本發(fā)明涉及一種機械裝置，尤其涉及一種H型鋼構(gòu)件自動拼接裝置。

背景技術(shù)：

鋼結(jié)構(gòu)是主要由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu)，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一。結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，各構(gòu)件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接，因其自重較輕，且施工簡便，廣泛應(yīng)用于大型廠房、場館、超高層等領(lǐng)域，H型鋼構(gòu)件在加工制造時，采用三塊鋼板拼接制成，在焊接前需要對組成H型鋼構(gòu)件的三塊鋼板進行拼接，現(xiàn)有方法為：根據(jù)不同尺寸的H型鋼構(gòu)件設(shè)計簡易工裝，簡易工裝采用定位塊、靠模、支撐件組合而成，簡易工裝為一次性工裝，一般只能針對單一尺寸的H型鋼構(gòu)件進行拼接，且拼接時需要操作人員不斷調(diào)整三塊鋼板的位置以滿足拼接要求，不僅精度低，而且效率低，生產(chǎn)成本大高。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種H型鋼構(gòu)件自動拼接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種H型鋼構(gòu)件自動拼接裝置，來解決采用簡易工裝手動拼接H型鋼構(gòu)件精度低和效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種H型鋼構(gòu)件自動拼接裝置，包括底座、沿底座平行布置的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌對稱布置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一伺服油缸、升降機構(gòu)、第一靠模，所述的兩根導(dǎo)軌與底座螺紋相連，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于導(dǎo)軌頂部，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與導(dǎo)軌滑動相連，所述的第一伺服油缸位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)且位于底座頂部，所述的第一伺服油缸與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)螺紋相連且與底座螺紋相連，所述的升降機構(gòu)位于底座頂部中心處，所述的升降機構(gòu)與底座螺紋相連，所述的第一靠模位于底座頂部中心處且位于升降機構(gòu)一側(cè)，所述的第一靠模與底座螺紋相連且與升降機構(gòu)螺紋相連，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括移動板、翻轉(zhuǎn)油缸、連桿、轉(zhuǎn)軸、擋架、托柱、第二靠模，所述的移動板位于導(dǎo)軌頂部，所述的移動板與導(dǎo)軌滑動相連，所述的兩件翻轉(zhuǎn)油缸平行布置于移動板頂部，所述的翻轉(zhuǎn)油缸與移動板鉸鏈相連，所述的連桿位于翻轉(zhuǎn)油缸一側(cè)，所述的連桿與翻轉(zhuǎn)油缸鉸鏈相連，所述的轉(zhuǎn)軸位于底座頂部且位于連桿一側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動相連且與連桿緊配相連，所述的轉(zhuǎn)軸貫穿擋架，所述的擋架與轉(zhuǎn)軸緊配相連，所述的托柱位于移動板頂部，所述的托柱與移動板螺紋相連，所述的第二靠模位于移動板頂部，所述的第二靠模與移動板螺紋相連，所述的第二靠模與第一靠模端面平齊，所述的升降機構(gòu)還包括下箱體、上箱體、第二伺服油缸、伸縮導(dǎo)桿，所述的下箱體位于底座頂部中心處，所述的下箱體與底座螺紋相連，所述的上箱體位于下箱體頂部，所述的上箱體與下箱體間隙相連，所述的第二伺服油缸位于上箱體底部且位于下箱體內(nèi)側(cè)，所述的第二伺服油缸與上箱體螺紋相連且與下箱體螺紋相連，所述的伸縮導(dǎo)桿位于上箱體底部且位于下箱體內(nèi)側(cè)，所述的伸縮導(dǎo)桿與與上箱體螺紋相連且與下箱體螺紋相連。

本發(fā)明進一步的改進如下：

進一步的，所述的擋架數(shù)量為3件，均布于轉(zhuǎn)軸。

進一步的，所述的擋架還設(shè)有擋塊，所述的擋塊與擋架間隙相連相連。

進一步的，所述的擋架還設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔，所述的調(diào)節(jié)孔貫穿擋架，所述的調(diào)節(jié)孔均布于擋架。

進一步的，所述的擋塊還設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述的調(diào)節(jié)螺釘貫穿擋塊，所述的調(diào)節(jié)螺釘與擋塊螺紋相連，卸下調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整擋塊在擋架上的位置，隨后，將調(diào)節(jié)螺釘插入調(diào)節(jié)孔并預(yù)緊，從而完成擋塊位置的調(diào)整，從而調(diào)整H型鋼構(gòu)件的高度尺寸，適用于不同規(guī)格尺寸的H型鋼構(gòu)件拼接。

進一步的，伸縮導(dǎo)桿數(shù)量為4件，對稱布置于下箱體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該H型鋼構(gòu)件自動拼接裝置，工作時，將組成H型鋼構(gòu)件的三塊板分別放置于升降機構(gòu)、擋架上端,托柱用于輔助支撐鋼板，隨后將鋼板靠緊第一靠模和第二靠模，翻轉(zhuǎn)油缸通過連桿帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動90°，第一伺服油缸推動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿導(dǎo)軌向升降機構(gòu)處移動設(shè)定距離，從而完成H型鋼構(gòu)件的拼接，第二伺服油缸推動上箱體沿著下箱體上移，從而調(diào)整H型鋼高度尺寸，同時，設(shè)定第一伺服油缸的行程，即可調(diào)整H型鋼寬度尺寸。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動完成H型鋼構(gòu)件的拼接，提高拼接精度，降低勞動強度，提高效率，同時，能適用于不同規(guī)格尺寸的H型鋼構(gòu)件拼接，避免重復(fù)制作拼接工裝，降低制作成本。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明主視圖

圖2示出本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖

圖3示出本發(fā)明擋架結(jié)構(gòu)示意圖

圖4示出本發(fā)明升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

底座 1 導(dǎo)軌 2

翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 3 第一伺服油缸 4

升降機構(gòu) 5 第一靠模 6

移動板 301 翻轉(zhuǎn)油缸 302

連桿 303 轉(zhuǎn)軸 304

擋架 305 托柱 306

第二靠模 307 擋塊 308

調(diào)節(jié)孔 309 調(diào)節(jié)螺釘 310

下箱體 501 上箱體 502

第二伺服油缸 503 伸縮導(dǎo)桿 504

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種H型鋼構(gòu)件自動拼接裝置，包括底座1、沿底座平行布置的導(dǎo)軌2、沿導(dǎo)軌對稱布置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、第一伺服油缸4、升降機構(gòu)5、第一靠模6，所述的兩根導(dǎo)軌2與底座1螺紋相連，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3位于導(dǎo)軌2頂部，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3與導(dǎo)軌2滑動相連，所述的第一伺服油缸4位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3一側(cè)且位于底座1頂部，所述的第一伺服油缸4與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3螺紋相連且與底座1螺紋相連，所述的升降機構(gòu)5位于底座1頂部中心處，所述的升降機構(gòu)5與底座1螺紋相連，所述的第一靠模6位于底座1頂部中心處且位于升降機構(gòu)5一側(cè)，所述的第一靠模6與底座1螺紋相連且與升降機構(gòu)5螺紋相連，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3還包括移動板301、翻轉(zhuǎn)油缸302、連桿303、轉(zhuǎn)軸304、擋架305、托柱306、第二靠模307，所述的移動板301位于導(dǎo)軌2頂部，所述的移動板301與導(dǎo)軌2滑動相連，所述的兩件翻轉(zhuǎn)油缸302平行布置于移動板301頂部，所述的翻轉(zhuǎn)油缸302與移動板301鉸鏈相連，所述的連桿303位于翻轉(zhuǎn)油缸302一側(cè)，所述的連桿303與翻轉(zhuǎn)油缸302鉸鏈相連，所述的轉(zhuǎn)軸304位于底座1頂部且位于連桿303一側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸304與底座1轉(zhuǎn)動相連且與連桿303緊配相連，所述的轉(zhuǎn)軸304貫穿擋架305，所述的擋架305與轉(zhuǎn)軸304緊配相連，所述的托柱306位于移動板301頂部，所述的托柱306與移動板301螺紋相連，所述的第二靠模307位于移動板301頂部，所述的第二靠模307與移動板301螺紋相連，所述的第二靠模307與第一靠模6端面平齊，所述的升降機構(gòu)5還包括下箱體501、上箱體502、第二伺服油缸503、伸縮導(dǎo)桿504，所述的下箱體501位于底座1頂部中心處，所述的下箱體501與底座1螺紋相連，所述的上箱體502位于下箱體501頂部，所述的上箱體502與下箱體501間隙相連，所述的第二伺服油缸503位于上箱體502底部且位于下箱體501內(nèi)側(cè)，所述的第二伺服油缸503與上箱體502螺紋相連且與下箱體501螺紋相連，所述的伸縮導(dǎo)桿504位于上箱體502底部且位于下箱體501內(nèi)側(cè)，所述的伸縮導(dǎo)桿504與上箱體502螺紋相連且與下箱體501螺紋相連,所述的擋架305數(shù)量為3件，均布于轉(zhuǎn)軸304,所述的擋架305還設(shè)有擋塊308，所述的擋塊308與擋架305間隙相連相連,所述的擋架305還設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔309，所述的調(diào)節(jié)孔309貫穿擋架305，所述的調(diào)節(jié)孔309均布于擋架305,所述的擋塊308還設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘310，所述的調(diào)節(jié)螺釘310貫穿擋塊308，所述的調(diào)節(jié)螺釘310與擋塊308螺紋相連，卸下調(diào)節(jié)螺釘310，調(diào)整擋塊308在擋架305上的位置，隨后，將調(diào)節(jié)螺釘310插入調(diào)節(jié)孔309并預(yù)緊，從而完成擋塊308位置的調(diào)整，從而調(diào)整H型鋼構(gòu)件的高度尺寸，適用于不同規(guī)格尺寸的H型鋼構(gòu)件拼接,伸縮導(dǎo)桿504數(shù)量為4件，對稱布置于下箱體501,該H型鋼構(gòu)件自動拼接裝置，工作時，將組成H型鋼構(gòu)件的三塊板分別放置于升降機構(gòu)5、擋架305上端,托柱306用于輔助支撐鋼板，隨后將鋼板靠緊第一靠模6和第二靠模307，翻轉(zhuǎn)油缸302通過連桿303帶動轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動90°，第一伺服油缸4推動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3沿導(dǎo)軌2向升降機構(gòu)5處移動設(shè)定距離，從而完成H型鋼構(gòu)件的拼接，第二伺服油缸503推動上箱體502沿著下箱體501上移，從而調(diào)整H型鋼高度尺寸，同時，設(shè)定第一伺服油缸4的行程，即可調(diào)整H型鋼寬度尺寸。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動完成H型鋼構(gòu)件的拼接，提高拼接精度，降低勞動強度，提高效率，同時，能適用于不同規(guī)格尺寸的H型鋼構(gòu)件拼接，避免重復(fù)制作拼接工裝，降低制作成本。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。