本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機及其下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會產(chǎn)生毛刺，影響產(chǎn)品的功能，需要將這些毛刺去除。

去毛刺機通常具有上料工藝、磨削工藝、剃齒工藝和下料工藝。其中，下料工藝是將加工后的工件從夾具上取下，并將工件輸送至回收箱。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工下料。這種方式下料較慢，影響去毛刺機的整體生產(chǎn)效率。其次，采用這種方式對人力資源消耗過大，導(dǎo)致去毛刺的人工成本較高。

有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，優(yōu)化設(shè)計一種去毛刺機的下料機構(gòu)，實現(xiàn)機械自動下料，提高下料的效率，減少下料工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種去毛刺機的下料機構(gòu)，以實現(xiàn)機械自動下料，提高下料的效率，減少下料工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機的工作效率。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種應(yīng)用該下料機構(gòu)的去毛刺機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種去毛刺機的下料機構(gòu)，包括下料安裝板、設(shè)于所述下料安裝板上的下料驅(qū)動裝置、下料推拉板、第一下料往復(fù)運動機構(gòu)，所述下料驅(qū)動裝置的輸出軸與所述下料推拉板連接，所述下料推拉板通過所述第一下料往復(fù)運動機構(gòu)可相對所述下料安裝板前后往復(fù)運動，所述下料推拉板的前端設(shè)有下料件，所述下料推拉板向前運動至所述工件的對應(yīng)位置、向后運動時所述下料件帶動工件向后運動。

工作過程中，當(dāng)去毛刺機的磨削機構(gòu)對工件進行磨削、且剃齒機構(gòu)對工件進行剃齒作業(yè)之后，工件被輸送至下料機構(gòu)的對應(yīng)位置，下料推拉板通過第一下料往復(fù)運動機構(gòu)相對于下料安裝板上向前運動至工件的位置，使得下料件能夠鉤住工件，下料推拉板向后運動時下料件帶動工件向后運動，實現(xiàn)下料。

采用這種結(jié)構(gòu)，下料推拉板在下料驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下往復(fù)運動、進行下料，實現(xiàn)了機械自動下料，大大提高了下料的工作效率，進而提高了去毛刺機的工作效率。

優(yōu)選地，所述下料件具體為連接于所述下料推拉板前端的下料板，所述下料板的前端設(shè)有向下、向后彎折的料鉤，當(dāng)所述下料推拉板運動至前端時所述料鉤鉤住工件的凸起部、帶動所述工件向后運動。

優(yōu)選地，所述料鉤為受推時向上彈起、推力消失時向下復(fù)位的彈性料鉤。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于彈性料鉤下后方、用于抵壓所述工件后側(cè)上表面的下料壓板，所述下料壓板也與所述下料推拉板連接。

優(yōu)選地，還包括用于限制所述下料推拉板的前后極限位置的前限位件、后限位件。

優(yōu)選地，還包括避免所述下料推拉板向前運動時與所述前限位件碰撞的下料緩沖件。

優(yōu)選地，所述下料推拉板整體呈T型板，包括前后延伸的豎板和左右延伸的橫板，所述前限位件、所述下料緩沖件分別設(shè)于所述橫板左端的前側(cè)、所述橫板右端的前側(cè)；所述后限位件為設(shè)于所述下料安裝板的下料凸塊。

優(yōu)選地，還包括下料基座，所述下料基座通過第二下料往復(fù)運動機構(gòu)與所述下料安裝板前后往復(fù)運動連接。

優(yōu)選地，還包括下料可調(diào)定位板，所述下料可調(diào)定位板與所述下料基座連接，并通過前調(diào)整螺栓與所述下料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓與所述下料凸塊的后側(cè)抵接。

優(yōu)選地，所述第一下料往復(fù)運動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料安裝板上的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌滑動配合的第一滑塊，所述下料推拉板與所述第一滑塊連接；

所述第二下料往復(fù)運動機構(gòu)包括設(shè)于所述下料基座上的第二導(dǎo)軌，與所述第二導(dǎo)軌滑動配合的第二滑塊，所述下料安裝板與所述第二滑塊連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括固定于所述下料安裝板上的下料氣缸，所述下料氣缸的輸出軸通過下料聯(lián)軸器、下料過渡件與所述下料推拉板連接。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述下料推拉板下方的接料漏斗，以及與所述接料漏斗連接的工件滑道。

本發(fā)明還提供一種去毛刺機，包括換位機構(gòu)、設(shè)于所述換位機構(gòu)上的夾具，以及當(dāng)所述換位停頓時、與多個所述夾具之一對應(yīng)設(shè)置的下料機構(gòu)；所述下料機構(gòu)采用如上所述的下料機構(gòu)。

由于上述下料機構(gòu)具有如上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該下料機構(gòu)的去毛刺機也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供去毛刺機的下料機構(gòu)的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中料鉤與工件接觸處的局部放大圖；

圖3為圖1中推拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中下料安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中可調(diào)定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中可調(diào)定位板的工作原理圖；

圖7為圖1中過渡件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中接料漏斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

下料安裝板21；

下料驅(qū)動裝置22；下料氣缸221；下料聯(lián)軸器222；下料過渡件223；

下料推拉板23；下料件231；料鉤231a；下料壓板232；

第一導(dǎo)軌241；

前限位件251；后限位件252；下料緩沖件253；下料可調(diào)定位板254；前調(diào)整螺栓254a；后調(diào)整螺栓254b；

下料基座26；

第二導(dǎo)軌271；

接料漏斗28；滑道29；

工件500；凸起部501。

具體實施方式

本發(fā)明的核心為提供一種去毛刺機的下料機構(gòu)，以實現(xiàn)機械自動下料，提高下料的效率，減少下料工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機的工作效率。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種應(yīng)用該下料機構(gòu)的去毛刺機。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前、后、左、右、上、下”如圖1所示。應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞是以說明書附圖為準而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響對本申請的保護范圍構(gòu)成限制。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供去毛刺機的下料機構(gòu)的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施方式中，如圖1所示，本發(fā)明提供一種去毛刺機的下料機構(gòu)，包括下料安裝板21、設(shè)于下料安裝板21上的下料驅(qū)動裝置22、下料推拉板23、第一下料往復(fù)運動機構(gòu)，下料驅(qū)動裝置22的輸出軸與下料推拉板23連接，下料推拉板23通過第一下料往復(fù)運動機構(gòu)可相對下料安裝板21前后往復(fù)運動，下料推拉板23的前端設(shè)有下料件231，下料推拉板23向前運動至工件500的對應(yīng)位置、向后運動時下料件231帶動工件500向后運動。

工作過程中，當(dāng)去毛刺機的磨削機構(gòu)對工件500進行磨削、且剃齒機構(gòu)對工件500進行剃齒作業(yè)之后，工件500被輸送至下料機構(gòu)的對應(yīng)位置，下料推拉板23通過第一下料往復(fù)運動機構(gòu)相對于下料安裝板21上向前運動至工件500的位置，使得下料件231能夠鉤住工件500，下料推拉板23向后運動時下料件231帶動工件500向后運動，實現(xiàn)下料。

采用這種結(jié)構(gòu)，下料推拉板23在下料驅(qū)動裝置22的驅(qū)動作用下往復(fù)運動、進行下料，實現(xiàn)了機械自動下料，大大提高了下料的工作效率，進而提高了去毛刺機的工作效率。

具體的方案中，結(jié)合圖1、圖2和圖3，下料件231具體為連接于下料推拉板23前端的下料板，下料板的前端設(shè)有向下、向后彎折的料鉤231a，當(dāng)下料推拉板23運動至前端時料鉤231a鉤住工件500的凸起部501、帶動工件500向后運動。

這樣，通過下料板的料鉤231a鉤住工件500的凸起部501，能夠簡單、方便地帶動工件500向后運動。

更具體的方案中，上述料鉤231a可以為彈性料鉤231a，該彈性料鉤231a受推時向上彈起、推力消失時向下復(fù)位的彈性料鉤231a。

安裝過程中，當(dāng)下料推拉板23帶動彈性料鉤231a向前運動時，料鉤231a與工件500的凸起部501接觸，工件500的凸起部501對料鉤231a施加向上的推力，料鉤231a向上彈起，當(dāng)料鉤231a運動至凸起部501的前端時，料鉤231a向下復(fù)位，鉤住凸起部501的前端，當(dāng)下料推拉板23帶動彈性料鉤231a向后運動，帶動工件500向后運動。

由此可見，這種彈性料鉤231a能夠避免向前運動過程中與工件500的凸起部501發(fā)生干涉，且能在向后運動過程中準確向下彈回、鉤住凸起部501，且這種彈性料鉤231a的生產(chǎn)成本較小、加工工藝簡單。

此外，下料部還可以設(shè)置為氣缸，該氣缸的缸桿可上下運動，下料推拉板23向前運動時，缸桿向上運動，避免與工件500的凸起部501干涉，下料推拉板23向前運動到位后，缸桿向下運動，抵接在凸起部501的前側(cè)(在豎直方向與凸起部501形成重疊)，下料推拉板23向后運動時，缸桿帶動工件500向后運動。

進一步的方案中，上述下料推拉板23還包括設(shè)于彈性料鉤231a下后方、用于抵壓工件500后側(cè)上表面的下料壓板232，下料壓板232也與下料推拉板23連接。

在彈性料鉤231a向下彈回、鉤住工件500的凸起部501的前側(cè)時，容易導(dǎo)致工件500的后側(cè)向上翹，設(shè)置該下料壓板232之后，下料壓板232始終壓在工件500后側(cè)的上表面上，避免工件500在下料過程中向上翹，保證工件500在向后運動過程中始終保持水平，提高下料的精度。

在另一種具體實施方式中，如圖1所示，上述還包括定位裝置，定位裝置包括用于限制下料推拉板23的前后極限位置的前限位件251、后限位件252。

前限位件251、后限位件252分別限制下料推拉板23向前運動、向后運動的極限位置，進一步對下料推拉板23的前后位置進行精準定位。

此外，定位裝置還可以包括避免下料推拉板23向前運動時與前限位件251碰撞的下料緩沖件253。

該下料緩沖件253可以避免下料推拉板23向前運動時直接碰撞前限位件251而造成損壞。具體地，該下料緩沖件253可以具體為油壓緩沖器。利用油壓控制的緩沖器使得下料推拉板23向前運動、即將停止時更加平穩(wěn)。更為重要的，該油壓緩沖器能減小下料推拉板23的振動和噪聲。當(dāng)然，該下料緩沖件253并不僅限油壓緩沖器，還可以為將其設(shè)為橡膠件等緩沖墊。

另一種具體方案中，如圖1、圖3、圖4所示，上述下料推拉板23可以整體呈T型板，包括前后延伸的豎板和左右延伸的橫板，前限位件251、下料緩沖件253分別設(shè)于橫板左端的前側(cè)、橫板右端的前側(cè)；后限位件252為設(shè)于下料安裝板21上、設(shè)于下料推拉板23后方的下料凸塊。

這種結(jié)構(gòu)使得下料推拉板23與定位裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，且使得下料機構(gòu)的整體尺寸較小，具有節(jié)省空間、原材料的優(yōu)點。

在另一種具體實施方式中，如圖1所示，上述下料機構(gòu)還可以包括下料基座26，下料基座26通過第二下料往復(fù)運動機構(gòu)與下料安裝板21前后往復(fù)運動連接。

對于轉(zhuǎn)盤型去毛刺機來說，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件500的夾具，基于加工精度、安裝精度的不同，下料機構(gòu)可能會碰撞轉(zhuǎn)盤上的夾具。采用這種結(jié)構(gòu)，在安裝好下料基座26、下料推拉板23之后，可以通過第二下料往復(fù)運動機構(gòu)對下料安裝板21的前后位置(即沿轉(zhuǎn)盤的徑向)進行微調(diào)，避免下料機構(gòu)與夾具形成干涉，進一步保證下料機構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

具體地，結(jié)合圖1、圖5和圖6所示，上述定位裝置還可以包括下料可調(diào)定位板254，下料可調(diào)定位板254與下料基座26連接，并通過前調(diào)整螺栓254a與下料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓254b與下料凸塊的后側(cè)抵接。

這樣，通過旋松或擰緊前調(diào)整螺栓254a、后調(diào)整螺栓254b可以對下料安裝板21的前后位置進行微調(diào)，并將下料安裝板21鎖定于下料基座26的固定位置，這種調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)非常簡單、操作也方便。

此外，下料凸塊既起到后限位的作用，又能夠起到調(diào)整下料安裝板的作用，進一步減小下料機構(gòu)的零部件數(shù)量，使其結(jié)構(gòu)緊湊、體積減小。

具體地，該下料可調(diào)定位板254可以具體為Y型，Y型結(jié)構(gòu)的兩個撥叉分別設(shè)于下料凸塊的兩側(cè)，便于前調(diào)整螺栓254a、后調(diào)整螺栓254b通過頂靠下料凸塊的兩側(cè)對下料安裝板21進行定位。此外，該可調(diào)定位塊的豎桿可以與下料基座26螺栓連接。

可以想到，該可調(diào)定位塊并不僅限這種結(jié)構(gòu)，例如，還可以將其設(shè)為工字鋼結(jié)構(gòu)。

此外，下料安裝板21相對于下料基座26的位置調(diào)整裝置并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以在下料基座26與定位板的對應(yīng)位置設(shè)置多個螺紋孔，多個螺紋孔之間的距離為微調(diào)的距離，推動下料安裝板21使其在下料基座26上運動至合適位置，在對應(yīng)的螺紋孔中安裝螺栓，起到鎖定的作用。

在另一種具體方案中，上述第一下料往復(fù)運動機構(gòu)包括設(shè)于下料安裝板21上的第一導(dǎo)軌241、與第一導(dǎo)軌241滑動配合的第一滑塊，下料推拉板23與第一滑塊連接；第二下料往復(fù)運動機構(gòu)包括設(shè)于下料基座26上的第二導(dǎo)軌271，與第二導(dǎo)軌271滑動配合的第二滑塊，下料安裝板21與第二滑塊連接。

通過導(dǎo)軌與滑塊配合形成能夠形成穩(wěn)定的下料往復(fù)運動機構(gòu)，使得下料安裝板21、下料推拉板23穩(wěn)定運動。具體地，第一導(dǎo)軌241可以為單滑塊導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌271可以為雙滑塊導(dǎo)軌?？梢韵氲?，下料往復(fù)運動機構(gòu)還可以由導(dǎo)向槽與導(dǎo)向輪配合形成。

在另一種具體實施方式中，結(jié)合圖1、圖7所示，驅(qū)動裝置包括固定于下料安裝板21上的下料氣缸221，下料氣缸221的輸出軸通過下料聯(lián)軸器222、下料過渡件223與下料推拉板23連接。

下料氣缸221的缸桿伸出或縮回，能夠帶動下料聯(lián)軸器222、進而帶動下料推拉板23前后運動。具體地，下料聯(lián)軸器222可以為內(nèi)紋浮動接頭。該下料驅(qū)動裝置22也可以為與液壓泵連接的液壓缸。

另一種具體實施方式中，如圖8所示，該下料機構(gòu)還可以包括設(shè)于下料推拉板23下方的接料漏斗28，以及與接料漏斗28連接的工件滑道29。

這樣，工件500在下料推拉板23的帶動下向后運動掉落至接料漏斗28中，再經(jīng)工件滑道29滑落至工件500回收裝置中，避免工件500直接從高處掉落至工件500回收裝置中而變形、損壞。

以上對本發(fā)明所提供的一種去毛刺機及其下料機構(gòu)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。