技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大平面板焊接用機器人，包括焊接機器人主體、支撐柱、第一連接機構(gòu)、連桿、第二連接機構(gòu)、焊接機支撐機構(gòu)、焊接機器人落料機構(gòu)、焊接棒、電機連接線和電機，其中焊接機器人主體上設(shè)有控制面板和滑軌，支撐柱通過支撐柱螺釘垂直固定在焊接機器人主體上，第一連接機構(gòu)通過頂緊把手連接在支撐柱上，連桿的兩端分別通過大螺栓和小螺釘連接在第一連接機構(gòu)和第二連接機構(gòu)上，焊接機支撐機構(gòu)通過頂緊把手和大螺栓連接在第二連接機構(gòu)上，焊接機器人落料機構(gòu)的伸縮桿套在焊接機支撐機構(gòu)的伸縮套筒上，焊接棒通過螺釘固定在焊接機器人落料機構(gòu)套筒內(nèi)，電機通過PLC控制系統(tǒng)控制焊接機器人工作。本發(fā)明主要用來替代工人自動進(jìn)行大平面板件的焊接，焊接質(zhì)量比手工焊接的好，焊接速度快且均勻，并且焊接速度可控，能夠達(dá)到客戶要求，同時降低了工作強度。

技術(shù)研發(fā)人員：石春道
受保護的技術(shù)使用者：安徽正道稱重科技有限公司
文檔號碼：201610770382
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.04