1.一種直角焊接機(jī),其特征在于:包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)的兩個(gè)直角焊接裝置;所述每個(gè)直角焊接裝置分別包括用于將第一物料上料的第一上料機(jī)構(gòu)及用于將第二物料上料的第二上料機(jī)構(gòu)、用于焊接的工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上方用于對(duì)第一物料及第二物料進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu);所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)、所述工作臺(tái)、所述焊接機(jī)構(gòu)及所述下料機(jī)構(gòu)處分別設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述第一上料機(jī)構(gòu)包括用于存放第一物料的第一料盒、與所述第一料盒滑動(dòng)配合的第一滑軌、驅(qū)動(dòng)所述第一料盒沿所述第一滑軌升降的第一升降氣缸、用于吸附第一物料的第一吸盤、驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤滑動(dòng)至所述工作臺(tái)的第一滑臺(tái)氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述第一滑臺(tái)氣缸升降的第一吸盤氣缸;所述第一料盒的上方設(shè)置有用于控制所述第一料盒上升高度的傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述第二上料機(jī)構(gòu)包括用于存放第二物料的第二料盒、與所述第二料盒滑動(dòng)配合的第二滑軌、驅(qū)動(dòng)所述第二料盒沿所述第二滑軌升降的第二升降氣缸、用于吸附第二物料的第二吸盤、驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤滑動(dòng)至所述工作臺(tái)的第二滑臺(tái)氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述第二滑臺(tái)氣缸升降的第二吸盤氣缸;所述第二料盒的上方設(shè)置有用于控制所述第二料盒上升高度的傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述焊接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的焊接機(jī)架、設(shè)置于所述焊接機(jī)架上的焊接端滑臺(tái)氣缸、設(shè)置于所述焊接端滑臺(tái)氣缸上且可被其帶動(dòng)升降以進(jìn)行焊接的焊接頭以及驅(qū)動(dòng)所述焊接機(jī)架沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的焊接端平移氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括下料平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述下料平臺(tái)下降的滾珠絲桿以及驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)置有分別用于對(duì)所述第一物料和所述第二物料定位的定位塊。
7.如權(quán)利要求1所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)處設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
8.如權(quán)利要求1所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述直角焊接機(jī)還包括控制器,所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)、所述焊接機(jī)構(gòu)及所述下料機(jī)構(gòu)分別于所述控制器相連。
9.如權(quán)利要求8所述的直角焊接機(jī),其特征在于:所述控制器還連接有報(bào)警裝置及顯示器。