技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種焊接控制裝置，包括移動(dòng)載體、轉(zhuǎn)盤、擺臂、限位組件、以及焊槍組件，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)載體，所述擺臂一端鉸接所述轉(zhuǎn)盤，另一端連接所述焊槍組件，所述限位組件支撐在所述移動(dòng)載體和所述擺臂之間，且所述限位組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述移動(dòng)載體，另一端滑動(dòng)連接所述擺臂，當(dāng)焊接控制裝置停止于工件端部且對(duì)工件的端部進(jìn)行焊接時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述擺臂以所述限位組件為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)所述擺臂與所述限位組件產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，所述焊槍組件與所述擺臂聯(lián)動(dòng)而滑出直線焊接路徑。本發(fā)明的焊接控制裝置可在停止于工件端部無法移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)工件的端部焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：張利華;王巍;蘭美云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市瑞凌實(shí)業(yè)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610811900
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.07
技術(shù)公布日：2017.01.11