本發(fā)明屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接，特別是一種金剛石切割工具焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

金剛石切割工具是常用的切割工具之一；金剛石切割工具包括金剛石鋸片、金剛石排鋸和金剛石薄壁鉆等。

金剛石切割工具焊接機(jī)是一種輔助金剛石刀頭焊接在工具基體上的設(shè)備；如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)記載的金剛石工具焊接機(jī)(申請(qǐng)公布號(hào)CN103223538A)，由于金剛石刀頭的型號(hào)較多且刀頭上具有長(zhǎng)短不一的毛刺，現(xiàn)有的刀頭定位座存在通用性不足，以及調(diào)節(jié)較為繁瑣，夾緊受毛刺影響較大等不足。金剛石工具焊接機(jī)存在著操控程序復(fù)雜，容易出錯(cuò)，調(diào)試繁瑣以及設(shè)備制造和維護(hù)成本高等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種金剛石切割工具焊接機(jī)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何降低金剛石工具焊接機(jī)制造成本。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本金剛石切割工具焊接機(jī)包括機(jī)架、切割工具基體定位工裝、刀頭夾持裝置和金剛石刀頭定位座；刀頭夾持裝置位于切割工具基體定位工裝的上方，刀頭夾持裝置具有連接座，連接座與機(jī)架固定連接；金剛石刀頭定位座位于刀頭夾持裝置的一側(cè)，機(jī)架上設(shè)有能將金剛石刀頭定位座移動(dòng)至刀頭夾持裝置正下方的機(jī)械移動(dòng)裝置。

本發(fā)明提供了另一種布置結(jié)構(gòu)的金剛石切割工具焊接機(jī)。本金剛石切割工具焊接機(jī)的刀頭夾持裝置固定不動(dòng)，使金剛石刀頭定位座移動(dòng)，進(jìn)而簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)化了控制程序，可降低運(yùn)動(dòng)部件的精度，尤其是降低了刀頭夾持裝置內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的精度；進(jìn)而既能保證加工精度，又能顯著地降低制造成本。

本金剛石切割工具焊接機(jī)還可通過(guò)省略蘸膠工序，進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)化控制程序，進(jìn)一步降低制造成本；使得制造成本可降低50％以上。

在上所述的金剛石切割工具焊接機(jī)中，所述金剛石刀頭定位座包括基座、一個(gè)同步氣動(dòng)夾和呈條狀的刀頭托持板；同步氣動(dòng)夾位于刀頭托持板的下方，刀頭托持板與基座固定連接；同步氣動(dòng)夾具有缸體和兩個(gè)滑頭，缸體與基座固定連接；每個(gè)滑頭上固定連接有一個(gè)夾頭，刀頭托持板位于兩個(gè)夾頭之間，兩個(gè)夾頭的相對(duì)面上均具有位于刀頭托持板上方的刀頭夾持唇；刀頭托持板上方還設(shè)有刀頭端面靠山。

本金剛石刀頭定位座中的兩個(gè)夾頭形成一個(gè)夾口；刀頭端面靠山位于夾口的一側(cè)，那么夾頭的另一端為刀頭進(jìn)口，即刀頭從刀頭進(jìn)口水平推入夾口內(nèi)且刀頭的一端面與刀頭端面靠山相抵靠。

刀頭夾持唇位于刀頭托持板上方，因而定位刀頭時(shí)，同步氣動(dòng)夾夾持在金剛石刀頭的兩側(cè)面中部，避免受到金剛石刀頭四周毛刺的影響；同時(shí)可保證被夾持的金剛石刀頭的中心面位置相同，即不同厚度的金剛石刀頭采用本金剛石刀頭定位座定位后，金剛石刀頭的中心面位置相對(duì)于刀頭托持板的位置均相同。

本金剛石刀頭定位座至少可忽略同一型號(hào)金剛石刀頭的厚度誤差；進(jìn)而采用具有本金剛石刀頭定位座的金剛石切割工具焊接機(jī)焊接金剛石切割工具時(shí)，至少同一型號(hào)的金剛石刀頭無(wú)需調(diào)節(jié)本金剛石刀頭定位座；換言之，采用金剛石切割工具焊接機(jī)焊接金剛石切割工具時(shí)，無(wú)需測(cè)量金剛石刀頭厚度以及根據(jù)厚度分類(lèi)，更無(wú)需根據(jù)分類(lèi)厚度調(diào)整金剛石刀頭定位座。

本金剛石刀頭定位座可根據(jù)金剛石刀頭的長(zhǎng)度調(diào)整刀頭端面靠山的位置，保證同步氣動(dòng)夾夾持在金剛石刀頭的兩側(cè)面中部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本金剛石刀頭定位座適合定位不同厚度以及不同長(zhǎng)度的金剛石刀頭，具有通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本金剛石刀頭定位座為了夾持效率和夾持品質(zhì)僅需調(diào)整與刀頭厚度相對(duì)應(yīng)的夾口和與刀頭長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的刀頭端面靠山位置；因而具有通用性高以及調(diào)節(jié)方便且容易的優(yōu)點(diǎn)。本金剛石刀頭定位座可保證同步氣動(dòng)夾夾持在金剛石刀頭的兩側(cè)面中部，進(jìn)而不受毛刺影響，具有夾持牢固的優(yōu)點(diǎn)以及有效保證刀頭定位位置一致性。本金剛石刀頭定位座還能省略金剛石刀頭測(cè)量分類(lèi)工序，進(jìn)而降低金剛石切割工具制成成本和縮短生產(chǎn)周期。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2是金剛石切割工具焊接機(jī)處于不同狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3和圖4是金剛石刀頭定位座不同視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是金剛石刀頭定位座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、金剛石刀頭定位座；1a、基座；1b、同步氣動(dòng)夾；1b1、缸體；1b2、滑頭；1b3、第二導(dǎo)軌；1c、刀頭托持板；1c1、擋屑條；1d、夾頭；1d1、刀頭夾持唇；1d11、水平夾持唇；1d12、豎直夾持唇；1d2、刀頭夾口；1d3、刀頭導(dǎo)向通道；1e、刀頭端面靠山；1f、安裝座；1g、第三緊固螺栓；1h、限位螺栓；2、機(jī)架；3、切割工具基體定位工裝；4、刀頭夾持裝置；5、鋸片基體；6、第一導(dǎo)軌；7、導(dǎo)套；8、氣缸；9、刀頭自動(dòng)輸送裝置；10、第一緊固螺栓。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本金剛石切割工具焊接機(jī)包括機(jī)架2、切割工具基體定位工裝3、切割工具基體夾持工裝、刀頭夾持裝置4和金剛石刀頭定位座1。

根據(jù)切割工具的類(lèi)型選擇相對(duì)應(yīng)的切割工具基體定位工裝3；切割工具基體定位工裝3設(shè)置在機(jī)架2上。說(shuō)明書(shū)附圖給出切割工具為金剛石鋸片，那么切割工具基體定位工裝3為鋸片基體定位工裝，切割工具基體夾持工裝為鋸片基體夾持工裝。

刀頭夾持裝置4具有連接座、刀頭夾持組件和升降驅(qū)動(dòng)件；刀頭夾持裝置4位于切割工具基體定位工裝3的上方，刀頭夾持裝置4豎直設(shè)置，連接座與機(jī)架2固定連接。

金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的一側(cè)，機(jī)架2上設(shè)有能將金剛石刀頭定位座1移動(dòng)至刀頭夾持裝置4正下方的機(jī)械移動(dòng)裝置。說(shuō)明書(shū)附圖給出金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的正左側(cè)，金剛石刀頭定位座1的左側(cè)還設(shè)有能將金剛石刀頭推入金剛石刀頭定位座1中刀頭夾口1d2內(nèi)的刀頭自動(dòng)輸送裝置9；進(jìn)而有效地保證了焊接機(jī)自動(dòng)化程度。

金剛石刀頭定位座1的基座1a與第一導(dǎo)軌6之間通過(guò)第一緊固螺栓10固定連接，基座1a上的螺栓孔呈條狀，根據(jù)金剛石刀頭的厚度可使用性地調(diào)整金剛石刀頭定位座1的位置，使被夾持的金剛石刀頭中心面位置與被夾持的金剛石鋸片基體5中心面相重合。

機(jī)械移動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌6，第一導(dǎo)軌6上設(shè)有與機(jī)架2固定連接的導(dǎo)套7，第一導(dǎo)軌6的導(dǎo)向方向與鋸片基體夾持工裝的夾持面平行，即第一導(dǎo)軌6橫向設(shè)置，機(jī)械移動(dòng)裝置使金剛石刀頭定位座1水平左右移動(dòng)。若切割工具為薄壁鉆，那么第一導(dǎo)軌6的導(dǎo)向方向與薄壁鉆筒體夾持工裝的夾持面切線(xiàn)平行。機(jī)械移動(dòng)裝置包括還包括能使第一導(dǎo)軌6移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，說(shuō)明書(shū)附圖給出驅(qū)動(dòng)組件為氣缸8，氣缸8的缸體1b1與機(jī)架2固定連接，氣缸8的活塞桿與第一導(dǎo)軌6固定連接。根據(jù)實(shí)際情況驅(qū)動(dòng)組件可采用下述結(jié)構(gòu)替換：方案一，驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、齒輪和齒條，電機(jī)的殼體與機(jī)架2固定連接，齒輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，齒條與第一導(dǎo)軌6固定連接；方案二，驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、絲桿和絲母，電機(jī)的殼體與機(jī)架2固定連接，絲桿與第一導(dǎo)軌6固定連接，絲母與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接。

如圖3至圖5所示，本金剛石刀頭定位座1包括基座1a、同步氣動(dòng)夾1b、刀頭托持板1c、夾頭1d和刀頭端面靠山1e。

基座1a為基礎(chǔ)件。同步氣動(dòng)夾1b包括缸體1b1、兩個(gè)滑頭1b2和一根第二導(dǎo)軌1b3，兩個(gè)滑頭1b2通過(guò)上述一組第二導(dǎo)軌1b3與缸體1b1相連接，兩個(gè)滑頭1b2能相向或背向運(yùn)動(dòng)，即相向運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)滑頭1b2靠近，背向運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)滑頭1b2遠(yuǎn)離。

刀頭托持板1c呈條狀；同步氣動(dòng)夾1b位于刀頭托持板1c的下方，同步氣動(dòng)夾1b的缸體1b1與基座1a固定連接，第二導(dǎo)軌1b3與缸體1b1的頂面相連，即滑頭1b2朝上設(shè)置，兩個(gè)滑頭1b2位于刀頭托持板1c的兩側(cè)，每個(gè)滑頭1b2上固定連接有一個(gè)夾頭1d，那么刀頭托持板1c位于兩個(gè)夾頭1d之間。

刀頭托持板1c的頂面兩側(cè)邊緣處均具有向上凸起的擋屑條1c1。金剛石刀頭的四周具有毛刺，金剛石刀頭在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中部分毛刺可能掉落，擋屑條1c1能顯著地降低毛刺向兩側(cè)掉落的可能性；即有效地避免鐵屑等雜質(zhì)落在第二導(dǎo)軌1b3上，進(jìn)而有效地保證了滑頭1b2滑動(dòng)靈活性和穩(wěn)定性。

刀頭托持板1c與基座1a固定連接；說(shuō)明書(shū)附圖給出同步氣動(dòng)夾1b的第二導(dǎo)軌1b3兩側(cè)均設(shè)置了一個(gè)與缸體1b1固定連接的安裝座1f，刀頭托持板1c的兩端分別與兩個(gè)安裝座1f固定連接。

兩個(gè)夾頭1d的相對(duì)面上均具有位于刀頭托持板1c上方的刀頭夾持唇1d1并形成條狀的刀頭夾口1d2；兩個(gè)夾頭1d之間還具有與刀頭夾口1d2一端相連通的刀頭導(dǎo)向通道1d3，刀頭導(dǎo)向通道1d3能使金剛石刀頭更順暢地推入刀頭夾口1d2內(nèi)。刀頭夾持唇1d1包括與刀頭托持板1c的頂面平行設(shè)置的水平夾持唇1d11和與刀頭托持板1c的頂面垂直設(shè)置的豎直夾持唇1d12，該結(jié)構(gòu)的刀頭夾持唇1d1能牢固且穩(wěn)定地夾持住金剛石刀頭。顯然，水平夾持唇1d11位于擋屑條1c1的上方，水平夾持唇1d11的底面與擋屑條1c1的頂面之間僅留有細(xì)小的運(yùn)動(dòng)間隙，進(jìn)一步避免鐵屑等雜質(zhì)落在第二導(dǎo)軌1b3上。

第二導(dǎo)軌1b3一側(cè)的安裝座1f上通過(guò)第三緊固螺栓1g固定連接有與刀頭夾口1d2的另一端相對(duì)設(shè)置的刀頭端面靠山1e，刀頭端面靠山1e上的螺栓孔呈條狀，進(jìn)而可調(diào)整刀頭端面靠山1e與夾頭1d之間間距，使本金剛石刀頭定位座1適合夾持不同長(zhǎng)度的金剛石刀頭。

第二導(dǎo)軌1b3另一側(cè)的安裝座1f上螺紋連有能與其中一個(gè)夾頭1d的側(cè)面相抵靠的限位螺栓1h，通過(guò)旋擰限位螺栓1h調(diào)整刀頭夾口1d2處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)的極限寬度，即根據(jù)待夾持金剛石刀頭的厚度調(diào)整刀頭夾口1d2處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)的極限寬度，使極限寬度僅略大于金剛石刀頭的厚度，保證刀頭定位位置一致性。金剛石刀頭定位座1還具有便于刀頭夾持裝置4夾持金剛石刀頭的優(yōu)點(diǎn)。

通過(guò)闡述加工金剛石鋸片進(jìn)一步說(shuō)明金剛石刀頭定位座1和金剛石切割工具焊接機(jī)；如圖1所示，金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的左側(cè)時(shí)，金剛石刀頭定位座1的刀頭導(dǎo)向通道1d3與刀頭自動(dòng)輸送裝置9的出刀頭通道相連接。操控刀頭自動(dòng)輸送裝置9將一個(gè)金剛石刀頭送入金剛石刀頭定位座1的刀頭夾口1d2內(nèi)且金剛石刀頭的一端面與刀頭端面靠山1e相抵靠；接著操控同步氣動(dòng)夾1b夾持住金剛石刀頭，緊接著操控機(jī)械移動(dòng)裝置使金剛石刀頭定位座1帶動(dòng)金剛石刀頭移動(dòng)至刀頭夾持裝置4正下方，如圖2所示；之后操控刀頭夾持裝置4的刀頭夾持組件下降并夾持住金剛石刀頭以及操控同步氣動(dòng)夾1b是否金剛石刀頭和刀頭夾持組件上升復(fù)位；最后操控機(jī)械移動(dòng)裝置使金剛石刀頭定位座1向左側(cè)移動(dòng)復(fù)位以及操控刀頭夾持裝置4的刀頭夾持組件下降使金剛石刀頭與鋸片基體5的側(cè)面頂部相抵靠，通過(guò)高頻加熱完成焊接。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的正前方，那么第一導(dǎo)軌6的導(dǎo)向方向與鋸片基體夾持工裝的夾持面垂直設(shè)置；即第一導(dǎo)軌6縱向設(shè)置，機(jī)械移動(dòng)裝置使金剛石刀頭定位座1水平左右移動(dòng)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：機(jī)械移動(dòng)裝置為柔性機(jī)械手，柔性機(jī)械手包括底座和安裝頭，底座與機(jī)架2固定連接，金剛石刀頭定位座1的基座1a與安裝頭固定連接。