本發(fā)明涉及一種焊接用機器人，特別是涉及一種大平面板焊接用機器人。

背景技術(shù)：

焊接技術(shù)廣泛用于造船業(yè)、汽車制造業(yè)、石油化工業(yè)、裝備制造業(yè)、礦山建筑等行業(yè)?，F(xiàn)有的大平面板焊接技術(shù)仍有很多不足，如需焊接平面板面積大，加上焊絲相對笨重，移動困難，工人必須頻繁移動焊接機，增加焊工的勞動強度導致焊接效率低，且仍然不能保證大平面板上焊接的均勻性能，焊接時仍然會出現(xiàn)某些部位焊接不牢和漏焊的缺點，是技術(shù)上亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種大平面板焊接用機器人。其目的在于該焊接機器人可以自由的在大平面板上沿著軌道移動，且通過電機驅(qū)動焊接機器人上的機械裝置能夠自由調(diào)節(jié)微型焊接機的位置，從而實現(xiàn)自動進行大平面板件的焊接，焊接速度快且均勻，并且焊接速度可控，能夠達到客戶要求，同時降低了工作強度。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種平面板焊接用機器人，包括焊接機器人主體、支撐柱、第一連接機構(gòu)、連桿、第二連接機構(gòu)、焊接機支撐機構(gòu)、焊接機器人落料機構(gòu)、焊接棒、電機連接線和電機，其中焊接機器人主體上設有控制面板支撐柱通過支撐柱螺釘垂直固定在焊接機器人主體上，焊接機支撐機構(gòu)通過頂緊把手和大螺栓連接在第二連接機構(gòu)上，焊接機器人落料機構(gòu)包括焊接機器人落料機構(gòu)套筒，焊接棒通過螺釘固定在焊接機器人落料機構(gòu)套筒內(nèi)，電機通過PLC控制系統(tǒng)控制焊接機器人工作；焊接機器人主體底部設有滑軌，焊接機器人主體通過滑軌在軌道上自由滑動 。本發(fā)明主要用來替代工人自動進行大平面板件的焊接，焊接質(zhì)量比手工焊接的好，焊接速度快且均勻，并且焊接速度可控，能夠達到客戶要求，同時降低了工作強度。

進一步地，第一連接機構(gòu)連接到支撐柱上的一端設為可拆卸的套筒，可拆卸的套筒可以圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)調(diào)整到適合的位置，并且可拆卸的套筒通過至少一根頂緊把手固定在支撐柱上。

進一步地，連桿的兩端分別連接在第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu)上，第一連接機構(gòu)的一端和第二連接機構(gòu)的一端分別設為第一連接機構(gòu)連桿套筒和第二連接機構(gòu)連桿套筒，連桿在第一連接機構(gòu)連桿套筒和第二連接機構(gòu)連桿套筒之間移動調(diào)整到適合的位置后兩端分別通過至少一根第一、第二連接機構(gòu)大螺栓和至少一根第一、第二連接機構(gòu)小螺釘固定在第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu)之間。

進一步地，焊接機器人落料機構(gòu)還包括伸縮桿和自由調(diào)節(jié)微型焊接機，焊接機支撐機構(gòu)還包括套筒，伸縮桿套在焊接機支撐機構(gòu)的套筒內(nèi)自由伸縮，進而實現(xiàn)自由調(diào)節(jié)微型焊接機的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的大平面板焊接用機器人，在使用時利用焊接機器人主體底部滑軌在大平面板上沿著軌道自由滑動，第一連桿機構(gòu)的套筒圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)調(diào)整到適合的位置，并且通過頂緊把手固定在支撐柱上，連桿在第一連接機構(gòu)連桿套筒和第二連接機構(gòu)連桿套筒之間調(diào)整到適合的位置后兩端分別通過大螺栓和小螺釘固定在第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu)之間，焊接機器人落料機構(gòu)的伸縮桿套在焊接機支撐機構(gòu)的套筒內(nèi)自由伸縮，從而實現(xiàn)自由調(diào)節(jié)微型焊接機的位置，大大提高了焊接機器人的工作范圍和空間可達性，提高焊接效率；同時該焊接機器人的電機通過PLC控制系統(tǒng)能夠適應大型平面板的自動化焊接要求，能夠控制焊接速度，提高大型平面板的焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為是本發(fā)明的構(gòu)造示意圖；

其中： 1-焊接機器人主體，101-焊接機器人主體控制面板，102-焊接機器人主體滑軌；2-支撐柱，3-支撐柱螺釘，4-頂緊把手，5-第一連接機構(gòu)，501-第一連接機構(gòu)支撐柱套筒，502-第一連接機構(gòu)連桿套筒；6-第一連接機構(gòu)大螺栓，7-第一連接機構(gòu)小螺釘，8-連桿，9-第二連接機構(gòu)，901-第二連接機構(gòu)焊接機支撐機構(gòu)套筒，902-第二連接機構(gòu)連桿套筒；10，13-第二連接機構(gòu)大螺栓，11-第一連接機構(gòu)小螺釘，12-焊接機支撐機構(gòu)，1201-焊接機支撐機構(gòu)垂直桿，1202-焊接機支撐機構(gòu)套筒；14-第二連接機構(gòu)頂緊把手，15-焊接機器人落料機構(gòu)，1501-焊接機器人落料機構(gòu)伸縮桿，1502-焊接機器人落料機構(gòu)套筒，1503-自由調(diào)節(jié)微型焊接機；16-焊接機器人落料機構(gòu)，17-焊接棒，18-軌道，19-電機連接線，20-電機。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，大平面板焊接用機器人，包括焊接機器人主體1、支撐柱2、支撐柱螺釘3、第一連接機構(gòu)5、連桿8、第二連接機構(gòu)9、焊接機支撐機構(gòu)12、焊接機器人落料機構(gòu)15、焊接棒17、電機連接線19和電機20，其中焊接機器人主體1上設有控制面板101，支撐柱2通過支撐柱螺釘3垂直固定在焊接機器人主體1上，焊接機支撐機構(gòu)12的垂直桿1201通過頂緊把手14和大螺栓13連接在第二連接機構(gòu)9上，焊接機器人落料機構(gòu)15包括焊接機器人落料機構(gòu)套筒1502，焊接棒17通過螺釘16固定在焊接機器人落料機構(gòu)套筒1502內(nèi)，電機20通過PLC控制系統(tǒng)控制焊接機器人工作；所述的焊接機器人主體1底部設有滑軌102，焊接機器人主體1通過所述的滑軌102在軌道18上自由滑動。 本發(fā)明主要用來替代工人自動進行大平面板件的焊接，焊接質(zhì)量比手工焊接的好，焊接速度快且均勻，并且焊接速度可控，能夠達到客戶要求，同時降低了工作強度。 所述的第一連接機構(gòu)5連接到支撐柱2上的一端設為可拆卸的套筒501，所述的可拆卸的套筒501可以圍繞支撐柱2旋轉(zhuǎn)調(diào)整到適合的位置，并且可拆卸的套筒501通過至少一根頂緊把手4固定在支撐柱2上。所述的連桿8的兩端分別連接在第一連接機構(gòu)5和第二連接機構(gòu)9上，所述的第一連接機構(gòu)5的一端和第二連接機構(gòu)9的一端分別設為可拆卸的第一連接機構(gòu)連桿套筒502和第二連接機構(gòu)連桿套筒902，所述的連桿8在第一連接機構(gòu)連桿套筒502和第二連接機構(gòu)連桿套筒902之間移動調(diào)整到適合的位置后兩端分別通過至少一根第一、第二連接機構(gòu)大螺栓6，10和至少一根第一、第二連接機構(gòu)小螺釘7，11固定在第一連接機構(gòu)5和第二連接機構(gòu)9之間。所述的焊接機器人落料機構(gòu)15還包括伸縮桿1501和自由調(diào)節(jié)微型焊接機1503，所述焊接機支撐機構(gòu)12還包括套筒1202，所述的伸縮桿1501套在焊接機支撐機構(gòu)12的套筒1202內(nèi)自由伸縮，進而實現(xiàn)自由調(diào)節(jié)微型焊接機1503的位置。

本發(fā)明的大平面板焊接用機器人，在使用時利用焊接機器人主體底部滑軌在大平面板上沿著軌道自由滑動，第一連桿機構(gòu)的套筒圍繞支撐柱旋轉(zhuǎn)調(diào)整到適合的位置，并且通過頂緊把手固定在支撐柱上，連桿也可以在第一連接機構(gòu)連桿套筒和第二連接機構(gòu)連桿套筒之間調(diào)整到適合的位置后兩端分別通過大螺栓和小螺釘固定在第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu)之間，焊接機器人落料機構(gòu)的伸縮桿套在焊接機支撐機構(gòu)的套筒內(nèi)自由伸縮，實現(xiàn)自由調(diào)節(jié)微型焊接機的位置，大大提高了焊接機器人的工作范圍和空間可達性，提高焊接效率；同時該焊接機器人的電機通過PLC控制系統(tǒng)能夠適應大型平面板的自動化焊接要求，能夠控制焊接速度，提高大型平面板的焊接質(zhì)量，能夠達到客戶要求。

本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。