本發(fā)明涉及一種焊接控制裝置。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的焊接控制裝置的焊槍一般都固定在小車(chē)車(chē)體的兩端頭或中間，在焊接過(guò)程中，當(dāng)工件的兩端具有障礙物時(shí)，由于焊接控制裝置無(wú)法移動(dòng)并且焊槍也無(wú)法旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使得焊接控制裝置對(duì)工件進(jìn)行焊接過(guò)程中，工件上始終會(huì)有一段距離焊接不到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種焊接控制裝置，旨在實(shí)現(xiàn)焊接控制裝置可在停止于工件端部無(wú)法移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)工件的端部焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種焊接控制裝置，包括移動(dòng)載體、轉(zhuǎn)盤(pán)、擺臂、限位組件、以及焊槍組件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述移動(dòng)載體，所述擺臂一端鉸接所述轉(zhuǎn)盤(pán)，另一端連接所述焊槍組件，所述限位組件支撐在所述移動(dòng)載體和所述擺臂之間，且所述限位組件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述移動(dòng)載體，另一端滑動(dòng)連接所述擺臂，當(dāng)焊接控制裝置停止于工件端部且對(duì)工件的端部進(jìn)行焊接時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述擺臂以所述限位組件為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)所述擺臂與所述限位組件產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，所述焊槍組件與所述擺臂聯(lián)動(dòng)而滑出直線(xiàn)焊接路徑。

優(yōu)選地，所述限位組件包括滑塊以及與所述滑塊固定連接的旋臂，所述滑塊或所述擺臂二者之一設(shè)有滑槽，二者中之另一設(shè)有滑軌，所述滑塊和所述擺臂通過(guò)所述滑槽和所述滑軌的配合滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)載體的上表面固定有墊塊，所述墊塊設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述旋臂一端設(shè)有軸孔，所述墊塊和所述旋臂通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸和所述軸孔的配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述焊接控制裝置還包括十字滑塊組件，所述十字滑塊組件包括互相連接的第一螺桿機(jī)構(gòu)和第二螺桿機(jī)構(gòu)，所述第一螺桿機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置，所述第二螺桿機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，所述第一螺桿機(jī)構(gòu)固定連接所述擺臂，所述焊槍組件連接于所述第二螺桿機(jī)構(gòu)的一端，所述十字滑塊組件帶動(dòng)所述焊槍組件進(jìn)行升降及伸縮運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)載體面向所述焊槍組件的一側(cè)固定連接有第一輔助桿和第二輔助桿，所述第一輔助桿的外端設(shè)有第一跟蹤輪，第二輔助桿的外端設(shè)有第二跟蹤輪。

優(yōu)選地，所述第一螺桿機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第一螺桿及第一連接件，所述第一固定架內(nèi)形成第一容置槽，所述第一螺桿容置于所述第一容置槽并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一固定架，所述第一連接件套設(shè)于所述第一螺桿并與所述第一螺桿螺紋連接，所述第一螺桿旋轉(zhuǎn)使得所述第一連接件沿所述第一螺桿做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)；

所述第二螺桿機(jī)構(gòu)包括第二固定架、第二螺桿及第二連接件，所述第二連接件固定連接所述第一連接件，所述第二固定架內(nèi)形成第二容置槽，所述第二螺桿容置于所述第二容置槽并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二固定架，所述第二連接件套設(shè)于所述第二螺桿并與所述第二螺桿螺紋連接，所述第二螺桿旋轉(zhuǎn)使得所述第二固定架相對(duì)于第二連接件做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一螺桿機(jī)構(gòu)還包括固定連接所述第一固定架的第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿容置于所述第一容置槽并分布于所述第一螺桿兩側(cè)，所述第一導(dǎo)桿穿設(shè)于所述第一連接件；

所述第二螺桿機(jī)構(gòu)還包括固定連接所述第二固定架的第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿容置于所述第二容置槽內(nèi)并分布于所述第二螺桿兩側(cè)，所述第二導(dǎo)桿穿設(shè)于所述第二連接件。

優(yōu)選地，所述第一螺桿和所述第二螺桿的端部均固定連接有手輪，或所述第一固定架和所述第二固定架均固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一螺桿和所述第二螺桿的一端均與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，所述焊槍組件包括可拆卸連接于所述第二固定架一端的焊夾，以及夾持于所述焊夾的焊槍。

本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)在移動(dòng)載體上的設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)、擺臂、限位組件、以及焊槍組件，擺臂一端與轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接連接，另一端連接焊槍組件，限位組件一端與移動(dòng)載體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與擺臂滑動(dòng)連接。當(dāng)焊接控制裝置焊接至工件的端部并且無(wú)法移動(dòng)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂以限位組件為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)擺臂與限位組件產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使得擺臂的外端滑出近似直線(xiàn)的路徑，在此過(guò)程中，焊槍組件與擺臂進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，則焊接控制裝置可在停止于工件端部附近的情況下，焊槍組件能產(chǎn)生近似直線(xiàn)的焊接路徑，使得焊接控制裝置能有效進(jìn)行工件端部的焊接。本發(fā)明的焊接控制裝置通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)以及限位組件的配合，變換焊槍組件的焊接角度實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)焊接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明焊接控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1提出的爆炸示意圖；

圖3為圖1提出的焊接控制裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3提出的焊接控制裝置的軌跡誤差示意圖；

圖5為圖1提出的焊接控制裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種焊接控制裝置。

請(qǐng)參閱圖1和圖5，本發(fā)明一實(shí)施例中，該焊接控制裝置，包括移動(dòng)載體1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、擺臂4、限位組件3、以及焊槍組件7，轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)載體1，擺臂4一端鉸接轉(zhuǎn)盤(pán)2，另一端連接焊槍組件7，限位組件3支撐在移動(dòng)載體1和擺臂4之間，且限位組件3一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接移動(dòng)載體1，另一端滑動(dòng)連接擺臂4，當(dāng)焊接控制裝置停止于工件端部且對(duì)工件的端部進(jìn)行焊接時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂4以限位組件3為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)擺臂4與限位組3件產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，焊槍組件7與擺臂4聯(lián)動(dòng)而滑出直線(xiàn)焊接路徑。

本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)在移動(dòng)載體1上的設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)2、擺臂4、限位組件3、以及焊槍組件7，在本實(shí)施例中，移動(dòng)載體1可以是帶有輪子的小車(chē)，或者是沿軌道形式的滑塊31，擺臂4一端與轉(zhuǎn)盤(pán)2鉸接連接，另一端連接焊槍組件7，在本實(shí)施例中，擺臂4一端設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)有孔軸，孔軸和通孔配合進(jìn)行鉸接，限位組件3支撐在移動(dòng)載體1和擺臂4之間，限位組件3一端與移動(dòng)載體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與擺臂4滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂4繞限位組件3進(jìn)行擺動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的焊接控制裝置對(duì)工件的端部進(jìn)行焊接的具體過(guò)程如下：

如圖3至圖5所示，在已知移動(dòng)載體1上的P點(diǎn)為轉(zhuǎn)盤(pán)2圓心，O點(diǎn)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂4滑塊31導(dǎo)軌的固定點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為R，α為擺臂AB與輔助線(xiàn)BC的夾角，BC與X軸平行，β為轉(zhuǎn)盤(pán)2上的PB連線(xiàn)與縱坐標(biāo)Y的夾角，擺臂4長(zhǎng)度為L(zhǎng)，即圖中的AB線(xiàn)段長(zhǎng)度L＝AB；在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中擺臂L始終在O點(diǎn)上。

通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2的圓心P點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)至一定角度B中，轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂L與限位組件3為支點(diǎn)O點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，根據(jù)三角形⊿OBC的關(guān)系分別寫(xiě)成與轉(zhuǎn)角β的關(guān)系式為：

$sin\mathrm{\α}=\frac{OP+Rcos\mathrm{\β}}{\sqrt{R^2{\sin }^2\mathrm{\β}+{(OP+Rcos\mathrm{\β})}^2}}$

$cos\mathrm{\α}=\frac{Rsin\mathrm{\β}}{\sqrt{R^2{\sin }^2\mathrm{\β}+{(OP+Rcos\mathrm{\β})}^2}}$

同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)擺臂4與限位組件3產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，得到擺臂4的外端A點(diǎn)的縱坐標(biāo)AD與轉(zhuǎn)角β的關(guān)系式：

$AD=\frac{L(OP+Rcos\mathrm{\β})}{\sqrt{R^2{\sin }^2\mathrm{\β}+{(OP+Rcos\mathrm{\β})}^2}}-(OP+Rcos\mathrm{\β})$

同理，也將得到擺臂4的外端A點(diǎn)的橫坐標(biāo)OD與轉(zhuǎn)角β的關(guān)系式：

$OD=\frac{LRsin\mathrm{\β}}{\sqrt{R^2{\sin }^2\mathrm{\β}+{(OP+Rcos\mathrm{\β})}^2}}-Rsin\mathrm{\β}$

對(duì)于給定參數(shù)：L＝257mm，R＝38mm，OP＝62mm，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2的β角從0-90度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在原點(diǎn)位置，即β＝0度時(shí)，擺臂L的A端位置的縱坐標(biāo)AD＝157mm。當(dāng)β＝90度時(shí)，擺臂L的A端的縱坐標(biāo)AD＝157.119mm，擺臂L的A端的擺幅，即橫坐標(biāo)的位置可達(dá)96.3mm。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，擺臂L的A端的在Y方向的最大運(yùn)動(dòng)誤差為0.132mm，使得擺臂4的外端A點(diǎn)滑出近似直線(xiàn)的路徑，其誤差很小不影響實(shí)際的焊接效果，在此過(guò)程中，焊槍組件7與擺臂4進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，則焊接控制裝置可在停止于工件端部附近的情況下，焊槍組件7能產(chǎn)生近似直線(xiàn)的焊接路徑，其中，β＝90度或β＝-90度時(shí)，移動(dòng)載體1的長(zhǎng)度小于擺臂4的外端A點(diǎn)至K點(diǎn)的距離長(zhǎng)度，使得焊接控制裝置能有效進(jìn)行工件端部的焊縫傾角在0°-5°焊縫轉(zhuǎn)角在165°-180°仰視位置的橫焊縫，或焊縫傾角在0°-5°，焊縫轉(zhuǎn)角在0°-10°的水平位置施焊的平焊縫。本發(fā)明的焊接控制裝置通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2以及限位組件3的配合，變換焊槍組件7的焊接角度和路徑實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)焊接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖4，在Y方向放大了的運(yùn)動(dòng)軌跡中的縱坐標(biāo)柵格為：0.2mm/格，由此可見(jiàn)實(shí)際軌跡為一條曲線(xiàn)，但是選擇合適的L，R和OP，在0-90度的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的誤差可以小于0.2mm。

圖3的轉(zhuǎn)角β是順時(shí)針?lè)较颍瑯右部梢苑崔D(zhuǎn)，即β逆時(shí)針?lè)较?，這樣A點(diǎn)的軌跡如圖5所示，是與圖3所示的軌跡以Y軸為中心的對(duì)稱(chēng)圖像，其計(jì)算方法相同。

優(yōu)選地，限位組件3包括滑塊31以及與滑塊31固定連接的旋臂32，滑塊31或擺臂4二者之一設(shè)有滑槽，二者中之另一設(shè)有滑軌，滑塊31和擺臂4通過(guò)滑槽和滑軌的配合滑動(dòng)連接，移動(dòng)載體1的上表面固定有墊塊11，墊塊11設(shè)有轉(zhuǎn)軸，旋臂32一端設(shè)有軸孔，墊塊11和旋臂32通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸孔的配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本實(shí)施例中，限位組件3包括滑塊31以及與滑塊31固定連接的旋臂32，滑塊31或擺臂4二者之一設(shè)有滑槽，二者中之另一設(shè)有滑軌，滑塊31和擺臂4通過(guò)滑槽和滑軌的配合滑動(dòng)連接。顯然，本設(shè)計(jì)不限于此，也可以是滑塊31設(shè)有滑桿，擺臂4設(shè)有滑槽，滑塊31通過(guò)滑桿插入滑槽進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；

移動(dòng)載體1的上表面固定有墊塊11，墊塊11設(shè)有轉(zhuǎn)軸，旋臂32一端設(shè)有軸孔，墊塊11和旋臂32通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸孔的配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)焊槍72進(jìn)行角度變換時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而帶動(dòng)擺臂4及旋臂32和滑塊31做前后及擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，十字滑塊組件固定連接于擺臂4另一端，當(dāng)焊接控制裝置進(jìn)行工件端部的焊接中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2帶動(dòng)擺臂4與滑塊31進(jìn)行滑動(dòng)，使得擺臂4上的十字滑塊31及焊槍組件7變換角度，實(shí)現(xiàn)焊槍組件7端部的焊接。

優(yōu)選地，焊接控制裝置還包括十字滑塊組件，十字滑塊組件包括互相連接的第一螺桿機(jī)構(gòu)5和第二螺桿機(jī)構(gòu)6，第一螺桿機(jī)構(gòu)5豎直設(shè)置，第二螺桿機(jī)構(gòu)6水平設(shè)置，第一螺桿機(jī)構(gòu)5固定連接擺臂4，焊槍組件7連接于第二螺桿機(jī)構(gòu)6的一端，十字滑塊組件帶動(dòng)焊槍組件7進(jìn)行升降及伸縮運(yùn)動(dòng)。

十字滑塊組件包括互相連接的第一螺桿機(jī)構(gòu)5和第二螺桿機(jī)構(gòu)6，第一螺桿機(jī)構(gòu)5豎直設(shè)置，第二螺桿機(jī)構(gòu)6水平設(shè)置，第一螺桿機(jī)構(gòu)5固定連接擺臂4，在本實(shí)施例在，第一螺桿機(jī)構(gòu)5設(shè)有底板55，底板55與擺臂4固定連接；焊槍組件7轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二螺桿機(jī)構(gòu)6的一端，當(dāng)焊接控制裝置進(jìn)行角接立焊時(shí)，十字滑塊組件31帶動(dòng)焊槍組件7進(jìn)行升降及伸縮運(yùn)動(dòng)，有效改變焊槍組件7上下焊接高度，使得焊接控制裝置實(shí)現(xiàn)焊縫傾角在80°-90°，焊縫轉(zhuǎn)角在0°-180°的立向位置施焊的立焊縫；

當(dāng)焊接控制裝置進(jìn)行對(duì)接立焊時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)焊槍組件7，有效改變上下角度，使得焊槍組件7能從平焊縫、橫焊縫、仰臉焊縫的狀態(tài)中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選地，移動(dòng)載體1面向焊槍組件7的一側(cè)固定連接有第一輔助桿12和第二輔助桿14，第一輔助桿12的外端設(shè)有第一跟蹤輪13，第二輔助桿14的外端設(shè)有第二跟蹤輪15。

移動(dòng)載體1垂直于第一輔助桿12或第二輔助桿14延伸方向進(jìn)行前進(jìn)或后退中，焊槍72和工作面需要一直保持相應(yīng)的距離方可有效的進(jìn)行焊接作業(yè)，該移動(dòng)載體1面向焊槍組件7的一側(cè)相對(duì)設(shè)有第一輔助桿12和第二輔助桿14，第一輔助桿12的外端設(shè)有第一跟蹤輪13，第二輔助桿14的外端設(shè)有第二跟蹤輪15，另一端與移動(dòng)載體1相對(duì)兩側(cè)邊緣固接，當(dāng)進(jìn)行焊接作業(yè)中，第一輔助桿12設(shè)有的第一跟蹤輪13和第二輔助桿14設(shè)有的第二跟蹤輪15與工作面進(jìn)行抵接有效穩(wěn)定焊接位置，移動(dòng)載體1移動(dòng)中，焊槍72可一直持續(xù)焊接作業(yè)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2，第一螺桿機(jī)構(gòu)5包括第一固定架52、第一螺桿54及第一連接件(未標(biāo)示)，第一固定架52內(nèi)形成第一容置槽，第一螺桿54容置于第一容置槽并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一固定架52，第一連接件(未標(biāo)示)套設(shè)于第一螺桿54并與第一螺桿54螺紋連接，第一螺桿54旋轉(zhuǎn)使得第一連接件(未標(biāo)示)沿第一螺桿54做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)；

第二螺桿機(jī)構(gòu)6包括第二固定架62、第二螺桿64及第二連接件65，第二連接件65固定連接第一連接件(未標(biāo)示)，第二固定架62內(nèi)形成第二容置槽，第二螺桿64容置于第二容置槽并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二固定架62，第二連接件65套設(shè)于第二螺桿64并與第二螺桿64螺紋連接，第二螺桿64旋轉(zhuǎn)使得第二固定架62相對(duì)于第二連接件65做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)。

第一螺桿機(jī)構(gòu)5和第二螺桿機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)大致相同，其中，第一螺桿機(jī)構(gòu)5包括第一固定架52、第一螺桿54、第一連接件(未標(biāo)示)，第一固定架52內(nèi)形成第一容置槽，第一螺桿54容置于第一容置槽并且兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一固定架52，第一連接件(未標(biāo)示)套設(shè)于第一螺桿54螺紋并與第一螺桿54螺紋連接，第二連接件65固定連接第一連接件(未標(biāo)示)，在本實(shí)施例中，第二螺桿機(jī)構(gòu)6設(shè)有與第一固定架52一致的第二固定架62，其中，焊接組件包括可拆卸連接于第二固定架62一端的焊夾71，以及夾持于焊夾71的焊槍72，當(dāng)焊接端角的過(guò)程中需要調(diào)整到一定的角度的時(shí)候，對(duì)焊夾71進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)及第一螺桿54進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，有效對(duì)夾持于焊夾71的焊槍72改變上下角度及上下焊接高度，從而焊接控制裝置實(shí)現(xiàn)角接立焊。進(jìn)一步地，第一螺桿54和第二螺桿64的端部均固定連接有手輪51，或第一固定架52和第二固定架62均固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一螺桿54和第二螺桿64的一端均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；當(dāng)焊槍72需要調(diào)整高度時(shí)，自動(dòng)或手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺桿54使得第一連接件(未標(biāo)示)做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)焊槍72需要調(diào)整前后距離時(shí)，自動(dòng)或手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺桿64使得第二固定架62相對(duì)于第二連接件65做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2，第一螺桿機(jī)構(gòu)5還包括固定連接第一固定架52的第一導(dǎo)桿53，第一導(dǎo)桿53容置于第一容置槽并分布于第一螺桿54兩側(cè)，第一導(dǎo)桿53穿設(shè)于第一連接件(未標(biāo)示)；

第二螺桿機(jī)構(gòu)6還包括固定連接第二固定架62的第二導(dǎo)桿63，第二導(dǎo)桿63容置于第二容置槽內(nèi)并分布于第二螺桿64兩側(cè)，第二導(dǎo)桿63穿設(shè)于第二連接件65。

在本實(shí)施例中，第一螺桿機(jī)構(gòu)5還包括固定連接第一固定架52的第一導(dǎo)桿53，第一導(dǎo)桿53容置于第一容置槽并分布于第一螺桿54兩側(cè)，第一導(dǎo)桿53穿設(shè)于第一連接件(未標(biāo)示)，第二螺桿機(jī)構(gòu)6同樣設(shè)有與第一螺桿機(jī)構(gòu)5一致的第二導(dǎo)桿63，當(dāng)?shù)谝贿B接件(未標(biāo)示)做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)時(shí)或第二固定架62相對(duì)于第二連接件65做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)桿53和第二導(dǎo)桿63的設(shè)置使得，第一螺桿機(jī)構(gòu)5和第二螺桿機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。