驅動出料壓桿向下將裝配到位的玩具車輪壓出定位孔。

所述自動套裝裝置還包括沖孔機構，所述沖孔機構設置在所述轉盤附近并設置在所述入皮機構和所述入轂機構之間，所述沖孔機構包括設置在所述轉盤定位孔上方的相連的沖刀和沖刀驅動裝置，所述墊板位于所述沖刀下方處設置有沖刀通孔。一般輪皮在注塑完成時，一面是有開孔的，另一面是沒有開孔的，此時就需要先將輪皮沒有開孔的一面進行沖孔，然后才能裝入輪轂。經過入皮機構壓入定位孔的輪皮通過轉盤轉動到沖孔機構，沖孔機構的沖刀驅動裝置驅動沖刀向下沖擊輪皮，使輪皮開孔，并將開孔后的廢料通過沖刀通孔掉出，之后再轉動到入轂機構進行入轂操作。

所述自動套裝裝置還包括定型機構，所述定型機構設置在所述轉盤附近并設置在所述整形機構和所述出料機構之間，所述定型機構包括設置在所述轉盤定位孔上方的相連的定型上壓桿和定型上驅動裝置，還包括設置在所述轉盤定位孔下方的相連的定型下壓桿和定型下驅動裝置，所述墊板位于所述定型下壓桿處設置有定型通孔。定型機構的定型上驅動裝置驅動定型上壓桿向下將經整形機構壓過的輪轂進一步壓入輪皮中，同時定型機構的定型下驅動裝置驅動定型下壓桿向上擠壓輪皮，使輪轂與輪皮進一步裝配到位，降低次品率。

所述輪皮送料裝置還包括設置在所述輪皮傳送帶末端的輪皮限位機構和輪皮吹氣機構，所述輪皮限位機構包括第一輪皮限位桿和第二輪皮限位桿，所述輪皮吹氣機構的吹氣口設置在所述第一輪皮限位桿和第二輪皮限位桿之間的上方并向輪皮傳送帶末端方向向下傾斜。第一輪皮限位桿比第二輪皮限位桿更接近輪皮傳送帶的末端，第二輪皮限位桿與第一輪皮限位桿之間的間隔略大于一個輪皮外徑，第一輪皮限位桿用于擋住排在最前的輪皮，第二輪皮限位桿用于擋住排在第二及后面的輪皮。輪皮在輪皮傳送帶上傳送到末端，被第一輪皮限位桿伸出擋住，當要將輪皮送入定位孔時，第二輪皮限位桿伸出擋住第二及后面的輪皮，第一輪皮限位桿收回，輪皮吹氣機構向輪皮內吹氣，使輪皮加速送料，能夠水平落到定位孔。這樣既能提高效率，又能防止輪皮直接通過輪皮傳送帶送入定位孔時容易發(fā)生翻轉等情況。

所述輪皮送料裝置還包括振動盤，所述振動盤的出料口與所述輪皮傳送帶連接。通過設置振動盤，可以一次性將大量輪皮倒入振動盤中，通過振動盤有序的送到輪皮傳送帶，節(jié)省人力提高效率。

所述輪轂送料裝置還包括設置在所述輪轂傳送帶末端的輪轂限位機構和輪轂吹氣機構，所述輪轂限位機構包括第一輪轂限位桿和第二輪轂限位桿，所述輪轂吹氣機構的吹氣口設置在所述第一輪轂限位桿和第二輪轂限位桿之間的上方并向輪轂傳送帶末端方向向下傾斜。第一輪轂限位桿比第二輪轂限位桿更接近輪轂傳送帶的末端，第二輪轂限位桿與第一輪轂限位桿之間的間隔略大于一個輪轂外徑，第一輪轂限位桿用于擋住排在最前的輪轂，第二輪轂限位桿用于擋住排在第二及后面的輪轂。輪轂在輪轂傳送帶上傳送到末端，被第一輪轂限位桿伸出擋住，當要將輪轂送入定位孔時，第二輪轂限位桿伸出擋住第二及后面的輪轂，第一輪轂限位桿收回，輪轂吹氣機構向輪轂內吹氣，使輪轂加速送料，能夠水平落到定位孔。這樣既能提高效率，又能防止輪轂直接通過輪轂傳送帶送入定位孔時容易發(fā)生翻轉等情況。

與現有技術相比，本發(fā)明結構科學合理，將玩具車輪的輪皮和輪轂的送料入料、壓轂、整形和出料，甚至沖孔和定型等操作結合到一起，采用自動化智能化，只需一個操作人員便可操作一條生產線，將玩具車輪的輪轂自動裝入輪皮中并裝配到位，節(jié)省人力，提高生產效率，同時還能降低次品率，有效提高產品質量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為輪皮送料裝置的結構示意圖；

圖3為輪皮送料裝置與入皮機構的結構示意圖；

圖4為沖孔機構的結構示意圖；

圖5為輪轂送料裝置的結構示意圖；

圖6為輪轂送料裝置與入轂機構的結構示意圖；

圖7為壓轂機構的結構示意圖；

圖8為整形機構的結構示意圖；

圖9為定型機構的結構示意圖；

圖10為出料機構的結構示意圖；

圖11為振動盤與輪皮傳送帶連接的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

本發(fā)明的結構如圖1所示，包括輪皮送料裝置1、輪轂送料裝置2和自動套裝裝置3。輪皮送料裝置1包括輪皮傳送帶11，輪轂送料裝置2包括輪轂傳送帶21，自動套裝裝置3包括轉盤31、墊板32、入皮機構33、入轂機構35、壓轂機構36、整形機構37和出料機構39，根據需要還可以設置沖孔機構38和定型機構39。轉盤上設置有若干個定位孔311，入皮機構33、沖孔機構34、入轂機構35、壓轂機構36、整形機構37、定型機構38和出料機構39依次設置在轉盤31附近并與定位孔311對應。

輪皮送料裝置1的結構如圖2、圖3所示，包括輪皮傳送帶11以及設置在輪皮傳送帶11末端的輪皮限位機構和輪皮吹氣機構12。輪皮限位機構包括第一輪皮限位桿13和第二輪皮限位桿14，輪皮吹氣機構12的吹氣口設置在第一輪皮限位桿13和第二輪皮限位桿14之間的上方并向輪皮傳送帶11末端方向向下傾斜。

入皮機構33的結構如圖3所示，包括設置在轉盤31定位孔311上方的相連的入皮壓桿331和入皮驅動裝置332，入皮壓桿331與定位孔311之間設置有入皮套333，輪皮傳送帶11末端與入皮套333連接。

沖孔機構34的結構如圖4所示，包括設置在轉盤31定位孔311上方的相連的沖刀341和沖刀驅動裝置342，墊板32位于沖刀341下方處設置有沖刀通孔321。沖刀通孔321下方可以設置廢料桶343收集打孔產生的廢料。

輪轂送料裝置2的結構如圖5、圖6所示，包括輪轂傳送帶21以及設置在輪轂傳送帶21末端的輪轂限位機構和輪轂吹氣機構22。輪轂限位機構包括第一輪轂限位桿23和第二輪轂限位桿24，輪轂吹氣機構22的吹氣口設置在第一輪轂限位桿23和第二輪轂限位桿24之間的上方并向輪轂傳送帶末端方向向下傾斜。

入轂機構35的結構如圖6所示，包括設置在轉盤31定位孔311上方的相連的入轂壓桿351和入轂驅動裝置352，入轂壓桿351與定位孔311之間設置有入轂套353，入轂傳送帶21末端與入轂套353連接。

壓轂機構36的結構如圖7所示，包括設置在轉盤31定位孔311上方的相連的壓轂壓桿361和壓轂驅動裝置362。

整形機構37的結構如圖8所示，包括設置在轉盤31定位孔311上方的相連的整形上壓桿371和整形上驅動裝置372，還包括設置在轉盤31定位孔311下方的相連的整形下壓桿373和整形下驅動裝置374，墊板32位于整形下壓桿373處設置有整形通孔322。整形上壓桿371底面可設置整形凸臺375，用于壓住輪轂5又不會壓住輪皮4，方便整形下壓桿373向上擠壓輪皮4下表面時，輪皮4上表面可以向上凸起，與輪轂5更好地套裝在一起。

定型機構38的結構如圖9所示，包括設置在轉盤31定位孔311上方的相連的定型上壓桿381和定型上驅動裝置382，還包括設置在轉盤31定位孔311下方的相連的定型下壓桿383和定型下驅動裝置384，墊板32位于定型下壓桿383處設置有定型通孔323。定型上壓桿381底面可設置定型凸臺385，用于壓住輪轂5又不會壓住輪皮4，方便定型下壓桿383向上擠壓輪皮4下表面時，輪皮4上表面可以向上凸起，與輪轂5更好地套裝在一起。

出料機構39的結構如圖10所示，包括設置在轉盤31定位孔311上方的相連的出料壓桿391和出料驅動裝置392，墊板32位于出料壓桿391下方處設置有出料通孔324。出料通孔324下方可設置成品桶393收集組裝完成的玩具車輪成品。

如圖11所示，輪皮送料裝置1還包括設置振動盤15，振動盤15的出料口與輪皮傳送帶11連接。

實施例，采用本發(fā)明進行玩具車輪自動套裝的完整流程如下。

（1）將輪皮4倒入振動盤15中，通過振動盤15有序地進入輪皮傳送帶11上，輪轂5可以用同樣的方式或其他方式進入輪轂傳送帶21上。

（2）輪皮4在輪皮傳送帶11上傳送，當快到達輪皮傳送帶11末端時，被伸出的第二輪皮限位桿14擋住。當前一個輪皮4進入入皮機構33后，第二輪皮限位桿14收回，輪皮4經過第二輪皮限位桿14后被伸出的第一輪皮限位桿13擋住，等待進入入皮機構33。同時，第二輪皮限位桿14再次伸出，擋住后面的輪皮4。

（3）第一輪皮限位桿13收回，輪皮吹氣機構12向輪皮4內部吹氣，使輪皮4加速進入入皮機構33的入皮套333，落在定位孔311上。入皮驅動裝置332驅動入皮壓桿331將輪皮4壓入定位孔311中。同時，第一輪皮限位桿13伸出，第二輪皮限位桿14收回，后一個輪皮4被第一輪皮限位桿13擋住，等待進入入皮機構33。

（4）轉盤31轉動將輪皮4帶入沖孔機構34。沖孔驅動裝置342驅動沖刀341在輪皮4未開孔的一面打孔，打孔廢料從沖刀通孔321落下進入廢料桶343。

（5）輪轂5在輪轂傳送帶21上傳送，當快到達輪轂傳送帶21末端時，被伸出的第二輪轂限位桿24擋住。當前一個輪轂5進入入轂機構35后，第二輪轂限位桿24收回，輪轂5經過第二輪轂限位桿24后被伸出的第一輪皮限位桿23擋住，等待進入入轂機構35。同時，第二輪轂限位桿24再次伸出，擋住后面的輪轂5。

（6）轉盤31轉動將輪皮4帶入入轂機構35。第一輪轂限位桿23收回，輪轂吹氣機構22向輪轂5內部吹氣，使輪轂5加速進入入轂機構35的入轂套353，落在定位孔311中的輪皮4上。入轂驅動裝置352驅動入轂壓桿351將輪轂5初步壓入輪皮4中。同時，第一輪轂限位桿23伸出，第二輪轂限位桿24收回，后一個輪轂5被第一輪轂限位桿23擋住，等待進入入轂機構35。

（7）轉盤31轉動將輪皮4和輪轂5帶入壓轂機構36。壓轂驅動裝置362驅動壓轂壓桿361將輪轂5進一步壓入輪皮4中。

（8）轉盤31轉動將輪皮4和輪轂5帶入整形機構37。整形上驅動裝置372驅動整形上壓桿371向下壓，整形凸臺375壓住輪轂5。同時，整形下驅動裝置374驅動整形下壓桿373向上擠壓輪皮4，使輪轂5與輪皮4裝配到位。

（9）轉盤31轉動將輪皮4和輪轂5帶入定型機構38。定型上驅動裝置382驅動定型上壓桿381向下壓，定型凸臺385壓住輪轂5。同時，定型下驅動裝置384驅動定型下壓桿383向上擠壓輪皮4，使輪轂5與輪皮4進一步裝配到位，形成玩具車輪成品。

（10）轉盤31轉動將玩具車輪成品帶入出料機構39。出料驅動裝置392驅動出料壓桿391向下壓，將玩具車輪成品壓出定位孔311并落入成品桶393中，完成一個玩具車輪的自動套裝工作。