本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)子外表面焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子基本是由轉(zhuǎn)子沖片層疊后鉚接而成的，在其外表面是不需要焊接的，僅需鉚接后就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。但是，目前在有些特定的電機(jī)中，需要轉(zhuǎn)子處于更高一個(gè)級(jí)別的轉(zhuǎn)速中，而原先僅有的鉚接工藝后的轉(zhuǎn)子在疲勞測(cè)試中壽命不夠理想，同時(shí)在高速旋轉(zhuǎn)中噪音較大，不符合需求，有待對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行降噪、增強(qiáng)轉(zhuǎn)子自身的牢固度、提高轉(zhuǎn)子壽命等方面進(jìn)行改進(jìn)。

經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在轉(zhuǎn)子外表面上下端進(jìn)行局部焊接，如圖1所示，可有效解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種轉(zhuǎn)子外表面焊接機(jī)，其能對(duì)轉(zhuǎn)子外表面進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，使用穩(wěn)定可靠，自動(dòng)化程度高，另外焊接完畢后的轉(zhuǎn)子能增強(qiáng)轉(zhuǎn)子自身的牢固度，在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能大幅度降低噪音，并且工作壽命能達(dá)到理想狀態(tài)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子外表面焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上方固定有焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)兩側(cè)固定有立柱，立柱頂端連接有氣缸連接板，氣缸連接板中部豎直設(shè)置有氣缸，氣缸活塞桿處連接有轉(zhuǎn)子擠壓模具，所述焊接平臺(tái)下方的工作臺(tái)上設(shè)置有方形通孔，方形通孔兩側(cè)設(shè)置有滑軌，焊接平臺(tái)內(nèi)部中空且在沿滑軌方向的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，工件夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊連接在滑軌上且可沿滑軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，工件夾持機(jī)構(gòu)可夾持工件上下運(yùn)動(dòng)和夾持工件旋轉(zhuǎn)，焊接平臺(tái)上設(shè)置有激光焊接機(jī)構(gòu)，焊接平臺(tái)外側(cè)設(shè)置有工件位置檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括工件夾持端、夾持部?jī)?nèi)、外殼體和固定在工作臺(tái)底部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩滑軌之間設(shè)置有絲杠，絲杠與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間通過(guò)帶傳動(dòng)，絲杠穿過(guò)夾持部外殼體上的螺母且兩者螺紋連接，夾持部外殼體上端兩側(cè)下表面固定連接在滑塊上，所述夾持部?jī)?nèi)殼體位于夾持部外殼體內(nèi)部，夾持部外殼體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌，夾持部?jī)?nèi)殼體外側(cè)壁連接有與導(dǎo)軌相適配的滑塊，夾持部?jī)?nèi)殼體可沿導(dǎo)軌方向相對(duì)夾持部外殼體上下運(yùn)動(dòng)，工件夾持端位于夾持部?jī)?nèi)殼體頂面且其下方穿過(guò)夾持部?jī)?nèi)殼體頂面，工件夾持端底端連接有電機(jī)，夾持部外殼體底面設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接有穿過(guò)夾持部?jī)?nèi)殼體底面的絲杠，絲杠與夾持部?jī)?nèi)殼體上固定的螺母螺紋配合，夾持部外殼體上表面與工作臺(tái)上表面之間的距離小于焊接平臺(tái)下表面與工作臺(tái)上表面之間的距離，焊接平臺(tái)內(nèi)部中空處的尺寸大于夾持部?jī)?nèi)殼體的外形尺寸且兩者形狀相適配，焊接平臺(tái)開(kāi)口處的尺寸大于工件夾持端寬度。

優(yōu)選的，所述工件位置檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)包括位于立柱內(nèi)表面的相機(jī)光源和位于相機(jī)光源外側(cè)的固定在工作臺(tái)上的高清攝像器，立柱上設(shè)置有觀察孔道。

優(yōu)選的，所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在焊接平臺(tái)上的焊槍夾持塊和固定在焊槍夾持塊上的焊槍。

優(yōu)選的，所述激光焊接機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)或者4個(gè)，沿同一圓周均勻分布。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩和操作臺(tái)。

本發(fā)明能對(duì)轉(zhuǎn)子外表面進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，使用穩(wěn)定可靠，自動(dòng)化程度高，焊接效率高，另外焊接完畢后的轉(zhuǎn)子能增強(qiáng)轉(zhuǎn)子自身的牢固度，在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能大幅度降低噪音，并且工作壽命能達(dá)到理想狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明焊接完畢后轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上下料狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中工件夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中去掉部分零件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1—工作臺(tái)；2—焊接平臺(tái)；3—立柱；4—方形通孔；5—滑軌；6—工件夾持機(jī)構(gòu)；601—工件夾持端；602—夾持部?jī)?nèi)殼體；603—夾持部外殼體；604—旋轉(zhuǎn)電機(jī)；605—絲杠；606—導(dǎo)軌；607—滑塊；608—電機(jī)；609—伺服電機(jī)；610—絲杠；611—螺母；7—滑塊；8—激光焊接機(jī)構(gòu)；81—焊槍夾持塊；82—焊槍?zhuān)?—工件位置檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)；91—相機(jī)光源；92—高清攝像器；93—觀察孔道；11—?dú)飧走B接板；12—?dú)飧祝?3—轉(zhuǎn)子擠壓模具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖2至圖7所示，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)子外表面焊接機(jī)，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上方固定有焊接平臺(tái)2，所述焊接平臺(tái)2兩側(cè)固定有立柱3，立柱3頂端連接有氣缸連接板11，氣缸連接板11中部豎直設(shè)置有氣缸12，氣缸12活塞桿處連接有轉(zhuǎn)子擠壓模具13，所述焊接平臺(tái)2下方的工作臺(tái)1上設(shè)置有方形通孔4，方形通孔4兩側(cè)設(shè)置有滑軌5，焊接平臺(tái)2內(nèi)部中空且在沿滑軌5方向的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，工件夾持機(jī)構(gòu)6通過(guò)滑塊7連接在滑軌5上且可沿滑軌5長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，工件夾持機(jī)構(gòu)6可夾持工件上下運(yùn)動(dòng)和夾持工件旋轉(zhuǎn)，焊接平臺(tái)2上設(shè)置有激光焊接機(jī)構(gòu)8，焊接平臺(tái)2外側(cè)設(shè)置有工件位置檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)9。

優(yōu)選的，工件夾持機(jī)構(gòu)6包括工件夾持端601、夾持部?jī)?nèi)、外殼體602、603和固定在工作臺(tái)1底部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)604，兩滑軌5之間設(shè)置有絲杠605，絲杠605與旋轉(zhuǎn)電機(jī)604之間通過(guò)帶傳動(dòng)，絲杠605穿過(guò)夾持部外殼體603上的螺母且兩者螺紋連接，夾持部外殼體603上端兩側(cè)下表面固定連接在滑塊7上，所述夾持部?jī)?nèi)殼體602位于夾持部外殼體603內(nèi)部，夾持部外殼體603內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌606，夾持部?jī)?nèi)殼體602外側(cè)壁連接有與導(dǎo)軌606相適配的滑塊607，夾持部?jī)?nèi)殼體602可沿導(dǎo)軌606方向相對(duì)夾持部外殼體603上下運(yùn)動(dòng)，工件夾持端601位于夾持部?jī)?nèi)殼體602頂面且其下方穿過(guò)夾持部?jī)?nèi)殼體602頂面，工件夾持端601底端連接有電機(jī)608，夾持部外殼體603底面設(shè)置有伺服電機(jī)609，伺服電機(jī)609連接有穿過(guò)夾持部?jī)?nèi)殼體602底面的絲杠610，絲杠610與夾持部?jī)?nèi)殼體602上固定的螺母611螺紋配合，夾持部外殼體603上表面與工作臺(tái)1上表面之間的距離小于焊接平臺(tái)2下表面與工作臺(tái)1上表面之間的距離，焊接平臺(tái)2內(nèi)部中空處的尺寸大于夾持部?jī)?nèi)殼體602的外形尺寸且兩者形狀相適配，焊接平臺(tái)2開(kāi)口處的尺寸大于工件夾持端601寬度。

優(yōu)選的，工件位置檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)9包括位于立柱3內(nèi)表面的相機(jī)光源91和位于相機(jī)光源91外側(cè)的固定在工作臺(tái)1上的高清攝像器92，立柱3上設(shè)置有觀察孔道93。

優(yōu)選的，激光焊接機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在焊接平臺(tái)2上的焊槍夾持塊81和固定在焊槍夾持塊81上的焊槍82。

優(yōu)選的，激光焊接機(jī)構(gòu)8的數(shù)量為2個(gè)或者4個(gè)，沿同一圓周均勻分布。

優(yōu)選的，工作臺(tái)1外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩和操作臺(tái)。

使用時(shí)，將工件轉(zhuǎn)子（以下簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)子）放入工件夾持端601處，工件夾持端601具體結(jié)構(gòu)為中心設(shè)置有穿過(guò)轉(zhuǎn)子的圓柱，上表面設(shè)置有與轉(zhuǎn)子表面孔相適配的卡合塊，放入轉(zhuǎn)子后即可實(shí)現(xiàn)周向定位，按下啟動(dòng)按鈕，夾持部?jī)?nèi)、外殼體602、603在旋轉(zhuǎn)電機(jī)604的帶動(dòng)下沿著絲杠605向焊接平臺(tái)2方向滑動(dòng)，由于夾持部外殼體603上表面與工作臺(tái)1上表面之間的距離小于焊接平臺(tái)2下表面與工作臺(tái)1上表面之間的距離，焊接平臺(tái)2內(nèi)部中空處的尺寸大于夾持部?jī)?nèi)殼體602的外形尺寸且兩者形狀相適配，焊接平臺(tái)2開(kāi)口處的尺寸大于工件夾持端601寬度，夾持部外殼體603從焊接平臺(tái)2下方進(jìn)入，到位后伺服電機(jī)609帶動(dòng)夾持部?jī)?nèi)殼體602向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸12向下運(yùn)動(dòng)擠壓轉(zhuǎn)子上表面，氣缸12的作用僅僅在于擠壓轉(zhuǎn)子上表面，使得轉(zhuǎn)子在軸向定位，至于轉(zhuǎn)子高度精確調(diào)節(jié)則是依靠伺服電機(jī)609進(jìn)行，高清攝像器92檢測(cè)到轉(zhuǎn)子上表面到達(dá)預(yù)定高度時(shí)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)指揮激光焊接機(jī)構(gòu)8對(duì)轉(zhuǎn)子上部進(jìn)行進(jìn)行焊接操作，同時(shí)由于換用不同轉(zhuǎn)子時(shí)其下表面的高度位置是一定的，憑借伺服電機(jī)9的位置記憶功能可直接上升到預(yù)定高度對(duì)轉(zhuǎn)子下部進(jìn)行焊接，焊接完一處后，電機(jī)608控制工件夾持端601旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，以此對(duì)第二處焊接位置進(jìn)行焊接，如此依次循環(huán)，只要將轉(zhuǎn)子外表面8處焊接位置上下16個(gè)焊縫全部焊接完畢，焊接完畢后，氣缸12向上復(fù)位同時(shí)伺服電機(jī)609反轉(zhuǎn)向下復(fù)位，接下來(lái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)604反轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持部?jī)?nèi)、外殼體602、603向外退出復(fù)位，取下焊接完畢的轉(zhuǎn)子，換用帶焊接的新轉(zhuǎn)子，整個(gè)過(guò)程循環(huán)往復(fù)，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)化程度高，焊接過(guò)程穩(wěn)定可靠高效快捷。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非對(duì)發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。