本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配裝置，尤其涉及一種自動(dòng)調(diào)整工件方向的傳送裝置。

背景技術(shù)：

煙霧報(bào)警器，別稱火災(zāi)煙霧報(bào)警器、煙霧傳感器、煙霧感應(yīng)器等。一般將獨(dú)立的，實(shí)物產(chǎn)品電池供電、或交流電供電電池為備電，現(xiàn)成報(bào)警時(shí)能發(fā)出聲光指示的，稱為獨(dú)立式煙霧報(bào)警器。從內(nèi)在原理來說，煙霧報(bào)警器就是通過監(jiān)測煙霧的濃度來實(shí)現(xiàn)火災(zāi)防范的。煙霧報(bào)警器是由兩部分組成：一是用于檢測煙霧的感應(yīng)傳感器，二是聲音非常響亮的電子揚(yáng)聲器，一旦發(fā)生危險(xiǎn)可以及時(shí)警醒人們。

在煙霧報(bào)警器中常用的感應(yīng)傳感器，是采用迷宮形式的，該感應(yīng)傳感器，包括迷宮頂蓋和迷宮頂蓋，先在迷宮頂蓋上安裝迷宮頂蓋和發(fā)射燈管，再在迷宮頂蓋上安裝屏蔽罩，最后再將迷宮頂蓋蓋上，從而完成裝配。

目前的企業(yè)，在各個(gè)零件完成生產(chǎn)之后，均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應(yīng)傳感器的。在需要大批量裝配，并且保證質(zhì)量的前提下，手工的方式具有非常突出缺點(diǎn)，工作效率底下，除塵無法保證，裝配完成的成品良品率得不到保證。因此，需要一種自動(dòng)化裝配機(jī)器，能夠?qū)Υ笈康牧慵M(jìn)行篩選，除塵和快速裝配，提高生產(chǎn)效率，保證成品的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自動(dòng)調(diào)整工件方向的傳送裝置，用于將迷宮頂蓋輸送至裝配工位，結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)γ詫m頂蓋進(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，工作效率高，保證良品率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種自動(dòng)調(diào)整工件方向的傳送裝置，用于輸送迷宮頂蓋至裝配工位，所述迷宮頂蓋包括頂蓋，所述頂蓋上設(shè)置有發(fā)射管安裝蓋和接收管安裝蓋，所述傳送裝置包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)置有傳送軌道，所述傳送軌道將振動(dòng)盤里的迷宮頂蓋進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和輸送，所述傳送軌道連接有載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上方設(shè)置有抓取迷宮頂蓋的機(jī)械手。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第一滑軌部，所述第一滑軌部包括側(cè)軌和傾斜的第一底板，所述第一底板連接有和傳送軌道相連的第二底板，所述側(cè)軌的寬度數(shù)值不大于所述迷宮頂蓋的厚度數(shù)值。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一滑軌部連接有第二滑軌部，所述第二滑軌部包括底軌和側(cè)板，所述第二滑軌部和所述第一滑軌部側(cè)軌的連接處設(shè)置有弧形的擋桿，所述擋桿和所述側(cè)板之間具有間隙，該間隙的寬度小于所述迷宮頂蓋的厚度數(shù)值。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第三滑軌部，所述第三滑軌部包括輸送軌道，所述輸送軌道兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿和掛板，所述迷宮頂蓋在翻轉(zhuǎn)桿作用下翻面從而掛載在掛板上進(jìn)行輸送。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第四滑軌部，所述第四滑軌部將所述迷宮頂蓋調(diào)整為水平狀態(tài)，所述第四滑軌部上設(shè)置有噴氣管，所述噴氣管噴射干燥的空氣從而輔助輸送所述迷宮頂蓋。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述載物臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手，所述載物臺(tái)和所述傳送軌道之間設(shè)置有連接部，所述連接部上設(shè)置有滿載停機(jī)裝置，所述連接部上還設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接有氣泵。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述噴氣頭和所述氣泵之間設(shè)置有空氣干燥過濾裝置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)γ詫m頂蓋進(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機(jī)功能，防止安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，工作效率高，保證良品率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明迷宮頂蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第二滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第三滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明第四滑軌部工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1至圖6所示，一種自動(dòng)調(diào)整工件方向的傳送裝置，用于輸送迷宮頂蓋2至裝配工位，所述迷宮頂蓋2包括頂蓋23，所述頂蓋23上設(shè)置有發(fā)射管安裝蓋22和接收管安裝蓋21，所述傳送裝置包括振動(dòng)盤1，所述振動(dòng)盤1上設(shè)置有傳送軌道15，所述傳送軌道15將振動(dòng)盤1里的迷宮頂蓋進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和輸送，所述傳送軌道15連接有載物臺(tái)12，所述載物臺(tái)12上方設(shè)置有抓取迷宮頂蓋的機(jī)械手131。本裝置的迷宮頂蓋，在后續(xù)的裝配工作中，需要將各種零部件安裝至其上，因此本裝置安裝迷宮頂蓋，是具有方位要求的。本裝置通過傳送軌道15上的各個(gè)滑軌部，完成對(duì)迷宮頂蓋的篩選和調(diào)向，最終使得迷宮頂蓋符合安裝要求。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第一滑軌部3，所述第一滑軌部3包括側(cè)軌32和傾斜的第一底板31，所述第一底板31連接有和傳送軌道15相連的第二底板311，所述側(cè)軌32的寬度數(shù)值不大于所述迷宮頂蓋2的厚度數(shù)值。本裝置的振動(dòng)盤1工作時(shí)，會(huì)使得非常多的迷宮頂蓋2進(jìn)入到傳送軌道15上。這些迷宮頂蓋2需要在篩選之后，再進(jìn)行調(diào)向處理才能夠參與裝配。本裝置的第一滑軌部3的作用就是，對(duì)這些迷宮頂蓋進(jìn)行篩選，除了頂蓋23貼在傳送軌道15上進(jìn)行輸送的能夠順利通過第一滑軌部3，其余的迷宮頂蓋均會(huì)在此處掉落，回到振動(dòng)盤1中。本裝置的第二底板311和傳送軌道15相連接，并沒有角度傾斜，而和第二底板311相連的第一底板31則發(fā)生了傾斜，和第二底板311形成了夾角，并且側(cè)軌32較矮。如果，進(jìn)入此處的迷宮頂蓋是頂蓋23在上的，則會(huì)直接從側(cè)軌32上翻過去了。而頂蓋23在下的，則重心較低，所以能夠被側(cè)軌32阻擋，從而沿著側(cè)軌32輸送。

所述第一滑軌部3連接有第二滑軌部4，所述第二滑軌部4包括底軌41和側(cè)板42，所述第二滑軌部4和所述第一滑軌部3側(cè)軌32的連接處設(shè)置有弧形的擋桿43，所述擋桿43和所述側(cè)板42之間具有間隙，該間隙的寬度小于所述迷宮頂蓋2的厚度數(shù)值。第一滑軌部3能夠?qū)⒋蟛糠址较虿缓细竦拿詫m頂蓋排除掉，但是依舊會(huì)有小部分不合適的迷宮頂蓋能夠意外通過第一滑軌部3。第二滑軌部4的作用就是，繼續(xù)將不合格的迷宮頂蓋排出，并且迷宮頂蓋進(jìn)行方向調(diào)整，使得通過的迷宮頂蓋的形態(tài)為發(fā)射管安裝蓋22在前，接收管安裝蓋21在后，頂蓋23貼著側(cè)板42滑動(dòng)。第二滑軌部4上設(shè)置有擋桿43，且所述擋桿43和側(cè)板42之間具有間隙，因此，若頂蓋23貼著側(cè)板42滑動(dòng)，則該迷宮頂蓋能夠順利通過，進(jìn)入到下方的底軌41上；反之，則會(huì)因?yàn)橹匦牡淖饔?，從擋桿43上掉落。擋桿43和底軌41之間具有高度落差，因此在迷宮頂蓋脫離擋桿43時(shí)，會(huì)有一小部分結(jié)構(gòu)被擋桿43撥動(dòng)，使得迷宮頂蓋發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)之后，發(fā)射管安裝蓋22轉(zhuǎn)到前方，此時(shí)迷宮頂蓋掉落在底軌41上，此時(shí)調(diào)向工作就完成了，然后，迷宮頂蓋就被第二滑軌部4輸送。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第三滑軌部5，所述第三滑軌部5包括輸送軌道53，所述輸送軌道53兩側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿52和掛板51，所述迷宮頂蓋2在翻轉(zhuǎn)桿52作用下翻面從而掛載在掛板51上進(jìn)行輸送。第三滑軌部5的作用就是將從第二滑軌部4輸送來的迷宮頂蓋進(jìn)行翻面工作，因?yàn)槊詫m頂蓋在工作的時(shí)候，就是頂蓋23朝上的。第二滑軌部4輸送此處的迷宮頂蓋，會(huì)先靠著翻轉(zhuǎn)桿52移動(dòng)，而翻轉(zhuǎn)桿52前部朝著掛板51彎曲，所以迷宮頂蓋就會(huì)發(fā)生翻面，也即本來是頂蓋23朝下的，在經(jīng)過翻面之后，變得頂蓋23朝上。在迷宮頂蓋就會(huì)發(fā)生翻面之后，迷宮頂蓋就會(huì)掛載掛板51上，從而沿著掛板51輸送。第三滑軌部5的作用和上述兩個(gè)滑軌部的作用并不矛盾，本裝置在傳送的時(shí)候，迷宮頂蓋分為兩種狀態(tài)，一種是頂蓋23朝上，另一種是頂蓋23朝下，在裝配的時(shí)候，需要的是頂蓋23朝上的迷宮頂蓋，但是排除頂蓋23朝下的迷宮頂蓋的工作非常麻煩，而排除頂蓋23朝上則比較簡單。所以本方案，先將頂蓋23朝上的排除，然后再通過第三滑軌部5將頂蓋23朝下的迷宮頂蓋進(jìn)行翻面處理，使其滿足裝配要求。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第四滑軌部6，所述第四滑軌部6將所述迷宮頂蓋2調(diào)整為水平狀態(tài)，所述第四滑軌部6上設(shè)置有噴氣管61，所述噴氣管61噴射干燥的空氣從而輔助輸送所述迷宮頂蓋2。迷宮頂蓋最終在裝配的時(shí)候，是出于水平狀態(tài)的，而從第三滑軌部5出來的迷宮頂蓋是傾斜的，所以就需要本裝置的第四滑軌部6來幫助迷宮頂蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作。第四滑軌部6的軌道是扭曲的，其前方和第三滑軌部5相連，所以形狀和第三滑軌部5類似，而尾端是要和載物臺(tái)12相連，所以其尾端是水平的。為了幫助輸送，在第四滑軌部6上設(shè)置了噴氣管61，噴氣管61既能夠吹走迷宮頂蓋上的灰塵雜質(zhì)，還能夠帶動(dòng)迷宮頂蓋發(fā)生位移。

所述載物臺(tái)12上設(shè)置有機(jī)械手支架13，所述機(jī)械手支架13活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手131，所述載物臺(tái)12和所述傳送軌道15之間設(shè)置有連接部11，所述連接部11上設(shè)置有滿載停機(jī)裝置，所述連接部11上還設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接有氣泵。本裝置的迷宮頂蓋被輸送至載物臺(tái)12上之后，就需要利用機(jī)械手131將迷宮頂蓋拿起，然后參與裝配工作。

所述噴氣頭和所述氣泵之間設(shè)置有空氣干燥過濾裝置。

本方案能夠?qū)⒚詫m頂蓋傳送至裝配工位，然后參與感應(yīng)傳感器的自動(dòng)化裝配。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，迷宮頂蓋在裝配的之前，需要進(jìn)行除塵處理。因此，本裝置設(shè)置有噴氣裝置，噴氣裝置設(shè)置有噴氣頭和氣泵，通過氣泵為噴氣頭提供氣流，然后噴射在迷宮頂蓋上，進(jìn)行除塵處理。噴射的氣流，需要在噴射之前進(jìn)行干燥處理，出去氣流中的水份，否則會(huì)導(dǎo)致裝配之后的成品報(bào)廢。

本裝置的振動(dòng)盤也不是一直處于工作狀態(tài)，因?yàn)閭魉兔詫m頂蓋的速度快于裝配工位裝配的速度。因此，本裝置連接部11上設(shè)置滿料停機(jī)裝置，該滿料停機(jī)裝置使用一種傳感器，利用該傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)滿料停機(jī)。該傳感器可以是紅外傳感器，這紅外傳感器可安裝在連接部11的側(cè)邊或者底部或者頂部或者其他部位。本裝置在傳送工作持續(xù)的時(shí)候，連接部11會(huì)不斷的有迷宮頂蓋被傳送至裝配工位。紅外傳感器發(fā)射紅外線，射在迷宮頂蓋并被其反射回去，然后紅外傳感器接收到反射回來的紅外線。在正常工作的時(shí)候，迷宮頂蓋并不是完全連續(xù)不斷，中間會(huì)有空隙，在空隙的時(shí)候，就不會(huì)反射紅外線，被紅外傳感器檢測到。而當(dāng)滿料的時(shí)候，也即迷宮頂蓋過多，排列較長的隊(duì)列，此時(shí)就會(huì)有迷宮頂蓋一直處于紅外傳感器出，使其一直反射紅外線，這就使得紅外傳感器長時(shí)間接收到反射的紅外線。因此，當(dāng)紅外傳感器在較長一段的時(shí)間，連續(xù)接收到反射的紅外線時(shí)，就意味著已經(jīng)滿料了，所以本裝置就會(huì)停工，不再輸送屏蔽罩了。這個(gè)時(shí)間，可以根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)整。因此，本裝置設(shè)置有紅外傳感器來控制傳送動(dòng)作的啟停。紅外傳感器相對(duì)于裝配工位的距離可以調(diào)節(jié)，這樣靈活性更高，能夠適用于不同的工作情況。

本裝置的傳感器可以是紅外傳感器，也可以使超聲波傳感，也可以利用重力傳感器，或者其他的傳感器，一樣可以實(shí)現(xiàn)功能。并且，本裝置的傳感器既可以固定在一個(gè)位置，也可以活動(dòng)安裝，自行調(diào)整該傳感器至裝配工位的距離。

本裝置通過振動(dòng)盤，提供傳輸動(dòng)力來源，使得迷宮頂蓋在傳送軌道上移動(dòng)，再在傳送軌道上設(shè)置各種反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，最終利用機(jī)械手將迷宮頂蓋輸送至的裝配位置處，完成裝配。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，采用自動(dòng)化設(shè)備代替了現(xiàn)有的人工操作，自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)γ詫m頂蓋進(jìn)行篩選，再進(jìn)行除塵處理，然后將其送至裝配工位，具有滿料停機(jī)功能，防止安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，工作效率高，保證了良品率。