本發(fā)明涉及整車廠生產(chǎn)線，具體涉及一種白車身焊裝生產(chǎn)線。

背景技術：

由于國內(nèi)汽車的蓬勃發(fā)展，各汽車廠在不斷推出新車型的同時，對設備供應商也提出了更高的要求。要求生產(chǎn)線高節(jié)拍、高柔性、高穩(wěn)定性。對于決定整車品質(zhì)的總拼系統(tǒng)更是如此。

目前各個廠家都有自己的總拼系統(tǒng)，包括FFT也有自己的總拼系統(tǒng)。但是都存在各式各樣的缺點。比如占地面積大，總體成本偏高，性能不穩(wěn)定，噪聲大，維修不方便等。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種白車身焊裝生產(chǎn)線，它可以隨機進行車型切換，用軌道系統(tǒng)進行車型切換，具有占地少、速度快、噪音低的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案是：它包含四輛小車、四個轉(zhuǎn)臺、兩條軌道、鋼構架、側(cè)圍框架、底板下夾具，兩條軌道并行排列，鋼架構設置在兩條軌道上，側(cè)圍框架固定在鋼架構上，四臺小車分別設置在兩條軌道上，四個轉(zhuǎn)臺分別設置在軌道兩側(cè)的兩端；

所述的小車包含四個小車接頭、與軌道方向平行電極、與軌道方向垂直方向，四個小車接頭、與軌道方向平行電極、與軌道方向垂直方向均設置在小車主體上。

所述的轉(zhuǎn)臺包含側(cè)圍擋框架鎖定機構、延長導軌、轉(zhuǎn)臺位置定位機構、支撐桿、減速機、三角形支撐架，三角形支撐架水平放置，三角形支撐架的三個角分別用支撐桿支撐在地面，延長導軌設置在三角形支撐架的下面并與減速機相連接，側(cè)圍擋框架鎖定機構設置在三角形支撐架的三個角上，轉(zhuǎn)臺位置定位機構固定在三角形支撐架的一個側(cè)邊上。

所述的軌道包含齒條、導軌、軌枕，導軌的下面平行鋪著多條軌枕，齒條平行設置在導軌的上面。所述的鋼構架包含上夾緊定位單元、下夾緊定位單元、電氣接頭支撐單元、延長軌道、四根立柱，四根立柱均勻分布在底板的四個角上，上夾緊定位單元和下夾緊定位單元分別設置在立柱的頂部和下部，電氣接頭設置在立柱的中部，支撐單元和延長軌道都設置在底板上。

所述的側(cè)圍框架包含框架、小車連接頭兩個定位單元連接頭、框架電氣接頭，兩個定位單元連接頭固定在框架的兩端了，小車連接頭設置在框架的一端，框架電氣接頭設置在框架的一角。

采用上述技術方案后，本發(fā)明解決了目前公司已有的總拼系統(tǒng)的性能不足。用四個轉(zhuǎn)臺作為多車型側(cè)圍框架的存儲，最大的優(yōu)點就是占地少，隨機進行車型切換。用軌道系統(tǒng)進行車型切換，具有速度快，噪音低的優(yōu)點。

同時，本發(fā)明還有一個突出的優(yōu)點，就是可以根據(jù)客戶規(guī)劃的需要，從一個車型到六個車型的設備遞增。而不需要停線就可以實現(xiàn)。能避免客戶前期投入的浪費，可以以市場為導向做生產(chǎn)決策。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明軸測結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖3是本發(fā)明中小車1的結(jié)構示意圖；

圖4是本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺2的結(jié)構示意圖；

圖5是本發(fā)明中軌道3的結(jié)構示意圖；

圖6是本發(fā)明中鋼構架4的結(jié)構示意圖；

圖7是本發(fā)明中側(cè)圍框架5的結(jié)構示意圖。

附圖標記說明：小車1、轉(zhuǎn)臺2、兩條軌道3、鋼構架4、側(cè)圍框架5、底板下夾具6、小車接頭1-1、與軌道方向平行電極1-2、與軌道方向垂直方向1-3、側(cè)圍擋框架鎖定機構2-1、延長導軌2-2、轉(zhuǎn)臺位置定位機構2-3、支撐桿2-4、減速機2-5、三角形支撐架2-6、齒條3-1、導軌3-2、軌枕3-3、上夾緊定位單元4-1、下夾緊定位單元4-2、電氣接頭4-3、支撐單元4-4、延長軌道4-5、立柱4-6、框架5-1、小車連接頭5-2、定位單元連接頭5-3、框架電氣接頭5-4。

具體實施方式

參看圖1-7所示，本具體實施方式采用的技術方案是：它包含四輛小車1、四個轉(zhuǎn)臺2、兩條軌道3、鋼構架4、側(cè)圍框架5、底板下夾具6，兩條軌道3并行排列，鋼架構4設置在兩條軌道3上，側(cè)圍框架5固定在鋼架構4上，四臺小車1分別設置在兩條軌道3上，四個轉(zhuǎn)臺2分別設置在軌道3兩側(cè)的兩端；

所述的小車1包含四個小車接頭1-1、與軌道方向平行電極1-2、與軌道方向垂直方向1-3，四個小車接頭1-1、與軌道方向平行電極1-2、與軌道方向垂直方向1-3均設置在小車主體1上。

所述的轉(zhuǎn)臺2包含側(cè)圍擋框架鎖定機構2-1、延長導軌2-2、轉(zhuǎn)臺位置定位機構2-3、支撐桿2-4、減速機2-5、三角形支撐架2-6，三角形支撐架2-6水平放置，三角形支撐架2-6的三個角分別用支撐桿2-4支撐在地面，延長導軌2-2設置在三角形支撐架2-6的下面并與減速機2-5相連接，側(cè)圍擋框架鎖定機構2-1設置在三角形支撐架2-6的三個角上，轉(zhuǎn)臺位置定位機構2-3固定在三角形支撐架2-6的一個側(cè)邊上。當多種車型切換時，需要兩側(cè)額外的三面轉(zhuǎn)臺2，以存放暫不使用的側(cè)圍框架夾具。每個三面體轉(zhuǎn)臺2可裝載任意三種不同的側(cè)圍框架夾具。

所述的軌道3包含齒條3-1、導軌3-2、軌枕3-3，導軌3-2的下面平行鋪著多條軌枕3-3，齒條3-1平行設置在導軌3-2的上面。小車1在軌道3的上方沿著軌道方向移動用于傳遞不同的零部件。

所述的鋼構架4包含上夾緊定位單元4-1、下夾緊定位單元4-2、電氣接頭4-3、支撐單元4-4、延長軌道4-5、四根立柱4-6，四根立柱4-6均勻分布在底板4-7的四個角上，上夾緊定位單元4-1和下夾緊定位單元4-2分別設置在立柱4-6的頂部和下部，電氣接頭4-3設置在立柱4-6的中部，支撐單元4-4和延長軌道4-5都設置在底板4-7上。鋼構架4的作用是對側(cè)圍框架5進行精確定位，是的車身的焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定。

所述的側(cè)圍框架5包含框架5-1、小車連接頭5-2、兩個定位單元連接頭5-3、框架電氣接頭5-4，兩個定位單元連接頭5-3固定在框架5-1的兩端了，小車連接頭5-2設置在框架5-1的一端，框架電氣接頭5-4設置在框架5-1的一角?？蚣茈娖?-4用于跟鋼架構4的電氣接頭4-3相連接，小車連接頭5-2用于連接小車1，兩個定位單元連接頭5-3用于連接鋼架構4的上夾緊定位單元4-1和下夾緊定位單元4-2。

本具體實施方式涉及到用于焊接一輛小轎車的車身零件的一條作業(yè)線的一個工位，以及有關夾緊框架在一個工位上進行進給和/或者更換方面的方法。

在眾所周知的作業(yè)線上是將小轎車的白車身輸送到相繼的工位上。在這些工位上加工白車身/或者在一只沿著一條作業(yè)線輸送的車身結(jié)構上焊接車身零件。在一個焊接工位上，是借助夾緊框架將這些要焊接在這種車身結(jié)構上的車身零件送到對準這種車身結(jié)構的一個確定的、適合焊接的位置上。

本具體實施方式設置平行于軌道3的方向為Y軸，垂直于軌道3的方向為X軸，縱向為Z軸。

單車型生產(chǎn)時，兩側(cè)的橫移切換裝置每次分別經(jīng)Y向?qū)?cè)圍框架夾具移動至安裝于導軌的滑車上。此時，另一輛帶有切換裝置的滑車上，載有第二副側(cè)圍框架夾具。兩輛小車以及他們的切換機構可以使側(cè)圍框架夾具在X向和Y向上移動，從而實現(xiàn)兩車型的互相切換。X向的行程為待命位與準備位之間的距離。Y+向側(cè)圍合攏時的行程為準備位與工作位之間的距離，而Y-向側(cè)圍框架夾具調(diào)用時的行程為待命位與存放位的距離。

當?shù)谌?、第四種車型切換時，需要兩側(cè)額外的三面轉(zhuǎn)臺，以存放暫不使用的側(cè)圍框架夾具。每個三面體轉(zhuǎn)臺可裝載任意三種不同的側(cè)圍框架夾具。

側(cè)圍框架夾具由切換裝置承載，移動時在工作位與存放位需被小幅提升。他們在Y向移動1035毫米后通過西泰克與精密鋼結(jié)構精確對接。在滑車切換裝置上的側(cè)圍框架夾具由激光跟蹤器根據(jù)精密鋼結(jié)構的位置進行調(diào)整。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。