本發(fā)明屬于剪力墻箍筋焊接裝置領(lǐng)域，具體涉及一種剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的鋼筋傳送結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

剪力墻又稱抗風(fēng)墻或抗震墻，是房屋或構(gòu)筑物中主要承受風(fēng)載荷或地震作用引起的水平載荷的墻體，能夠起到防止結(jié)構(gòu)受水平荷載破壞的作用。剪力墻是通過在鋼筋骨架上澆筑混凝土來構(gòu)筑成型，其中的鋼筋骨架由縱筋和箍筋固定連接而成，矩形多肢箍筋是剪力墻上常用的一種箍筋。

目前，矩形多肢箍筋通常采用以下方法加工制得：首先，制作一個(gè)箍筋固定模架（如圖2所示），將矩形鋼筋和多根待焊接的箍筋肢條安裝在箍筋固定模架上；然后，焊接工人利用焊槍將矩形鋼筋和箍筋肢條焊接固定，即完成矩形多肢箍筋的加工。但上述矩形多肢箍筋的加工方式耗時(shí)耗力，效率較低，已難以滿足高效高質(zhì)制作的要求了。

基于此，本申請(qǐng)人已于2016.5.10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提出了申請(qǐng)?zhí)枮?01610304854.8，名為“多肢矩形箍筋焊接裝置”的技術(shù)方案（圖1）來解決上述矩形多肢箍筋加工方法所存在的技術(shù)問題。但上述多肢矩形箍筋焊接裝置仍存有不足之處：

矩形鋼筋和箍筋肢條需人工將其逐一安裝到箍筋固定模架，這樣操作起來仍較為繁瑣耗，限制了矩形多肢箍筋加工效率的提升。故申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)矩形多肢箍筋自動(dòng)生產(chǎn)的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置，且該焊接裝置包括焊接機(jī)、鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)和肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)，且鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)和肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)設(shè)置在焊接機(jī)的左右兩側(cè)；通過鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)來夾送矩形鋼筋并使其與焊接機(jī)的下焊接電極平行接觸，并通過該接觸處來構(gòu)成肢條焊接位；通過肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)來輸送肢條準(zhǔn)確的移動(dòng)到肢條焊接位處。

但如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確自動(dòng)地將矩形鋼筋傳送給鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)的鋼筋傳送結(jié)構(gòu)是需要考慮解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確自動(dòng)地將矩形鋼筋傳送給鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的鋼筋傳送結(jié)構(gòu)，以更好的提高矩形多肢箍筋生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的鋼筋傳送結(jié)構(gòu)，包括輸入輥道；所述輸入輥道包括支架和輸送輥，所述支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根；所述輸送輥的上端面為與焊接機(jī)的下焊接電極的電極頭的上表面齊平的輸送表面；其特征在于：還包括導(dǎo)向氣缸和導(dǎo)板；

所述導(dǎo)向氣缸固定安裝在所述支架上，且為設(shè)置在支架寬度方向兩端的兩個(gè)，所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿上固定安裝有所述導(dǎo)板；

所述導(dǎo)板整體為與輸入輥道長度方向一致的長條形，且所述導(dǎo)板的下端緊鄰所述輸送輥，兩個(gè)導(dǎo)向氣缸活塞桿上的所述導(dǎo)板在支架寬度方向正對(duì)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)板整體位于所述輸入輥道的后端。

作為優(yōu)選，上述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)還包括支承板、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)塊和連接桿；

所述支承板固定安裝所述輸送輥下方的支架上，且所述支承板的上表面為水平安裝面；

所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在所述支承板的上表面，且所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的長度方向與支架的寬度方向一致；所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿的軸向平行于滑動(dòng)導(dǎo)軌的長度方向；

所述滑動(dòng)導(dǎo)塊為滑動(dòng)配合連接在滑動(dòng)導(dǎo)軌上的兩塊，且分別與相鄰的導(dǎo)向氣缸的活塞桿固定相連并受其驅(qū)動(dòng)；

所述連接桿的下端固定連接在所述導(dǎo)塊上，上端貫穿相鄰兩個(gè)輸送輥之間的空隙并與相鄰所述導(dǎo)板固定相連。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌為在導(dǎo)板長度方向間隔設(shè)置的兩根；所述滑動(dòng)導(dǎo)塊為長條形，且該滑動(dòng)導(dǎo)塊的兩端滑動(dòng)配合連接在兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌上；所述連接桿為沿所述滑動(dòng)導(dǎo)塊的長度方向間隔設(shè)置的多根。

作為優(yōu)選，上述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)還包括鋼筋推送結(jié)構(gòu)，所述鋼筋推送結(jié)構(gòu)包括支撐臺(tái)、前進(jìn)結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和推送件；

所述支撐臺(tái)整體固定安裝在輸入輥道的支架后端，所述支撐臺(tái)上具有高于所述支架且用于安裝所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和推送件的安裝部位；

所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)包括前進(jìn)氣缸，所述前進(jìn)氣缸固定安裝在所述安裝部位上，且該前進(jìn)氣缸的活塞桿與支架的長度方向一致并指向正后方；

所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸垂直固定安裝在所述前進(jìn)氣缸的活塞桿上，且該升降氣缸的活塞桿朝向正下方并在下端固定安裝有所述推送件；

矩形鋼筋上具有相互平行的兩根長鋼筋和在兩根長鋼筋端部之間垂直固定相連的兩根短鋼筋；所述推送件隨升降氣缸下移后，所述推送件的后端面能夠與矩形鋼筋的短鋼筋正對(duì)，并構(gòu)成用于推送矩形鋼筋的短鋼筋的推送面。

作為優(yōu)選，所述支撐臺(tái)包括豎向支撐板和橫向支撐板，所述豎向支撐板為下端固定在支架寬度方向兩端上方的兩塊，兩塊豎向支撐板的上端之間固定連接有所述橫向支撐板，所述橫向支撐板的上表面構(gòu)成所述安裝部位。

作為優(yōu)選，所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)還包括安裝塊、前進(jìn)導(dǎo)軌和前進(jìn)滑塊；所述安裝塊整體為長度方向與支架長度方向一致的長條形，且后端向遠(yuǎn)離所述安裝部位的后方延伸；所述前進(jìn)導(dǎo)軌固定安裝在所述安裝塊的上表面且為與安裝塊長度方向一致的長條形；所述前進(jìn)滑塊滑動(dòng)配合連接在所述前進(jìn)導(dǎo)軌上，且所述前進(jìn)滑塊上固定安裝有所述升降氣缸。

作為優(yōu)選，所述前進(jìn)導(dǎo)軌為在所述安裝塊的寬度方向間隔設(shè)置的兩個(gè)；所述前進(jìn)滑塊整體為長條形，且兩端滑動(dòng)配合連接在兩個(gè)前進(jìn)導(dǎo)軌上；所述安裝塊上位于兩個(gè)前進(jìn)導(dǎo)軌之間的部分設(shè)置有一個(gè)供所述升降氣缸貫穿的條形通孔。

作為優(yōu)選，所述推送件的寬度小于矩形鋼筋的短鋼筋的長度，所述推送件的推送面橫向內(nèi)凹形成有一個(gè)條形的限位槽，所述限位槽用于供矩形鋼筋的短鋼筋的中部落入。

上述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，當(dāng)輸入輥道上的矩形鋼筋輸送至兩塊導(dǎo)板之間的位置時(shí)，在無需停止輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，即可啟動(dòng)導(dǎo)向氣缸來推動(dòng)導(dǎo)板來使得矩形鋼筋快速擺正，使其能夠與后續(xù)的夾送、焊接等工序的結(jié)構(gòu)相配合，從而為順利生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。

放置矩形鋼筋時(shí)：只需將矩形鋼筋的長度方向與輸入輥道的長度方向保持大致相同（兩者之間偏轉(zhuǎn)夾角小于90度）即可將其放置到輸入輥道上并自動(dòng)擺正，無需人工對(duì)準(zhǔn)，提高了矩形鋼筋的放置效率，優(yōu)化了矩形鋼筋的傳送過程。

此外，因兩塊導(dǎo)板為長條形，且是從矩形鋼筋長度方向兩側(cè)來對(duì)其進(jìn)行包夾擺正，這樣一來，矩形鋼筋的前端、中端、后端或整體落在兩塊導(dǎo)板之間均能夠在導(dǎo)板的包夾作用下實(shí)現(xiàn)擺正，優(yōu)化了矩形鋼筋的擺正過程。且導(dǎo)板的控制過程也可按照設(shè)計(jì)的時(shí)間間隔自行啟停導(dǎo)向氣缸（例如每5s自行啟動(dòng)一次）即可，控制起來也十分簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)人于2016.5.10提出的申請(qǐng)?zhí)枮?01610304854.8，名稱為“多肢矩形箍筋焊接裝置”的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請(qǐng)人于2016.5.10提出的申請(qǐng)?zhí)枮?01610304854.8，名稱為“多肢矩形箍筋焊接裝置”中的“箍筋固定模架”的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5和圖6為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的鋼筋推送結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中A處放大圖。

圖10為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)的仰視圖。

圖11為圖10中B處放大圖。

圖12為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件取出結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖（仰視方向）。

圖13為圖12中C處放大圖。

圖14為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1和圖2中標(biāo)記為：1機(jī)座，2上支架，4上電極座，6上導(dǎo)電板，10軌道架，11機(jī)架，12滑軌，13箍筋固定模架，14伸縮機(jī)構(gòu)。

圖3至圖14中標(biāo)記為：

100鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)：

101驅(qū)動(dòng)電機(jī)

夾送支承結(jié)構(gòu)：102支撐架，103支撐座，104壓輪，105驅(qū)動(dòng)輪；

鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)：106導(dǎo)向塊，107導(dǎo)向板；

肢條正位結(jié)構(gòu)：108正位氣缸，109正位推板；

寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)：110導(dǎo)軌，111移動(dòng)臺(tái)，112旋轉(zhuǎn)套筒，113旋轉(zhuǎn)軸，114限位氣缸；

壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)：115豎直導(dǎo)軌,116升降滑塊，117安裝板，118調(diào)節(jié)氣缸。

200鋼筋傳送結(jié)構(gòu)：

201導(dǎo)向氣缸，202導(dǎo)板，203支承板，204滑動(dòng)導(dǎo)軌，205滑動(dòng)導(dǎo)塊，206連接桿。

300鋼筋推送結(jié)構(gòu)：

301支撐臺(tái)，302前進(jìn)氣缸，303升降氣缸，304推送件，305安裝塊，306前進(jìn)導(dǎo)軌，307前進(jìn)滑塊。

400焊接機(jī)：

401電極頭、402磁性件、403提升氣缸、404導(dǎo)電板；

彈性支撐結(jié)構(gòu)：405支承塊。

500工件輸出結(jié)構(gòu)：

501壓輥，502支板，503支撐氣缸，504橫支撐板，505豎支撐板，506壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

工件取出結(jié)構(gòu)：507導(dǎo)向桿，508橫移塊，509伸縮氣缸，510夾持氣缸，511夾持板，512抓塊，513豎向支柱，514橫移電機(jī)，515驅(qū)動(dòng)皮帶，516安裝平板。

600肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)：

601進(jìn)料板，602底板，603擋板，604頂板，605封堵管，606開孔，607齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中，針對(duì)描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。以下描述中，以材料輸入側(cè)所在的一方為前，輸出側(cè)所在的一方為后。

剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置（如圖3所示），包括焊接機(jī)400，所述焊接機(jī)400包括在豎向上正對(duì)設(shè)置的兩組焊接電極，兩組焊接電極中位于下方的一組為固定設(shè)置的下焊接電極，位于上方的一組為上焊接電極；所述上焊接電極整體安裝于伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部，并能夠隨該運(yùn)動(dòng)部一起作遠(yuǎn)離或鄰近所述下焊接電極的運(yùn)動(dòng)；所述上焊接電極和下焊接電極分別具有間隔的兩個(gè)電極頭401；

還包括鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100和肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600；

所述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100能夠夾送矩形鋼筋，并使得矩形鋼筋在長度方向兩側(cè)鋼筋的下表面沿下焊接電極的兩個(gè)電極頭401上表面平行接觸；

所述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600能夠輸送肢條，并使得肢條的兩端搭接在矩形鋼筋與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的相接觸部分的上表面。

上述剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置在使用時(shí)按以下步驟進(jìn)行：

a、鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100夾持并移動(dòng)矩形鋼筋，使得矩形鋼筋在長度方向兩側(cè)鋼筋的下表面沿下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的上表面平行接觸，至矩形鋼筋的第一個(gè)肢條焊接位處在下焊接電極的兩個(gè)電極頭401上表面后停止；

肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600輸送肢條，使得肢條的兩端搭接在矩形鋼筋與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401相接觸部分的上表面；

b、控制焊接機(jī)400的上焊接電極下移，至肢條與矩形鋼筋的兩個(gè)搭接處被夾持在兩組焊接電極之間后通電數(shù)秒即完成焊接，上焊接電極上升；

c、鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100水平橫移矩形鋼筋，使得矩形鋼筋上下一處肢條焊接位處在下焊接電極的兩個(gè)電極頭401上表面后停止，肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600輸送肢條，使得肢條的兩端搭接在矩形鋼筋的肢條焊接位處（即矩形鋼筋與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401相接觸部分的上表面）；

d、重復(fù)上述b和c步驟，即可完成矩形鋼筋上所需肢條數(shù)的焊接，并制得單個(gè)矩形多肢箍筋；

e、移走該矩形多肢箍筋即可加工生產(chǎn)下一個(gè)矩形多肢箍筋。

由上可見，同現(xiàn)有技術(shù)相比較，上述剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置無需采用人工將肢條和矩形鋼筋裝配到箍筋固定模架，就能夠完成矩形多肢箍筋的焊接加工，節(jié)省了人力并提高了矩形多肢箍筋的生產(chǎn)加工效率，獲得了較為理想的技術(shù)效果。

實(shí)施時(shí)，所述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100和肢條進(jìn)料結(jié)均可為機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)（圖中未示出），即采用一臺(tái)機(jī)器人手臂專用于轉(zhuǎn)移矩形鋼筋，采用另一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人手臂來輸送肢條。其中，用于輸送肢條的機(jī)器人手臂的夾持手只需從肢條長度方向的中部夾持固定該肢條后對(duì)其進(jìn)行輸送，并可利用兩個(gè)電極頭401之間的間隙供該夾持手進(jìn)入，從而準(zhǔn)確方便地將肢條搭接到矩形鋼筋的肢條焊接位處。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述電極頭401為長方體形結(jié)構(gòu)。這樣一來，該電極頭401能夠適用于多種寬度尺寸的矩形鋼筋，具有更好的實(shí)用性。

其中，所述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100（如圖4至圖6所示）包括夾送支承結(jié)構(gòu)、夾送滾體機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)101；

所述夾送支承結(jié)構(gòu)整體鄰近焊接機(jī)400設(shè)置；所述夾送滾體機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述夾送支承結(jié)構(gòu)上，并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)相連；

所述夾送滾體機(jī)構(gòu)的軸向與焊接機(jī)400的下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的排布方向相平行，且由所述夾送滾體機(jī)構(gòu)的輸出口輸出的矩形鋼筋的下表面能夠與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的上表面平行接觸。

上述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)夾送滾體機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，即可通過該夾送滾體機(jī)構(gòu)來夾送矩形鋼筋。

因?yàn)?，夾送滾體機(jī)構(gòu)的軸向與焊接機(jī)400上下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的排布方向相平行，且由所述夾送滾體機(jī)構(gòu)的輸出口輸出的矩形鋼筋的下表面能夠與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的上表面平行接觸。

所以，即可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停時(shí)間來控制矩形鋼筋與下焊接電極相接觸部分的位置（即肢條焊接位），從而控制矩形鋼筋上肢條的焊接位置，加工出滿足設(shè)計(jì)要求的矩形多肢箍筋。

上述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而可靠，且矩形鋼筋的夾送控制過程簡(jiǎn)單，矩形鋼筋上的肢條焊接位與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401對(duì)準(zhǔn)接觸的控制同樣簡(jiǎn)單；制造成本更低，使用效益理想。

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)速度控制和位置精度非常準(zhǔn)確，從而使得矩形鋼筋的夾送控制更為精準(zhǔn)，能夠幫助制造出一致性和質(zhì)量更好的矩形多肢箍筋。

其中，所述夾送支承結(jié)構(gòu)包括支撐架102和支撐座103；

所述支撐座103為間隔安裝在所述支撐架102頂部的兩個(gè)，且兩個(gè)支撐座103的排布方向與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的排布方向相平行；

所述夾送滾體機(jī)構(gòu)包括豎向間隔設(shè)置的壓輪104和驅(qū)動(dòng)輪105，所述壓輪104和驅(qū)動(dòng)輪105分別通過軸承安裝在兩個(gè)支撐座103之間，且所述驅(qū)動(dòng)輪105的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)相連。

上述夾送支承結(jié)構(gòu)和夾送滾體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和維護(hù)。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)輪105的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸之間采用皮帶驅(qū)動(dòng)相連。皮帶在傳遞動(dòng)力時(shí)噪音更小，自身變化量小而且易于補(bǔ)償。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述支撐架102為整體固定安裝在輸入輥道的支架的后端面上。這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使得整體結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，空間利用更為充分。

其中，上述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100還包括鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊106，所述導(dǎo)向塊106為固定安裝在兩個(gè)支撐座103的前側(cè)端的兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)向塊106上具有正對(duì)的兩個(gè)側(cè)面，該兩個(gè)側(cè)面分別內(nèi)凹形成有一個(gè)前后導(dǎo)通的導(dǎo)向槽，兩個(gè)側(cè)面上的導(dǎo)向槽共同用于供矩形鋼筋通過并使其長度方向兩側(cè)的鋼筋對(duì)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)輪105和壓輪104之間的輸送口。

上述鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)匦武摻钸M(jìn)行初導(dǎo)向，使其能夠更為準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)入至驅(qū)動(dòng)輪105與壓輪104之間的輸送口，該導(dǎo)向塊106還能夠與驅(qū)動(dòng)輪105一同作用來對(duì)矩形鋼筋進(jìn)行支撐，使其更好的保持水平狀，從而更便于后續(xù)焊接作業(yè)工序順利進(jìn)行。

此外，因?yàn)?，?shí)際加工制得的矩形鋼筋的表面不僅具有多處凹凸不平處，甚至還有矩形鋼筋在水平置放時(shí)長度方向兩端的高度不等的情況；所以，矩形鋼筋在夾送或焊接平移過程中易出現(xiàn)抖動(dòng)并導(dǎo)致矩形鋼筋在橫向或豎向上偏移。上述導(dǎo)向塊106及其導(dǎo)向槽的設(shè)置，使得導(dǎo)向槽的上下側(cè)面能夠形成了豎向上的兩個(gè)限位面，有效防止矩形鋼筋在豎向上的抖動(dòng)幅度或抖動(dòng)，使得矩形鋼筋的夾送過程更為平穩(wěn)，利于實(shí)現(xiàn)肢條在矩形鋼筋上的穩(wěn)定搭接，確保焊接作業(yè)的可靠進(jìn)行。

其中，所述導(dǎo)向槽前端具有倒角。

上述倒角的設(shè)置，更便于矩形鋼筋的進(jìn)入該導(dǎo)向槽，保證矩形鋼筋的夾送過程更為順利進(jìn)行。

其中，所述鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向板107，所述導(dǎo)向板107為固定安裝在兩個(gè)支撐座103的后側(cè)端的兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向板107在與驅(qū)動(dòng)輪105的軸向平行的方向上具有正對(duì)的兩個(gè)豎直導(dǎo)向面，兩個(gè)豎直導(dǎo)向面用于與驅(qū)動(dòng)輪105和壓輪104輸出的矩形鋼筋寬度方向的兩端貼合并導(dǎo)向限位。

還是因?yàn)?，矩形鋼筋在夾送或焊接（碰撞）過程中易出現(xiàn)抖動(dòng)并導(dǎo)致矩形鋼筋在橫向或豎向上偏移（參見以上文字部分中的原因說明）。所以，上述導(dǎo)向板107的設(shè)置，能夠?qū)匦武摻钸M(jìn)行導(dǎo)向限位，防止其在水平面上的偏轉(zhuǎn)，從而使得矩形鋼筋的輸送更為準(zhǔn)確，利于確保矩形鋼筋上多根肢條的準(zhǔn)確焊接。

其中，上述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100還包括肢條正位結(jié)構(gòu)，所述肢條正位結(jié)構(gòu)包括正位氣缸108，所述正位氣缸108為固定安裝在兩個(gè)支撐座103上后側(cè)端的兩個(gè)，且兩個(gè)正位氣缸108的活塞桿的外端固定安裝有正位推板109，兩個(gè)正位推板109在兩個(gè)支撐座103的排布方向上具有正對(duì)的兩個(gè)豎直推面，兩個(gè)豎直推面用于推抵搭接在矩形鋼筋上的肢條的端部。

因?yàn)樵趯?shí)際使用時(shí)，用于輸送肢條的肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600可簡(jiǎn)易地采用上表面為傾斜面的一個(gè)導(dǎo)向件，讓肢條從該導(dǎo)向件滾落至處在下焊接電極的兩個(gè)電極頭401上的矩形鋼筋上。

又因?yàn)榧庸ぶ频玫木匦武摻詈椭珬l的表面都不光滑，具有大小不等的多個(gè)凸起；這樣一來，肢條在沿上述導(dǎo)向件的傾斜面下滾的過程中，不會(huì)始終沿該傾斜面的對(duì)稱線下移，而會(huì)出現(xiàn)向左或向右的偏移，使得肢條與矩形鋼筋之間的搭接不正，這樣不利于獲得高質(zhì)量的矩形多肢箍筋。

所以，上述肢條正位結(jié)構(gòu)（以及與焊接機(jī)400上的磁性件402相配合后）的設(shè)置，能夠通過控制兩個(gè)正位氣缸108來使得兩個(gè)豎直推面推抵搭接在矩形鋼筋上的肢條的端部并使其定位，從而糾正肢條的位置，使得肢條兩端伸在矩形鋼筋外部的兩個(gè)長度段的距離盡可能的相等，更好的保持矩形鋼筋上肢條焊接的一致性，確保制得的矩形多肢箍筋的質(zhì)量。

其中，上述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100還包括寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌110、移動(dòng)臺(tái)111和限位結(jié)構(gòu)；

所述導(dǎo)軌固定安裝在所述支撐架102的頂部，且所述導(dǎo)軌的長度方向與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的排布方向相平行；所述移動(dòng)臺(tái)固定安裝在任意一個(gè)支撐座103的下端，且滑動(dòng)配合連接在所述導(dǎo)軌上；所述限位結(jié)構(gòu)用于固定所述移動(dòng)臺(tái)；

所述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括所述驅(qū)動(dòng)輪105和壓輪104，且驅(qū)動(dòng)輪105和壓輪104的軸向與兩個(gè)支撐座103的排布方向平行；

所述驅(qū)動(dòng)輪105為間隔設(shè)置在兩個(gè)支撐座上的兩個(gè)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪105上正對(duì)的兩個(gè)端面之間固定安裝有伸縮軸，該伸縮軸包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒112和一根旋轉(zhuǎn)軸113；所述旋轉(zhuǎn)套筒112同軸固定在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪105的端面，且該旋轉(zhuǎn)套筒112的內(nèi)側(cè)面內(nèi)凸形成有沿軸向延伸的限位凸條；所述旋轉(zhuǎn)軸113同軸固定在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪105的端面，該旋轉(zhuǎn)軸113的外徑與所述旋轉(zhuǎn)套筒112的內(nèi)徑相匹配，且所述旋轉(zhuǎn)軸113的外側(cè)面內(nèi)凹形成有與所述限位凸條形狀和大小相匹配的限位凹槽；所述旋轉(zhuǎn)軸113滑動(dòng)插接在所述旋轉(zhuǎn)套筒112內(nèi)；

所述壓輪104為與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪105相對(duì)應(yīng)且安裝在兩個(gè)支撐座103之間的兩個(gè)。

設(shè)置上述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)后，即可通過支撐座103底部設(shè)置的移動(dòng)臺(tái)在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)來調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐座103之間的間距，從而使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪105之間的間距能夠適應(yīng)不同矩形鋼筋的寬度尺寸并對(duì)其進(jìn)行夾送，提升了實(shí)用性。

除此之外，上述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪105和壓輪104分別為間隔設(shè)置在兩個(gè)支撐座上的兩個(gè)的結(jié)構(gòu)，這樣不僅能夠保證正常的用于夾送矩形鋼筋的功能，還節(jié)省了整體結(jié)構(gòu)的用料，降低了制造成本。不僅如此，上述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)占用空間也小，尤其是在兩個(gè)壓輪104之間預(yù)留出了用于設(shè)置“鋼筋推送結(jié)構(gòu)300”的空間，優(yōu)化了空間利用率。

實(shí)施時(shí)，所述限位結(jié)構(gòu)包括一個(gè)固定安裝在支撐架102上的限位氣缸114，所述限位氣缸114的活塞桿的長度方向與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的排布方向相平行，且該活塞桿的外端與相鄰的支撐座103下端的移動(dòng)臺(tái)固定相連。這樣一來，即可通過該限位氣缸114的活塞桿來移動(dòng)和限位支撐座103，且操控起來十分簡(jiǎn)便。

優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)輪105的圓周方向的側(cè)面具有用于增大摩擦力的花紋。

優(yōu)選，所述壓輪104的圓周方向的側(cè)面具有一圈斷面為弧形的凹槽。這樣一來，具有該凹槽的壓輪104不僅能夠與多種粗細(xì)尺寸的矩形鋼筋的表面相貼合，還能夠增大壓輪104與矩形鋼筋之間的接觸面積，提升摩擦力，更好的保證鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100對(duì)于矩形鋼筋移動(dòng)量的控制精度。

優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)輪105在軸向上的厚度大于壓輪104，壓輪104由橡膠材料制得。優(yōu)選驅(qū)動(dòng)輪105在軸向上的厚度為10mm至16mm。這樣即可與各種矩形多肢箍筋所采用的矩形鋼筋的直徑尺寸相匹配。

其中，上述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100還包括壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌115、升降滑塊116、安裝板117和調(diào)節(jié)氣缸118；

所述豎直導(dǎo)軌115為固定安裝在兩個(gè)支撐座103上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面且正對(duì)的兩個(gè)，所述升降滑塊116滑動(dòng)配合連接在所述豎直導(dǎo)軌115，且所述升降滑塊116上背離豎直導(dǎo)軌115的側(cè)面垂直設(shè)置有一根連接柱，所述壓輪104通過軸承套接安裝在該連接柱；

所述安裝板117為固定安裝在兩個(gè)支撐座103上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，且位于所述豎直導(dǎo)軌115的上方處的兩個(gè)；所述安裝板117上豎直固定安裝有所述調(diào)節(jié)氣缸118，所述調(diào)節(jié)氣缸118的活塞桿朝向正下方，且該活塞桿的下端與所述升降滑塊116固定相連。

上述壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠通過調(diào)節(jié)氣缸118對(duì)壓輪104進(jìn)行升降調(diào)控，從而通過調(diào)節(jié)壓輪104與驅(qū)動(dòng)輪105之間的間隙來調(diào)節(jié)壓輪104的壓緊度，獲得了合適的壓緊度后更利于實(shí)現(xiàn)矩形鋼筋準(zhǔn)確快速地夾送橫移。

上述焊接裝置還包括鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200（即為本發(fā)明，如圖3和圖4所示），所述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200包括輸入輥道；

所述輸入輥道包括支架和輸送輥，所述支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根；所述輸送輥的上端面為與焊接機(jī)400的下焊接電極的電極頭401的上表面齊平的輸送表面；

還包括導(dǎo)向氣缸201和導(dǎo)板202；

所述導(dǎo)向氣缸201固定安裝在所述支架上，且為設(shè)置在支架寬度方向兩端的兩個(gè)，所述導(dǎo)向氣缸201的活塞桿上固定安裝有所述導(dǎo)板202；

所述導(dǎo)板202整體為與輸入輥道長度方向一致的長條形，且所述導(dǎo)板202的下端緊鄰所述輸送輥，兩個(gè)導(dǎo)向氣缸201活塞桿上的所述導(dǎo)板202在支架寬度方向正對(duì)。

上述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200在使用時(shí)，當(dāng)輸入輥道上的矩形鋼筋輸送至兩塊導(dǎo)板202之間的位置時(shí)，在無需停止輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，即可啟動(dòng)導(dǎo)向氣缸201來推動(dòng)導(dǎo)板202來使得矩形鋼筋快速擺正，使其能夠與后續(xù)的夾送、焊接等工序的結(jié)構(gòu)相配合，從而為順利生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。

放置矩形鋼筋時(shí)：只需將矩形鋼筋的長度方向與輸入輥道的長度方向保持大致相同（兩者之間偏轉(zhuǎn)夾角小于90度）即可將其放置到輸入輥道上并自動(dòng)擺正，無需人工對(duì)準(zhǔn)，提高了矩形鋼筋的放置效率，優(yōu)化了矩形鋼筋的傳送過程。

此外，因兩塊導(dǎo)板202為長條形，且是從矩形鋼筋長度方向兩側(cè)來對(duì)其進(jìn)行包夾擺正，這樣一來，矩形鋼筋的前端、中端、后端或整體落在兩塊導(dǎo)板202之間均能夠在導(dǎo)板202的包夾作用下實(shí)現(xiàn)擺正，優(yōu)化了矩形鋼筋的擺正過程。且導(dǎo)板202的控制過程也可按照設(shè)計(jì)的時(shí)間間隔自行啟停導(dǎo)向氣缸201（例如每5s自行啟動(dòng)一次）即可，控制起來也十分簡(jiǎn)單。

實(shí)施時(shí)，也可優(yōu)選在位于導(dǎo)板202后方的輥道上方或下方的支架上安裝用于檢測(cè)矩形鋼筋的光電傳感器，并以該光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)來控制導(dǎo)向氣缸201來擺正矩形鋼筋。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選導(dǎo)板202的下側(cè)端具有與其正下方的輸送輥的上側(cè)面外形相匹配的弧形凹槽，且上述輸送輥的上側(cè)落在該弧形凹槽內(nèi)。這樣一來，可使得導(dǎo)板202能夠?qū)斔捅砻娴木匦武摻畹耐茖?dǎo)更為可靠。

其中，所述導(dǎo)板202整體位于所述輸入輥道的后端。

位于輸入輥道后端的導(dǎo)板202，能夠在矩形鋼筋即將進(jìn)入后方的“鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100”前擺正；有效防止因過早“擺正”操作后，矩形鋼筋在輸入輥道上輸送工程中因抖動(dòng)并導(dǎo)致偏移的情況（且偏移會(huì)隨時(shí)間增長而累加），更好的確保矩形鋼筋處在擺正狀態(tài)，為后續(xù)加工做好準(zhǔn)備。

其中，上述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200還包括支承板203、滑動(dòng)導(dǎo)軌204、滑動(dòng)導(dǎo)塊205和連接桿206；

所述支承板203固定安裝所述輸送輥下方的支架上，且所述支承板203的上表面為水平安裝面；

所述滑動(dòng)導(dǎo)軌204固定安裝在所述支承板203的上表面，且所述滑動(dòng)導(dǎo)軌204的長度方向與支架的寬度方向一致；所述導(dǎo)向氣缸201的活塞桿的軸向平行于滑動(dòng)導(dǎo)軌204的長度方向；

所述滑動(dòng)導(dǎo)塊205為滑動(dòng)配合連接在滑動(dòng)導(dǎo)軌204上的兩塊，且分別與相鄰的導(dǎo)向氣缸201的活塞桿固定相連并受其驅(qū)動(dòng)；

所述連接桿206的下端固定連接在所述導(dǎo)塊上，上端貫穿相鄰兩個(gè)輸送輥之間的空隙并與相鄰所述導(dǎo)板202固定相連。

設(shè)置了上述支承板203、滑動(dòng)導(dǎo)軌204、滑動(dòng)導(dǎo)塊205和連接桿206后，導(dǎo)向氣缸201的活塞桿推動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)塊205沿滑動(dòng)導(dǎo)軌204移動(dòng)，使得滑動(dòng)導(dǎo)塊205上方通過連接桿206固定相連的導(dǎo)板202同步移動(dòng)。這樣一來，能夠更好的保證導(dǎo)板202準(zhǔn)確的移動(dòng)，更好地保證矩形鋼筋準(zhǔn)確擺正。

其中，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌204為在導(dǎo)板202長度方向間隔設(shè)置的兩根；所述滑動(dòng)導(dǎo)塊205為長條形，且該滑動(dòng)導(dǎo)塊205的兩端滑動(dòng)配合連接在兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌204上；所述連接桿206為沿所述滑動(dòng)導(dǎo)塊205的長度方向間隔設(shè)置的多根。

這樣一來，導(dǎo)板202在其長度方向上的各處均能夠通過多根連接桿206支撐連接在相鄰的滑動(dòng)導(dǎo)塊205，使得導(dǎo)板202不易在包夾擺正矩形鋼筋的過程中出現(xiàn)彎折，更好的保證導(dǎo)板202的包夾擺正功能。

上述焊接裝置還包括鋼筋推送結(jié)構(gòu)300（如圖7所示），所述鋼筋推送結(jié)構(gòu)300包括支撐臺(tái)301、前進(jìn)結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和推送件304；

所述支撐臺(tái)301整體固定安裝在輸入輥道的支架后端，所述支撐臺(tái)301上具有高于所述支架且用于安裝所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和推送件304的安裝部位；

所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)包括前進(jìn)氣缸302，所述前進(jìn)氣缸302固定安裝在所述安裝部位上，且該前進(jìn)氣缸302的活塞桿與支架的長度方向一致并指向正后方；

所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸303，所述升降氣缸303垂直固定安裝在所述前進(jìn)氣缸302的活塞桿上，且該升降氣缸303的活塞桿朝向正下方并在下端固定安裝有所述推送件304；

矩形鋼筋上具有相互平行的兩根長鋼筋和在兩根長鋼筋端部之間垂直固定相連的兩根短鋼筋；所述推送件304隨升降氣缸303下移后，所述推送件304的后端面能夠與矩形鋼筋的短鋼筋正對(duì)，并構(gòu)成用于推送矩形鋼筋的短鋼筋的推送面。

為了實(shí)現(xiàn)剪力墻用矩形多肢箍筋的自動(dòng)生產(chǎn)，申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來對(duì)于矩形鋼筋和肢條在焊接機(jī)400的兩組焊接電極之間的落位進(jìn)行準(zhǔn)確地控制。為了實(shí)現(xiàn)矩形鋼筋的在焊接機(jī)400的兩組焊接電極之間準(zhǔn)確的落位，故設(shè)計(jì)有鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100，且上述鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100采用相互間隔的兩組驅(qū)動(dòng)輪105與壓輪104來夾壓輸送矩形鋼筋并對(duì)其在焊接機(jī)400的焊接電極上的落位進(jìn)行精準(zhǔn)的控制（并在間隔的兩組驅(qū)動(dòng)輪105與壓輪104之間留出可供鋼筋推送結(jié)構(gòu)300的升降結(jié)構(gòu)和推送件304通過的空間）。

但上述驅(qū)動(dòng)輪105與壓輪104之間的間隙略小于矩形鋼筋的直徑以產(chǎn)生夾送所需的摩擦力，但這樣的設(shè)置，又使得由輸入輥道輸送的矩形鋼筋的后端即使觸碰到驅(qū)動(dòng)輪105與壓輪104時(shí)，也難以自行進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪105與壓輪104之間的間隙。故設(shè)置了上述鋼筋推送結(jié)構(gòu)300來對(duì)矩形鋼筋進(jìn)行推送，以使得矩形鋼筋順利進(jìn)入鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100。

上述鋼筋推送結(jié)構(gòu)300在使用時(shí)，前進(jìn)氣缸302和升降氣缸303均復(fù)位（即活塞桿縮回相應(yīng)的氣缸中）。當(dāng)矩形鋼筋的后端越過推送件304的位置時(shí)，啟動(dòng)升降氣缸303的活塞桿向下伸出，至推送件304的推送面正對(duì)矩形鋼筋的后端短鋼筋。隨后，啟動(dòng)前進(jìn)氣缸302的活塞桿伸出，推送件304隨該活塞桿前進(jìn)并推抵矩形鋼筋至壓輪104和驅(qū)動(dòng)輪105之間的輸送口，從而使得壓輪104和驅(qū)動(dòng)輪105能夠順利夾送該矩形鋼筋。

其中，所述支撐臺(tái)301包括豎向支撐板和橫向支撐板，所述豎向支撐板為下端固定在支架寬度方向兩端上方的兩塊，兩塊豎向支撐板的上端之間固定連接有所述橫向支撐板，所述橫向支撐板的上表面構(gòu)成所述安裝部位。

上述支撐臺(tái)301的結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，且橫向支撐板固定連接在兩塊豎線豎向支撐板的上端之間，這樣一來，橫向支撐板的下方與輸入輥道的輸送輥之間預(yù)留有供矩形鋼筋通過的通道。

其中，所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)還包括安裝塊305、前進(jìn)導(dǎo)軌306和前進(jìn)滑塊307；所述安裝塊305整體為長度方向與支架長度方向一致的長條形，且后端向遠(yuǎn)離所述安裝部位的后方延伸；所述前進(jìn)導(dǎo)軌306固定安裝在所述安裝塊305的上表面且為與安裝塊305長度方向一致的長條形；所述前進(jìn)滑塊307滑動(dòng)配合連接在所述前進(jìn)導(dǎo)軌306上，且所述前進(jìn)滑塊307上固定安裝有所述升降氣缸303。

設(shè)置上述前進(jìn)結(jié)構(gòu)后，可利用安裝塊305和前進(jìn)導(dǎo)軌306來對(duì)前進(jìn)滑塊307形成更好的滑動(dòng)支承，進(jìn)而使得前進(jìn)滑塊307上固定安裝的升降氣缸303的行程更為準(zhǔn)確可靠。

其中，所述前進(jìn)導(dǎo)軌306為在所述安裝塊305的寬度方向間隔設(shè)置的兩個(gè)；所述前進(jìn)滑塊307整體為長條形，且兩端滑動(dòng)配合連接在兩個(gè)前進(jìn)導(dǎo)軌306上；所述安裝塊305上位于兩個(gè)前進(jìn)導(dǎo)軌306之間的部分設(shè)置有一個(gè)供所述升降氣缸303貫穿的條形通孔。

這樣一來，兩個(gè)前進(jìn)導(dǎo)軌306的結(jié)構(gòu)對(duì)于前進(jìn)滑塊307的支承效果更為理想。

其中，所述推送件304的寬度小于矩形鋼筋的短鋼筋的長度，所述推送件304的推送面橫向內(nèi)凹形成有一個(gè)條形的限位槽，所述限位槽用于供矩形鋼筋的短鋼筋的中部落入。

上述推送件304的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，推動(dòng)時(shí)采用限位槽供矩形鋼筋的短鋼筋長度方向中部部分落入并限位，使得推送件304與矩形鋼筋的短鋼筋之間不會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，使得推送件304的推送過程更為可靠。

在上述焊接裝置的焊接機(jī)400（如圖8和圖9所示）中，所述下焊接電極上位于兩個(gè)電極頭401之間的位置豎向貫穿設(shè)置有一個(gè)安裝孔；

所述焊接機(jī)400還包括磁性件402和提升氣缸403；

所述提升氣缸403豎向固定安裝在所述安裝孔內(nèi)，且該提升氣缸403的活塞桿朝上；所述活塞桿的上端固定安裝有所述磁性件402，所述磁性件402的后端面為與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401排布方向相平行的豎直平面；

所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿伸出后，該磁性件402的后端面的上端能夠高于下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的上端面并形成磁性吸附部；所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的上端面。

上述焊接機(jī)400設(shè)置有安裝孔，并在安裝孔內(nèi)設(shè)置有磁性件402和提升氣缸403，這樣一來，即能夠通過操作該提升氣缸403來控制磁性件402。且當(dāng)性件隨提升氣缸403的活塞桿伸出后，該磁性件402的后端面的上端能夠高于下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的上端面并形成磁性吸附部，此時(shí)，由肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600輸送來的肢條即可被磁性吸附部磁性吸住并限位，使得該肢條的兩端能夠搭接在矩形鋼筋上并在焊接機(jī)400作用下焊接到該矩形鋼筋。又因磁性件402的后端面為上述豎直平面，故磁性件402在隨提升氣缸403的活塞桿下降時(shí)不會(huì)碰撞肢條并使其移位，確保肢條的準(zhǔn)確定位。

當(dāng)完成焊接后，磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的上端面，易供矩形鋼筋上位于長鋼筋之間的短鋼筋順利通過。

可見，上述焊接機(jī)400通過合理簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，使其能夠?qū)χ珬l進(jìn)行限位，以更好地保證肢條與矩形鋼筋之間能夠順利焊接。

實(shí)施時(shí)，所述磁性件402可采用電磁鐵或永磁鐵，均具備對(duì)肢條進(jìn)行磁性限位的功能。

其中，所述磁性件402為永磁鐵。

磁性件402為永磁鐵的結(jié)構(gòu)可使得焊接機(jī)400整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，從而更便于生產(chǎn)制造。

其中，所述下焊接電極具有導(dǎo)電板404，且兩個(gè)電極頭401為固定安裝在該導(dǎo)電板404的上表面；所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于所述導(dǎo)電板404。

因?yàn)樵摵附訖C(jī)400的工作方法為電阻焊，即是將通過電極來對(duì)工件施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。

根據(jù)電磁感應(yīng)定律，焊接電極在焊接作業(yè)時(shí)其中通有交流電，該交流電會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)磁性件402采用永磁鐵時(shí)，至于該工作環(huán)境，其容易消磁（即磁性件402喪失磁性），進(jìn)而削弱對(duì)肢條的固定限位效果。

基于此，申請(qǐng)人降低提升氣缸403在安裝孔內(nèi)的固定高度，并使得所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于所述導(dǎo)電板404；這樣一來，即使得磁性件402遠(yuǎn)離焊接電極在焊接時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，從而有效防止磁性件402的消磁現(xiàn)象，使得該磁性件402能夠更為長久可靠的使用。

其中，所述焊接機(jī)400還包括用于支承肢條的彈性支撐結(jié)構(gòu)，所述彈性支撐結(jié)構(gòu)包括彈性復(fù)位件和支承塊；

所述彈性復(fù)位件為固定設(shè)置在下焊接電極的兩個(gè)電極頭401之間，并在下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的排布方向設(shè)置且位于所述安裝孔兩側(cè)的兩個(gè)；

所述支承塊水平固定連接在所述彈性復(fù)位件的上端的長條形，所述支承塊的后端位于所述磁性件402的后端面的后方；且當(dāng)彈性復(fù)位件未被壓縮時(shí)，所述支承塊的上端面處在所述磁性吸附部的上端與下焊接電極的電極頭401的上端面之間的高度范圍之間。

因?yàn)橹珬l是通過剪切加工制得，故其長度方向的端部會(huì)出現(xiàn)形狀和大小不等的毛邊。這樣一來，焊接機(jī)400的上焊接電極下行，并與搭接在矩形鋼筋上的肢條的端部相接觸后，肢條端部在上焊接電極的推壓作用下容易出現(xiàn)移位，從而導(dǎo)致矩形鋼筋上焊接的肢條落位不正確（如肢條長度方向與矩形鋼筋的長度方向不垂直），會(huì)降低焊接制得的矩形多肢箍筋結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。

基于此，在設(shè)計(jì)了上述彈性支撐結(jié)構(gòu)，肢條先行落放在兩塊支承塊，且當(dāng)彈性復(fù)位件未被壓縮時(shí)，所述支承塊的上端面處在所述磁性吸附部的上端與下焊接電極的電極頭401的上端面之間的高度范圍之間；所以，焊接機(jī)400的上焊接電極下行后并與支承塊上的肢條端部相接觸后，立即會(huì)壓縮彈性復(fù)位件，與此同時(shí)，該彈性復(fù)位件產(chǎn)生回彈力作用于肢條端部并使其與上焊接電極相抵接；且隨著上焊接電極，肢條端部與上焊接電極的抵接力越大，使得肢條被更好的限位，能夠有效防止肢條端部的移位，從而很好地確保肢條在矩形鋼筋之間焊接位置，更好地保證矩形多肢箍筋的質(zhì)量。

其中，所述彈性復(fù)位件整體為具有銳角夾角的彎折塊狀，并通過其水平部分固定安裝在下焊接電極；所述彈性復(fù)位件整體由彈性材料制得。

當(dāng)彈性復(fù)位件整體為具有銳角夾角的彎折塊狀的結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠降低彈性復(fù)位件整體所占用的空間，使得自身結(jié)構(gòu)更為緊湊，從而更便于在面積狹小的下焊接電極上設(shè)置。

其中，所述彈性復(fù)位件和所述支承塊為由同一種彈性材料制得的一體成型結(jié)構(gòu)。

這樣一來，更便于彈性支撐結(jié)構(gòu)在焊接機(jī)400上的裝配，提高裝配效率。

實(shí)施時(shí)，上述彈性材料可采用不銹鋼（301、304或316）或者金屬錳材料制作經(jīng)過熱處理后的彈片。

上述焊接裝置還包括工件輸出結(jié)構(gòu)500（如圖10至圖13所示），該工件輸出結(jié)構(gòu)500包括輸出輥道，所述輸出輥道整體安裝于下焊接電極旁背離鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100的一側(cè)；

所述輸出輥道包括支架和輸送輥，所述支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根；所述輸送輥的上端面為與焊接機(jī)400的下焊接電極的電極頭401的上表面齊平的輸送表面；

該工件輸出結(jié)構(gòu)500還包括壓輥501；

所述壓輥501可轉(zhuǎn)動(dòng)固定安裝在所述輸出輥道的前端的輸送輥正上方，且壓輥501與輸送輥之間的垂直距離與矩形鋼筋的直徑相匹配。

上述工件輸出結(jié)構(gòu)500在使用時(shí)，設(shè)置于輸出輥道前端的壓輥501能夠與輸送輥相配合來抵壓經(jīng)焊接機(jī)400加工完成的矩形多肢箍筋，增加矩形多肢箍筋與輸送輥之間的摩擦力，從而將矩形多肢箍筋?yuàn)A壓輸送到輸出輥道并輸出，更好的實(shí)現(xiàn)矩形多肢箍筋的連續(xù)生產(chǎn)加工的同時(shí)，空出焊接機(jī)400處使其能夠進(jìn)行下次焊接作業(yè)。

實(shí)施時(shí)，壓輥501可為隨動(dòng)輥，也可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以提高矩形多肢箍筋的輸出速率。

其中，上述工件輸出結(jié)構(gòu)500還包括壓輥支撐結(jié)構(gòu)，該壓輥支撐結(jié)構(gòu)包括支板502、支撐氣缸503和壓輥501支承座；

所述支板502整體固定安裝在支架前端的輸送輥下方處；

所述支撐氣缸503固定安裝在所述支板502上，且該支撐氣缸503的活塞桿朝向正上方；

所述壓輥501支承座包括橫支撐板504和豎支撐板505，所述橫支撐板504的下端固定安裝在所述活塞桿上，該橫支撐板504的上表面間隔固定有兩塊所述豎支撐板505；兩塊豎支撐板505在高度方向的中部繞開輸送輥，上端位于輸送輥的上方；所述壓輥501的兩端通過軸承固定連接在兩塊豎支撐板505的上端。

設(shè)置上述壓輥支撐結(jié)構(gòu)，即可通過支撐氣缸503來控制壓輥501支承座的高度，從而控制壓輥501與其下方的輸送輥之間的間隙，使得該間隙能夠與不同高度的矩形多肢箍筋相適應(yīng)，使得該工件輸出結(jié)構(gòu)500具有更好通用性。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選豎支撐板505在高度方向的中部具有供輸送輥貫穿的豎向長條形穿孔。

其中，上述工件輸出結(jié)構(gòu)500還包括壓輥驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該壓輥驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括帶輪、壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)506和驅(qū)動(dòng)皮帶；

所述帶輪同軸固定套接在所述壓輥501的端部轉(zhuǎn)軸上；

所述壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)506整體安裝在與所述帶輪相同側(cè)的所述支架上，且所述壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)506的輸出軸與所述帶輪之間通過所述驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)相連。

上述壓輥驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。能夠驅(qū)動(dòng)壓輥501來提升矩形多肢箍筋的輸送效率。

其中，所述輸出輥道的后端固定安裝有工件取出結(jié)構(gòu)（如圖12和13所示），該工件取出結(jié)構(gòu)包括支撐框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)；

所述支撐框架包括導(dǎo)向桿507，所述導(dǎo)向桿507為固定安裝在輸出輥道后端上方的長條形；所述導(dǎo)向桿507上位于所述輸送輥正上方的長度段為抓入段，伸至所述輸送輥道正上方外部的長度段為取出段；

所述橫移結(jié)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)組件，該橫移驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在所述導(dǎo)向桿507上，且該橫移驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端上固定連接有能夠在所述導(dǎo)向桿507上滑動(dòng)的橫移塊508；

所述升降機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸509，所述伸縮氣缸509豎向固定安裝在所述橫移塊508上，且活塞桿朝下并固定安裝有所述夾持機(jī)構(gòu)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸510和夾持板511；所述夾持氣缸510為水平固定安裝在伸縮氣缸509的活塞桿上且相互平行的兩個(gè)，且兩個(gè)夾持氣缸510的活塞的朝向所述支架長度方向的兩側(cè)；所述夾持板511為長度方向與支架的長度方向一致的長條形；

所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)用于對(duì)處在導(dǎo)向桿507的抓入段正下方的工件進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

上述工件取出結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造加工。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選在所述夾持板511沿長度方向固定間隔設(shè)置有多個(gè)抓塊512，所述抓塊512的下端為向另一夾持板511方向彎折的彎折端，且所述抓塊512下端的彎折端能夠?qū)?yīng)插入位于其正下方的兩相鄰輸送輥之間的空隙處。這樣一來，該彎折端能夠更好的對(duì)矩形多肢箍筋進(jìn)行夾持限位，防止其在取出的過程中脫落，提高矩形多肢箍筋的取出可靠性。

實(shí)施時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)可采用復(fù)位開關(guān)或位置開關(guān)，并將其開關(guān)信號(hào)輸出端與控制器（如PLC或單片機(jī)）相連接；在收到觸發(fā)信號(hào)后即可傳遞給控制器來驅(qū)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

其中，所述支撐框架還包括在支架后端沿支架寬度方向間隔固定安裝的兩根豎向支柱513，兩根豎向支柱513的上端向前延伸形成有支撐臂，且在該支撐臂的端部固定安裝有所述導(dǎo)向桿507。

這樣一來，采用兩根豎向支柱513來支撐導(dǎo)向桿507，使得導(dǎo)向桿507的支撐更為穩(wěn)固。

其中，所述導(dǎo)向桿507的長度方向與所述輸送輥軸向一致，所述取出段為在導(dǎo)向桿507長度方向上位于抓入段兩側(cè)的兩個(gè)。

這樣一來，導(dǎo)向桿507具有兩個(gè)取出段，能夠?qū)崿F(xiàn)先裝滿一個(gè)取出段所在方向下方的裝載小車（通過觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)并計(jì)數(shù)的方式來統(tǒng)計(jì)），隨后去裝滿另一個(gè)取出段下方的裝載小車并同時(shí)完成前一裝載小車更換工作。進(jìn)而，顯著提高矩形多肢箍筋的取出和輸送效率。

其中，所述橫移驅(qū)動(dòng)組件包括橫移電機(jī)514、驅(qū)動(dòng)皮帶515和帶輪；所述導(dǎo)向桿507的一端固定安裝有所述橫移電機(jī)514，另一端固定安裝有一根安裝柱，且該安裝柱的長度方向與橫移電機(jī)514的軸向平行；所述帶輪通過軸承連接在所述安裝柱上，且所述驅(qū)動(dòng)皮帶515套接在所述橫移電機(jī)514的輸出軸和帶輪之間并構(gòu)成所述活動(dòng)端。

上述橫移驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，并采用驅(qū)動(dòng)皮帶515來構(gòu)成所述活動(dòng)端，且該驅(qū)動(dòng)皮帶515能夠與導(dǎo)向桿507的長度相等，行駛路徑更長，更適于與具有兩個(gè)取出段的導(dǎo)向桿507相配合作用。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述橫移電機(jī)514為具有更好控制精度的伺服電機(jī)。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選所述橫移結(jié)構(gòu)還包括固定安裝在所述導(dǎo)向桿507上且與該導(dǎo)向桿507的長度方向一致的橫移導(dǎo)軌，橫移塊508滑動(dòng)配合連接在該橫移導(dǎo)軌上。

其中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括一塊安裝平板516，所述安裝平板516的上表面與所述伸縮氣缸509的活塞桿固定相連，該安裝平板516的下表面固定安裝有所述夾持氣缸510。

上述安裝平板516的設(shè)置，更便于對(duì)夾持氣缸510進(jìn)行裝配，從而提高夾持機(jī)構(gòu)的裝配效率。

其中，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括行程開關(guān)；所述行程開關(guān)固定安裝在所述輸出輥道的支架的后端，且該行程開關(guān)的觸發(fā)端朝向前方并能夠與輸出輥道送來的工件相碰撞。

采用行程開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠更好的實(shí)施。

上述焊接裝置的肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600包括進(jìn)料板601，所述進(jìn)料板601整體固定安裝在下焊接電極旁背離鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100的一側(cè)；所述進(jìn)料板601的上表面為傾斜平面；所述進(jìn)料板601的下端的長度方向與下焊接電極的兩個(gè)電極頭401的排布方向平行，且該進(jìn)料板601的下端鄰近下焊接電極的兩個(gè)電極頭401，并與所述兩個(gè)電極頭401的上表面之間具有能夠供矩形多肢箍筋通過的豎向間隙；所述傾斜平面用于供肢條通過其圓周方向外側(cè)面向所述兩個(gè)電極頭401處滾落。

上述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600在使用時(shí)，可通過進(jìn)料板601來使得肢條滾向下焊接電極的兩個(gè)電極頭401處的矩形鋼筋上，結(jié)合焊接機(jī)400的下焊接電機(jī)的兩個(gè)電極頭401之間設(shè)置的磁性件402的結(jié)構(gòu)，即可對(duì)肢條進(jìn)行導(dǎo)向和限位，完成肢條的進(jìn)料，為矩形多肢箍筋的自動(dòng)焊接生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。

實(shí)施時(shí)，優(yōu)選將所述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600整體安裝在所述輸出輥道的支架前端上方。這樣一來，不僅能夠省去肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600的支撐結(jié)構(gòu)，還能夠使得整套焊接裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊合理。

其中，所述進(jìn)料板601的長度小于肢條的長度。

因?yàn)榧羟兄频玫闹珬l的端部的形狀不平整，易存有毛邊；這樣一來，肢條從進(jìn)料板601的傾斜面滾動(dòng)時(shí)，肢條的端部易導(dǎo)致肢條的滾動(dòng)軌跡出現(xiàn)彎曲，導(dǎo)致肢條的滾落位置不夠準(zhǔn)確，影響焊接加工的精度。

故采用上述進(jìn)料板601結(jié)構(gòu)后，能夠使得進(jìn)料板601上滾落的肢條的兩端懸空，使得肢條上更圓且光滑的中部段沿進(jìn)料板601滾動(dòng)下落，更好的確保肢條的正確落位，保證矩形多肢箍筋的焊接可靠性。

其中，上述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600還包括料斗，所述料斗整體固定安裝在下焊接電極旁背離鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)100的一側(cè)；所述料斗包括底板602、擋板603、頂板604和開關(guān)結(jié)構(gòu)；

所述底板602整體為一塊傾斜板，且下段構(gòu)成所述進(jìn)料板601；所述底板602的上段的上表面垂直固定安裝有所述擋板603，且所述擋板603為在下焊接電極的兩個(gè)電極頭401排布方向間隔設(shè)置的兩塊，兩塊擋板603之間的間距與肢條的長度相匹配；

所述兩塊擋板603的上側(cè)邊緣垂直向內(nèi)延伸形成有頂板604，且所述底板602、兩塊擋板603和頂板604之間共同圍成用于儲(chǔ)放肢條的容腔；所述頂板604的下端與所述底板602上表面之間的垂直距離與單根肢條的直徑相匹配，并形成肢條出口；

所述開關(guān)結(jié)構(gòu)安裝在所述肢條出口處，并能夠使得該肢條出口關(guān)斷或?qū)ā?/p>

上述料斗的設(shè)置，不僅能夠一次性容納多根肢條；且該料斗上的開關(guān)結(jié)構(gòu)還能夠自行關(guān)斷或?qū)ㄋ鲋珬l出口，從而對(duì)肢條進(jìn)行實(shí)現(xiàn)肢條的自動(dòng)進(jìn)料，提高自動(dòng)化操作水平。

實(shí)施時(shí)，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)可采用在擋板603的下端鉸連一塊翻轉(zhuǎn)板，且通過電動(dòng)推桿或氣缸活塞桿來推動(dòng)控制該翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，從而使得肢條出口關(guān)斷或?qū)ā?/p>

其中，所述擋板603由下往上與底板602之間的垂直距離逐漸增大。

這樣一來，能夠提高容腔的容積，增大肢條的放置量。

其中，所述頂板604為分別固定在兩塊擋板603上的兩塊，且兩塊頂板604相鄰端之間具有間隙。

上述頂板604結(jié)構(gòu)設(shè)置，更便于對(duì)容腔內(nèi)肢條的情況進(jìn)行觀察，從而給料斗及時(shí)補(bǔ)料，促使自動(dòng)焊接生產(chǎn)更好地持續(xù)進(jìn)行。

其中，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括封堵管605和開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述封堵管605為長條形且內(nèi)徑大于肢條的直徑，所述封堵管605與所述肢條出口的長度方向一致，并緊鄰該肢條出口設(shè)置；所述封堵管605的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)支承連接在兩個(gè)支承端板上，且該封堵管605的其中一端為貫穿該端支承端板并與所述開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相連的驅(qū)動(dòng)端；所述封堵管605上正對(duì)所述肢條出口部分的外側(cè)面設(shè)置有一個(gè)沿自身軸向延伸的長條形的開孔606，所述開孔606與肢條出口正對(duì)后能夠供單根肢條貫穿并落入至封堵管605內(nèi)。

設(shè)置上述開關(guān)結(jié)構(gòu)后，通過開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)封端管的驅(qū)動(dòng)端，使得封堵管605旋轉(zhuǎn)；且在封堵管605的開關(guān)與與肢條出口正對(duì)后能夠承接經(jīng)肢條出口落出的單根肢條，封堵管605再行旋轉(zhuǎn)至其開孔606背對(duì)肢條出口時(shí)，肢條即可在重力作用下落出并經(jīng)進(jìn)料板601滾落至指定位置；與此同時(shí)，封堵管605的圓周方向的側(cè)面還能夠?qū)χ珬l出口進(jìn)行封堵。

可見，上述開關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，不僅簡(jiǎn)單，且控制起來方便可靠。

實(shí)施時(shí)，所述開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，并利用該電機(jī)的轉(zhuǎn)軸來與封堵管605的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)相連。

其中，所述開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪607、齒條（圖中未示出）、導(dǎo)向槽（圖中未示出）和開關(guān)氣缸（圖中未示出）；所述齒輪607同軸固定套接在驅(qū)動(dòng)端；所述導(dǎo)向槽和開關(guān)氣缸均為豎向安裝固定；且所述齒條與所述齒輪607嚙合相連，所述齒條上背離所述齒輪607的側(cè)端滑動(dòng)配合連接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述齒條的端部與所述開關(guān)氣缸的活塞桿固定相連并能夠受其驅(qū)動(dòng)。

上述開關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用控制更為簡(jiǎn)便、成本更低的開關(guān)氣缸，以及連接更為可靠的齒輪607，齒條和導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)來控制封堵管605，降低成本，提升了實(shí)用性。

綜上，上述矩形多肢箍筋焊接裝置通過鋼筋傳送結(jié)構(gòu)、鋼筋推送結(jié)構(gòu)、鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)、肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)、焊接機(jī)和工件輸出結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)矩形多肢箍筋的自動(dòng)化、批量快速生產(chǎn)，具體的生產(chǎn)工序?yàn)椋?/p>

首先，通過鋼筋傳送結(jié)構(gòu)來自動(dòng)輸送矩形鋼筋，并自動(dòng)糾正矩形鋼筋的輸送姿勢(shì)后；矩形鋼筋依靠鋼筋推送結(jié)構(gòu)進(jìn)入鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)，通過該鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)矩形鋼筋在焊接機(jī)上的“行走焊接”過程，該鋼筋?yuàn)A送結(jié)構(gòu)也通過控制矩形鋼筋與焊接機(jī)的下焊接電極的接觸位置來準(zhǔn)確地控制矩形鋼筋上的肢條焊接位；與此同時(shí)，肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)自動(dòng)地一次性下一根肢條并將該肢條準(zhǔn)確地導(dǎo)向至肢條焊接位；

隨后，焊接機(jī)的上焊接電極下移并抵壓肢條兩端與矩形鋼筋接觸后，焊接機(jī)通電快速完成焊接，隨即對(duì)下一根肢條進(jìn)行焊接，待焊接完成所需數(shù)量的肢條后即制得矩形多肢箍筋；

最后，工件輸出結(jié)構(gòu)自動(dòng)輸送并冷卻矩形多肢箍筋，自動(dòng)分配并裝滿各個(gè)裝載小車，實(shí)現(xiàn)矩形多肢箍筋的高效輸出。

以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，需指出是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請(qǐng)要求保護(hù)的范圍。