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多功能機(jī)器人焊接控制柜的制作方法

文檔序號(hào):12330813閱讀:743來源:國(guó)知局
多功能機(jī)器人焊接控制柜的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種多功能機(jī)器人焊接控制柜。



背景技術(shù):

我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)際正在接軌,國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來越模糊,改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此,采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣,對(duì)中小型企業(yè)也是如此。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;另一方面,機(jī)器人的移位速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在市場(chǎng)上沒有一款專門與機(jī)器人焊接配合使用的中頻電阻焊接控制柜的問題,就提出了一種多功能機(jī)器人焊接控制柜,控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器,焊接控制器設(shè)有供焊槍焊接變壓器主電源使用的焊接控制器主電源次級(jí)端,在控制柜柜內(nèi)設(shè)有接地銅牌;在控制柜正面柜門上設(shè)有報(bào)警指示燈、主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄、RS232通訊端口、一字槽帶鑰匙門鎖以及旋轉(zhuǎn)手柄門鎖,主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄控制主電源斷路器;在控制柜背面中間處設(shè)有線纜固定支架,控制柜背面位于線纜固定支架下方設(shè)有焊接控制器散熱蓋,控制柜背面位于線纜固定支架上方設(shè)有焊槍信號(hào)電纜插座、線纜集成器、外部引入24VDC電源過線孔、安全回路急停信號(hào)過線孔、備用鎖緊過線孔以及焊槍電源電纜鎖緊過線圈;在控制柜頂面還連接吊環(huán)。

而現(xiàn)有的柜體制冷設(shè)備制冷效率低,實(shí)現(xiàn)不了真正的制冷需求,熱量無法排出就將讓焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的工作性能大打折扣并且故障率高,使得修理費(fèi)用加大;另外在外部液體侵襲時(shí),也容易滲透進(jìn)柜體中,造成危險(xiǎn)和濕度加大的危害。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為解決上述問題,本發(fā)明提供了一種多功能機(jī)器人焊接控制柜,有效避免了制冷效率低、外部液體侵襲時(shí)也容易滲透進(jìn)柜體中造成危險(xiǎn)和濕度加大的危害、柜體不容易聯(lián)結(jié)牢固而松動(dòng)導(dǎo)致粉碎效果不佳的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明提供了一種多功能機(jī)器人焊接控制柜的解決方案,具體如下:

一種多功能機(jī)器人焊接控制柜,包括控制柜的柜體設(shè)有焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器;

所述柜體T1里面架設(shè)著容納進(jìn)氣機(jī)T3的容納室T2;所述容納室T3中架設(shè)著進(jìn)氣機(jī)T3,所述容納室T2的下端開有貫通式送氣孔T4,所述送氣孔T4同導(dǎo)氣通道T5相連通,另外于所述送氣孔T4的里壁上設(shè)置著第二篩孔板T7,另外所述導(dǎo)氣通道T5的尾部是送氣端T6,所述送氣端T6設(shè)置在柜體T1后部壁上,另外所述送氣端T6同柜體T1里面相通;所述送氣端T6面向焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8設(shè)置;所述柜體T1的頂部還設(shè)置著支撐片T9,所述支撐片T9上開有同所述容納室T3內(nèi)部相通的進(jìn)氣孔T11,所述進(jìn)氣孔T11還同除濕機(jī)T14相連通,在所述支撐片T9的更高位置架設(shè)著盛液盤T15,所述盛液盤T15是中部朝下的拱形結(jié)構(gòu),所述支撐片T9在豎直方向上的投影被所述盛液盤T15在豎直方向 上的投影所包圍;另外所述盛液盤T15的邊沿還帶有朝上方彎曲的彎曲部T16;

另外所述柜體的表面通過連接件同支撐臺(tái)的表面連接;

所述連接件的具體結(jié)構(gòu)為:其含有固定在支撐臺(tái)的表面上的第一嵌接部單元A06與固定在柜體的表面上的第二嵌接部單元A01,所述第一嵌接部單元A06開有嵌接口A07以及同所述嵌接口A07相通的中空腔體A03,所述第一嵌接部單元A06還帶有玻青銅材料的鉤件A04,所述鉤件A04同中空腔體A03面對(duì)面相向,另外還朝向第二嵌接部單元A01彎曲;所述第二嵌接部單元A01為條狀結(jié)構(gòu),所述第二嵌接部單元A01的底部帶有嵌接頭A09,所述嵌接頭A09嵌進(jìn)所述嵌接口A07,另外所述嵌接頭A09的帶有朝外突出的下端A08鉤在所述鉤件A04內(nèi)。

所述導(dǎo)氣通道T5的材料為橡膠,使得柔性好。

所述盛液盤T15同支撐片TA9間帶有連接條T12。

所述連接條T12的數(shù)量為五個(gè)以上。

這樣的柜體經(jīng)由進(jìn)氣機(jī)T3朝柜體T1中導(dǎo)進(jìn)外部氣流,實(shí)現(xiàn)針對(duì)柜體T1的制冷,制冷效率高,改善了焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8的工作環(huán)境,故障率也得以降低,另外第二篩孔板T7也降低了外部氣流中的雜質(zhì)進(jìn)入柜體的侵?jǐn)_,所述送氣端T6面向焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8設(shè)置使得確保了制冷有針對(duì)性,進(jìn)一步改善了制冷效率,降低了耗能,防止了損失,所述盛液盤T15為所述支撐片T9實(shí)現(xiàn)隔離和制冷,還經(jīng)由所述盛液盤T15裝外部侵襲的液體,改善制冷效率了;經(jīng)由添加所述鉤件A04,所述 嵌接頭A09的下端A08鉤在所述鉤件A04內(nèi),因?yàn)樗鲢^件A04的玻青銅材料壓縮復(fù)原的反作用力強(qiáng),裝配柜體與支撐臺(tái)之際,可以經(jīng)由壓縮復(fù)原的反作用力來讓第一嵌接部單元A06與第二嵌接部單元A01相嵌接,隨后所述鉤件A04復(fù)原,鉤在下端A08上,這樣即使管道發(fā)生位移或者外部作用下,第一嵌接部單元A06與第二嵌接部單元A01的結(jié)合依然很牢固,不會(huì)產(chǎn)生相互松動(dòng)脫離的問題,使得確保后續(xù)運(yùn)用更為順暢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖.

圖2是本發(fā)明的柜體頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的柜體部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所提供的嵌接部單元的一種具體實(shí)施方式的示意圖;

圖5是本發(fā)明所提供的第一嵌接部單元的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是本發(fā)明所提供的嵌接部的一種具體實(shí)施方式的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖6可知,本發(fā)明的一種多功能機(jī)器人焊接控制柜,包括控制柜的柜體設(shè)有焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器;

所述柜體T1里面架設(shè)著容納進(jìn)氣機(jī)T3的容納室T2;所述容納室T3中架設(shè)著進(jìn)氣機(jī)T3,所述容納室T2的下端開有貫通式送氣孔T4,所述送氣孔T4同導(dǎo)氣通道T5相連通,另外于所述送氣孔T4的里壁上設(shè)置著第二篩孔板T7,另外所述導(dǎo)氣通道T5的尾部是送氣端T6,所述送氣端T6設(shè)置在柜體T1 后部壁上,另外所述送氣端T6同柜體T1里面相通;所述送氣端T6面向焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8設(shè)置,運(yùn)行時(shí),經(jīng)由進(jìn)氣機(jī)T3朝柜體T1中導(dǎo)進(jìn)外部氣流,實(shí)現(xiàn)針對(duì)柜體T1的制冷,制冷效率高,改善了焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8的工作環(huán)境,故障率也得以降低,另外第二篩孔板T7也降低了外部氣流中的雜質(zhì)進(jìn)入柜體的侵?jǐn)_,所述送氣端T6面向焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8設(shè)置使得確保了制冷有針對(duì)性,進(jìn)一步改善了制冷效率,降低了耗能,防止了損失;所述柜體T1的頂部還設(shè)置著支撐片T9,所述支撐片T9上開有同所述容納室T3內(nèi)部相通的進(jìn)氣孔T11,所述進(jìn)氣孔T11還同除濕機(jī)T14相連通,運(yùn)行時(shí),經(jīng)由除濕機(jī)T14來對(duì)進(jìn)入的氣流實(shí)現(xiàn)除濕,防止干擾柜體T1中的部件的工作,在所述支撐片T9的更高位置架設(shè)著盛液盤T15,所述盛液盤T15是中部朝下的拱形結(jié)構(gòu),所述支撐片T9在豎直方向上的投影被所述盛液盤T15在豎直方向上的投影所包圍;運(yùn)行時(shí),所述盛液盤T15為所述支撐片T9實(shí)現(xiàn)隔離和制冷,還經(jīng)由所述盛液盤T15裝外部侵襲的液體,改善制冷效率;另外所述盛液盤T15的邊沿還帶有朝上方彎曲的彎曲部T16,運(yùn)行時(shí),所述盛液盤T15中的液體超過容納范圍時(shí),經(jīng)由彎曲部T16導(dǎo)出;所述盛液盤T15同支撐片TA9間帶有連接條T12,所述連接條T12的數(shù)量為五個(gè)以上。

這樣的柜體經(jīng)由進(jìn)氣機(jī)T3朝柜體T1中導(dǎo)進(jìn)外部氣流,實(shí)現(xiàn)針對(duì)柜體T1的制冷,制冷效率高,改善了焊接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8的工作環(huán)境,故障率也得以降低,另外第二篩孔板T7也降低了外部氣流中的雜質(zhì)進(jìn)入柜體的侵?jǐn)_,所述送氣端T6面向焊 接控制器、1000HZ感應(yīng)線圈、主電源斷路器以及1000HZ監(jiān)測(cè)器的部件T8設(shè)置使得確保了制冷有針對(duì)性,進(jìn)一步改善了制冷效率,降低了耗能,防止了損失,所述盛液盤T15為所述支撐片T9實(shí)現(xiàn)隔離和制冷,還經(jīng)由所述盛液盤T15裝外部侵襲的液體,改善制冷效率了。

所述導(dǎo)氣通道T5的材料為橡膠,使得柔性好。

另外現(xiàn)有的柜體往往是通過其表面涂覆有壓敏膠涂層,所述的壓敏膠涂層與支撐臺(tái)的表面粘接,由此來進(jìn)行固定作用,而膠涂層往往粘性作用,這樣的結(jié)構(gòu)往往容易出現(xiàn)松動(dòng)的問題,從而導(dǎo)致柜體不容易聯(lián)結(jié)牢固而松動(dòng)導(dǎo)致粉碎效果不佳。

另外所述柜體的表面通過連接件同支撐臺(tái)的表面連接;

所述連接件的具體結(jié)構(gòu)為:其含有固定在支撐臺(tái)的表面上的第一嵌接部單元A06與固定在柜體的表面上的第二嵌接部單元A01,所述第一嵌接部單元A06開有嵌接口A07以及同所述嵌接口A07相通的中空腔體A03,所述第一嵌接部單元A06還帶有玻青銅材料的鉤件A04,所述鉤件A04同中空腔體A03面對(duì)面相向,另外還朝向第二嵌接部單元A01彎曲;所述第二嵌接部單元A01為條狀結(jié)構(gòu),所述第二嵌接部單元A01的底部帶有嵌接頭A09,所述嵌接頭A09嵌進(jìn)所述嵌接口A07,另外所述嵌接頭A09的帶有朝外突出的下端A08鉤在所述鉤件A04內(nèi)。

這樣經(jīng)由添加所述鉤件A04,所述嵌接頭A09的下端A08鉤在所述鉤件A04內(nèi),因?yàn)樗鲢^件A04的玻青銅材料壓縮復(fù)原的反作用力強(qiáng),裝配柜體與支撐臺(tái)之際,可以經(jīng)由壓縮復(fù)原的反作用力來讓第一嵌接部單元A06與第二嵌接部單元A01相嵌接,隨后所述鉤件A04復(fù)原,鉤在下端A08上,這樣 即使管道發(fā)生位移或者外部作用下,第一嵌接部單元A06與第二嵌接部單元A01的結(jié)合依然很牢固,不會(huì)產(chǎn)生相互松動(dòng)脫離的問題,使得確保后續(xù)運(yùn)用更為順暢。

以上以附圖說明的方式對(duì)本發(fā)明作了描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,本公開不限于以上描述的實(shí)施例,在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下,可以做出各種變化、改變和替換。

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