本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直角焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

光伏組件是由多個(gè)光伏電池連接和封裝而成的產(chǎn)品，組件中部分料帶需要焊接成直角。目前都是通過(guò)人工進(jìn)行焊接，沒(méi)有專用的焊接設(shè)備，生產(chǎn)效率低下，焊接品質(zhì)不能保證。且人工焊接時(shí)溫度較高，安全隱患較大。不僅浪費(fèi)人力，且難以滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)焊接、焊接效率高的直角焊接機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種直角焊接機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)的兩個(gè)直角焊接裝置；所述每個(gè)直角焊接裝置分別包括用于將第一物料上料的第一上料機(jī)構(gòu)及用于將第二物料上料的第二上料機(jī)構(gòu)、用于焊接的工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上方用于對(duì)第一物料及第二物料進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)、所述工作臺(tái)、所述焊接機(jī)構(gòu)及所述下料機(jī)構(gòu)處分別設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的傳感器。

更進(jìn)一步的，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括用于存放第一物料的第一料盒、與所述第一料盒滑動(dòng)配合的第一滑軌、驅(qū)動(dòng)所述第一料盒沿所述第一滑軌升降的第一升降氣缸、用于吸附第一物料的第一吸盤、驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤滑動(dòng)至所述工作臺(tái)的第一滑臺(tái)氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述第一滑臺(tái)氣缸升降的第一吸盤氣缸；所述第一料盒的上方設(shè)置有用于控制所述第一料盒上升高度的傳感器。

更進(jìn)一步的，所述第二上料機(jī)構(gòu)包括用于存放第二物料的第二料盒、與所述第二料盒滑動(dòng)配合的第二滑軌、驅(qū)動(dòng)所述第二料盒沿所述第二滑軌升降的第二升降氣缸、用于吸附第二物料的第二吸盤、驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤滑動(dòng)至所述工作臺(tái)的第二滑臺(tái)氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述第二滑臺(tái)氣缸升降的第二吸盤氣缸；所述第二料盒的上方設(shè)置有用于控制所述第二料盒上升高度的傳感器。

更進(jìn)一步的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的焊接機(jī)架、設(shè)置于所述焊接機(jī)架上的焊接端滑臺(tái)氣缸、設(shè)置于所述焊接端滑臺(tái)氣缸上且可被其帶動(dòng)升降以進(jìn)行焊接的焊接頭以及驅(qū)動(dòng)所述焊接機(jī)架沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的焊接端平移氣缸。

更進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述下料平臺(tái)下降的滾珠絲桿以及驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有分別用于對(duì)所述第一物料和所述第二物料定位的定位塊。

更進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)處設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。

更進(jìn)一步的，所述直角焊接機(jī)還包括控制器，所述第一上料機(jī)構(gòu)、所述第二上料機(jī)構(gòu)、所述焊接機(jī)構(gòu)及所述下料機(jī)構(gòu)分別于所述控制器相連。

更進(jìn)一步的，所述控制器還連接有報(bào)警裝置及顯示器。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)分別將第一物料和第二物料上料，至工作臺(tái)，焊接機(jī)構(gòu)將第一物料和第二物料焊接，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)化直角焊接，焊接方便，節(jié)省了人力的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的主視圖；

圖3是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的第一滑軌的示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的第一吸盤、第一滑臺(tái)氣缸及第一吸盤氣缸的示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的第二滑軌的示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的第二吸盤、第二滑臺(tái)氣缸及第二吸盤氣缸的示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的直角焊接機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中標(biāo)記為：直角焊接機(jī)100，機(jī)架1，直角焊接裝置2，第一上料機(jī)構(gòu)3，第一料盒31，第一滑軌32，第一吸盤33，第一滑臺(tái)氣缸34，第一吸盤氣缸35，第二上料機(jī)構(gòu)4，第二滑軌42，第二吸盤43，第二滑臺(tái)氣缸44，第二吸盤氣缸45，工作臺(tái)5，焊接機(jī)構(gòu)6，導(dǎo)軌61，焊接機(jī)架62，焊接端滑臺(tái)氣缸63，焊接頭64，下料機(jī)構(gòu)7，下料平臺(tái)71，滾珠絲桿72，伺服電機(jī)73。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種直角焊接機(jī)100，包括機(jī)架1及設(shè)置于機(jī)架1的兩側(cè)的兩個(gè)直角焊接裝置2；每個(gè)直角焊接裝置2分別包括用于將第一物料上料的第一上料機(jī)構(gòu)3及用于將第二物料上料的第二上料機(jī)構(gòu)4、用于焊接的工作臺(tái)5、設(shè)置于工作臺(tái)5上方用于對(duì)第一物料及第二物料進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)6以及下料機(jī)構(gòu)7；第一上料機(jī)構(gòu)3、第二上料機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)5、焊接機(jī)構(gòu)6及下料機(jī)構(gòu)7處分別設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的傳感器。第一上料機(jī)構(gòu)3和第二上料機(jī)構(gòu)4分別將第一物料和第二物料上料，至工作臺(tái)5，焊接機(jī)構(gòu)6將第一物料和第二物料焊接，第一上料機(jī)構(gòu)3、第二上料機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)5、焊接機(jī)構(gòu)6及下料機(jī)構(gòu)7處分別設(shè)置傳感器。

第一上料機(jī)構(gòu)3包括用于存放第一物料的第一料盒31、與所述第一料盒31滑動(dòng)配合的第一滑軌32、驅(qū)動(dòng)第一料盒31沿所述第一滑軌32滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)升降的第一升降氣缸、用于吸附第一物料的第一吸盤33、驅(qū)動(dòng)第一吸盤33滑動(dòng)至工作臺(tái)5的第一滑臺(tái)氣缸34以及驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)氣缸34升降的第一吸盤氣缸35；第一料盒31的上方設(shè)置有用于控制第一料盒31上升高度的傳感器。第一料盒31里防止有若干第一物料，第一升降氣缸32驅(qū)動(dòng)第一料盒31上升至一定的高度，以便于第一吸盤氣缸35驅(qū)動(dòng)第一吸盤33對(duì)第一物料進(jìn)行吸附。吸附后，第一滑臺(tái)氣缸34將第一物料推至工作臺(tái)5，以便于焊機(jī)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行焊接。

第二上料機(jī)構(gòu)4包括用于存放第二物料的第二料盒、與所述第二料盒滑動(dòng)配合的第二滑軌42、驅(qū)動(dòng)第二料盒沿所述第二滑軌42滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)升降的第二升降氣缸、用于吸附第二物料的第二吸盤43、驅(qū)動(dòng)第二吸盤43滑動(dòng)至工作臺(tái)5的第二滑臺(tái)氣缸44以及驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)氣缸44升降的第二吸盤氣缸45；第二料盒的上方設(shè)置有用于控制第二料盒上升高度的傳感器。

第二料盒里防止有若干第二物料，第二升降氣缸42驅(qū)動(dòng)第二料盒上升至一定的高度，以便于第二吸盤氣缸45驅(qū)動(dòng)第二吸盤43對(duì)第二物料進(jìn)行吸附。吸附后，第二滑臺(tái)氣缸44將第二物料推至工作臺(tái)5，以便于焊機(jī)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行焊接。

焊接機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)軌61、設(shè)置于導(dǎo)軌61上的焊接機(jī)架62、設(shè)置于焊接機(jī)架62上的焊接端滑臺(tái)氣缸63、設(shè)置于焊接端滑臺(tái)氣缸63上且可被其帶動(dòng)升降以進(jìn)行焊接的焊接頭64以及驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)架62沿導(dǎo)軌61滑動(dòng)的焊接端平移氣缸。具體的，焊接頭64由焊接端滑臺(tái)氣缸63驅(qū)動(dòng)下降對(duì)第一物料及第二物料進(jìn)行焊接。焊接機(jī)架62可以在焊接端平移氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌61移動(dòng)，如移動(dòng)與產(chǎn)品分離，或者待焊接的位置變化時(shí)，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

下料機(jī)構(gòu)7包括下料平臺(tái)71、驅(qū)動(dòng)下料平臺(tái)71下降的滾珠絲桿72以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)73；伺服電機(jī)73驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下料平臺(tái)71升降。下料平臺(tái)71處還可以設(shè)置多個(gè)導(dǎo)桿對(duì)下料平臺(tái)71進(jìn)行導(dǎo)向。下料機(jī)構(gòu)7處設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。焊接完成后，第一吸盤33及第二吸盤43同時(shí)將取消真空，產(chǎn)品及落入下料平臺(tái)71上，并由計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。

工作臺(tái)5上設(shè)置有分別用于對(duì)第一物料和所述第二物料定位的定位塊。具體的，第一滑臺(tái)氣缸34將第一物料推送至對(duì)應(yīng)的定位塊處，第二滑臺(tái)氣缸44將第二物料推送至對(duì)應(yīng)的定位塊處，形成直角，然后焊接機(jī)構(gòu)6的焊接頭64下降，對(duì)第一物料和第二物料焊接。

直角焊接機(jī)100還包括控制器，第一上料機(jī)構(gòu)3、第二上料機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)6及下料機(jī)構(gòu)7分別于控制器相連。通過(guò)控制器控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了智能化控制，控制方便?？刂破鬟€連接有報(bào)警裝置及顯示器，顯示器可以是觸摸屏，直接用于操作及顯示。當(dāng)?shù)谝簧狭蠙C(jī)構(gòu)3或第二上料機(jī)構(gòu)4檢測(cè)到如未吸附到產(chǎn)品等上料異常時(shí)，報(bào)警裝置報(bào)警，提醒人工處理。

本發(fā)明的直角焊接機(jī)100，第一上料機(jī)構(gòu)3和第二上料機(jī)構(gòu)4分別將第一物料和第二物料上料，至工作臺(tái)5，焊接機(jī)構(gòu)6將第一物料和第二物料焊接，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)化直角焊接，焊接方便，節(jié)省了人力的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。