本發(fā)明涉及一種軸套類零件上料機(jī)構(gòu)，更具體地說是一種用于在軸套類零件壓裝過程中將軸套從料倉抓取到壓裝位置的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軸套類零件，是一種圓管狀零件，通過壓力機(jī)把軸套壓裝到軸上，作為滾針軸承的內(nèi)圈用，現(xiàn)在技術(shù)中對(duì)于軸套的壓裝，是由人工將軸套放到軸上，再進(jìn)行壓裝，這一人工的方式不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且因工作效率低極大地影響了生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種軸套類零件上料機(jī)構(gòu)，利用本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)使軸套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料壓裝，通過電機(jī)和氣缸的組合抓取軸套，代替人工，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)節(jié)拍，節(jié)約成本。

本發(fā)明軸套類零件上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特是包括儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤、提升裝置和抓料機(jī)構(gòu)；

所述儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的底盤，在所述底盤上沿底盤的外圓周均勻設(shè)置各呈直立的料柱，軸套成串套裝在料柱上，由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)底盤按角度分度旋轉(zhuǎn)；

所述提升裝置處在所述轉(zhuǎn)盤的外圍，為一絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，絲桿呈豎直安裝，滑塊能夠沿絲桿上下移動(dòng)，在所述滑塊上固定設(shè)置一呈水平的撥叉，所述撥叉用于托舉套裝在料柱上的軸套，由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用絲桿帶動(dòng)撥叉上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)套裝在料柱上的軸套的提升；

所述抓料機(jī)構(gòu)處在所述轉(zhuǎn)盤的上方，是由導(dǎo)桿氣缸帶動(dòng)夾爪氣缸的上下移動(dòng)，并利用夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪抓取軸套；呈水平設(shè)置無桿氣缸，由所述無桿氣缸帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的水平移動(dòng)，使得由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪抓取的軸套在無桿氣缸的帶動(dòng)下放置在定位工裝上；

所述提升裝置和抓料機(jī)構(gòu)配合設(shè)置在提升抓取位上，在所述提升抓取位中，由撥叉托舉的軸套是處在夾爪的夾持位上，利用夾爪將由撥叉托舉的料柱上的頂端軸套進(jìn)行抓取。

本發(fā)明軸套類零件上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：設(shè)置所述軸套類零件上料機(jī)構(gòu)的控制方式為：由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)底盤旋轉(zhuǎn)，將套裝有軸套的料柱轉(zhuǎn)動(dòng)到提升抓取位；由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使拔叉上升，將料柱中位于頂端的軸套提升達(dá)到抓取高度；由導(dǎo)桿氣缸帶動(dòng)夾爪氣缸向下移動(dòng)并抓取軸套；由無桿氣缸帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸和夾爪氣缸在抓取位和卸料位之間水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由夾爪在抓取位夾持的軸套經(jīng)導(dǎo)桿氣缸的水平輸送，在指定的上料位置卸料，完成上料。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果

本發(fā)明通過配合設(shè)置控制電路，使儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤、提升裝置和抓料機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了軸套類零件的自動(dòng)上料，以其代替人工，可極大地提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)力成本。

附圖說明

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中抓料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤，11底盤，12料柱，13第一伺服電機(jī)，2提升裝置，21滑塊，21a撥叉，22絲桿，23第二伺服電機(jī)，3抓料機(jī)構(gòu)，31夾爪氣缸，32導(dǎo)桿氣缸，33無桿氣缸。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)施例中軸套類零件上料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤1、提升裝置2和抓料機(jī)構(gòu)3。

如圖1和圖2所示，儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤1具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的底盤11，在底盤11上沿底盤11的外圓周均勻設(shè)置各呈直立的料柱12，軸套10成串套裝在料柱12上，由第一伺服電機(jī)13帶動(dòng)底盤11按角度分度旋轉(zhuǎn)。

如圖1和圖3所示，提升裝置2處在轉(zhuǎn)盤1的外圍，為一絲桿滑塊機(jī)構(gòu)，絲桿22呈豎直安裝，滑塊21能夠沿絲桿上下移動(dòng)，在滑塊21上固定設(shè)置一呈水平的撥叉21a，撥叉21a用于托舉套裝在料柱12上的軸套10，由第二伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用絲桿帶動(dòng)撥叉21a上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)套裝在料柱12上的軸套10的提升。

如圖1和圖4所示，抓料機(jī)構(gòu)處在轉(zhuǎn)盤1的上方，是由導(dǎo)桿氣缸32帶動(dòng)夾爪氣缸31的上下移動(dòng)，并利用夾爪氣缸31驅(qū)動(dòng)夾爪抓取軸套10；呈水平設(shè)置無桿氣缸33，由無桿氣缸33帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸32的水平移動(dòng)，使得由夾爪氣缸31驅(qū)動(dòng)夾爪抓取的軸套10在無桿氣缸33的帶動(dòng)下放置在定位工裝上。

圖1示出，提升裝置2和抓料機(jī)構(gòu)3配合設(shè)置在提升抓取位上，在提升抓取位中，由撥叉21a托舉的軸套10是處在夾爪的夾持位上，利用夾爪將由撥叉21a托舉的料柱上的頂端軸套10進(jìn)行抓取。

具體實(shí)施中，設(shè)置軸套類零件上料機(jī)構(gòu)的控制方式為：由第一伺服電機(jī)13帶動(dòng)底盤11旋轉(zhuǎn)，將套裝有軸套10的料柱12轉(zhuǎn)動(dòng)到提升抓取位；由第二伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，使拔叉21上升，將料柱12中位于頂端的軸套10提升達(dá)到抓取高度；由導(dǎo)桿氣缸32帶動(dòng)夾爪氣缸31向下移動(dòng)并抓取軸套10；由無桿氣缸33帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸32和夾爪氣缸31在抓取位和卸料位之間水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由夾爪在抓取位夾持的軸套經(jīng)導(dǎo)桿氣缸32的水平輸送，在指定的上料位置卸料，完成上料。