1.一種去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，包括下料安裝板(21)、設(shè)于所述下料安裝板(21)上的下料驅(qū)動裝置(22)、下料推拉板(23)、第一下料往復(fù)運動機構(gòu)，所述下料驅(qū)動裝置(22)的輸出軸與所述下料推拉板(23)連接，所述下料推拉板(23)通過所述第一下料往復(fù)運動機構(gòu)可相對所述下料安裝板(21)前后往復(fù)運動，所述下料推拉板(23)的前端設(shè)有下料件(231)，所述下料推拉板(23)向前運動至所述工件(500)的對應(yīng)位置、向后運動時所述下料件(231)帶動工件(500)向后運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，所述下料件(231)具體為連接于所述下料推拉板(23)前端的下料板，所述下料板的前端設(shè)有向下、向后彎折的料鉤(231a)，當所述下料推拉板(23)運動至前端時所述料鉤(231a)鉤住工件(500)的凸起部(501)、帶動所述工件(500)向后運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，所述料鉤(231a)為受推時向上彈起、推力消失時向下復(fù)位的彈性料鉤)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)于彈性料鉤(231a)下后方、用于抵壓所述工件(500)后側(cè)上表面的下料壓板(232)，所述下料壓板(232)也與所述下料推拉板(23)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，還包括用于限制所述下料推拉板(23)的前后極限位置的前限位件(251)、后限位件(252)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，還包括避免所述下料推拉板(23)向前運動時與所述前限位件(251)碰撞的下料緩沖件(253)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，所述下料推拉板(23)整體呈T型板，包括前后延伸的豎板和左右延伸的橫板，所述前限位件(251)、所述下料緩沖件(253)分別設(shè)于所述橫板左端的前側(cè)、所述橫板右端的前側(cè)；所述后限位件(252)為設(shè)于所述下料安裝板(21)的下料凸塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，還包括下料基座(26)，所述下料基座(26)通過第二下料往復(fù)運動機構(gòu)與所述下料安裝板(21)前后往復(fù)運動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，還包括下料可調(diào)定位板(254)，所述下料可調(diào)定位板(254)與所述下料基座(26)連接，并通過前調(diào)整螺栓(254a)與所述下料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓(254b)與所述下料凸塊的后側(cè)抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，所述第一下料往復(fù)運動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料安裝板(21)上的第一導(dǎo)軌(241)、與所述第一導(dǎo)軌(241)滑動配合的第一滑塊，所述下料推拉板(23)與所述第一滑塊連接；
所述第二下料往復(fù)運動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料基座(26)上的第二導(dǎo)軌(271)，與所述第二導(dǎo)軌(271)滑動配合的第二滑塊，所述下料安裝板(21)與所述第二滑塊連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括固定于所述下料安裝板(21)上的下料氣缸(221)，所述下料氣缸(221)的輸出軸通過下料聯(lián)軸器(222)、下料過渡件(223)與所述下料推拉板(23)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項所述的去毛刺機的下料機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)于所述下料推拉板(23)下方的接料漏斗(28)，以及與所述接料漏斗(28)連接的工件滑道(29)。
13.一種去毛刺機，包括換位機構(gòu)、設(shè)于所述換位機構(gòu)上的夾具，以及當所述換位停頓時、與多個所述夾具之一對應(yīng)設(shè)置的下料機構(gòu)；其特征在于，所述下料機構(gòu)采用如權(quán)利要求1-12任一項所述的下料機構(gòu)。