本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種鋼構(gòu)焊接螺釘自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

鋼結(jié)構(gòu)主要是由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu)，一般通過成型、焊接制得，如應(yīng)用于風(fēng)電上風(fēng)機(jī)安裝的塔筒，就是由一段段的帶有一定錐度的圓筒焊接組成，鋼構(gòu)內(nèi)側(cè)為了安裝附件的方便往往需要焊接一些螺釘，這些螺釘在焊接時(shí)有嚴(yán)格的尺寸限定，現(xiàn)有螺釘?shù)亩ㄎ缓附庸に嚍椋菏謩?dòng)測量螺釘焊接位置，一手持螺釘，一手持焊槍進(jìn)行點(diǎn)焊，矯正位置后再進(jìn)行滿焊，不僅定位精度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種鋼構(gòu)焊接螺釘自動(dòng)定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種鋼構(gòu)焊接螺釘自動(dòng)定位裝置，來解決手動(dòng)定位焊接螺釘精度低和效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鋼構(gòu)焊接螺釘自動(dòng)定位裝置，包括接口座、轉(zhuǎn)座、第一伺服電機(jī)、第一齒輪、轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、橫梁、第二伺服電機(jī)、絲杠、進(jìn)給螺母、滑座、下筒體、上筒體、第一伺服油缸、伸縮桿組、磁性輪組、舉升油缸、支架、夾緊頭、料盒、電磁鐵、第一彈簧、推板、打擊頭、電動(dòng)推桿、推頭、卡板，所述的轉(zhuǎn)座位于接口座下端右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)座與接口座螺紋相連，所述的第一伺服電機(jī)位于轉(zhuǎn)座下端左側(cè)，所述的第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)座螺紋相連，所述的第一齒輪位于第一伺服電機(jī)下端，所述的第一齒輪與第一伺服電機(jī)緊配相連，所述的轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)座，所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二齒輪位于轉(zhuǎn)軸左側(cè)且位于第一齒輪一側(cè)，所述的第二齒輪與轉(zhuǎn)軸緊配相連且與第一齒輪嚙合相連，所述的橫梁位于轉(zhuǎn)軸右側(cè)，所述的橫梁與轉(zhuǎn)軸螺紋相連，所述的第二伺服電機(jī)位于橫梁上端左側(cè)，所述的第二伺服電機(jī)與橫梁螺紋相連，所述的絲杠位于第二伺服電機(jī)右側(cè)且位于橫梁上端，所述的絲杠與第二伺服電機(jī)緊配相連且與橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的絲杠貫穿進(jìn)給螺母，所述的進(jìn)給螺母與絲杠螺紋相連，所述的滑座位于進(jìn)給螺母頂部且位于橫梁上端，所述的滑座與進(jìn)給螺母螺紋相連且與橫梁滑動(dòng)相連，所述的下筒體位于滑座上端，所述的下筒體與滑座螺紋相連，所述的上筒體位于下筒體上端，所述的上筒體與下筒體間隙相連，所述的第一伺服油缸位于上筒體下端且位于下筒體上端，所述的第一伺服油缸與上筒體螺紋相連且與下筒體螺紋相連，所述的伸縮桿組位于上筒體上端左側(cè)，所述的伸縮桿組與上筒體螺紋相連，所述的磁性輪組位于伸縮桿組上端，所述的磁性輪組與伸縮桿組轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的舉升油缸位于上筒體上端右側(cè)，所述的舉升油缸與上筒體螺紋相連，所述的支架位于上筒體上端且位于舉升油缸左側(cè)，所述的支架與上筒體螺紋相連且與舉升油缸活動(dòng)相連，所述的夾緊頭位于支架上端右側(cè)，所述的夾緊頭與支架螺紋相連，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒與支架螺紋相連，所述的電磁鐵位于料盒內(nèi)壁右側(cè)頂部，所述的電磁鐵與料盒螺紋相連，所述的第一彈簧位于料盒內(nèi)側(cè)且位于電磁鐵左右兩側(cè)，所述的第一彈簧與料盒焊接相連且與電磁鐵活動(dòng)相連，所述的推板位于第一彈簧下端，所述的推板與第一彈簧焊接相連，所述的打擊頭位于推板下端，所述的打擊頭與推板螺紋相連，所述的電動(dòng)推桿位于支架上端且位于料盒下端，所述的電動(dòng)推桿與支架螺紋相連且與料盒活動(dòng)相連，所述的推頭位于支架上端且位于電動(dòng)推桿右側(cè)，所述的推頭與支架滑動(dòng)相連且與電動(dòng)推桿螺紋相連，所述的卡板位于料盒內(nèi)壁左側(cè)，所述的卡板與料盒彈性相連。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步的，所述的橫梁還設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌位于橫梁上端且位于滑座下端，所述的導(dǎo)軌與橫梁螺紋相連且與滑座滑動(dòng)相連。

進(jìn)一步的，所述的上筒體還設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿位于上筒體外側(cè)且位于下筒體外側(cè)，所述的導(dǎo)向桿與上筒體螺紋相連且與下筒體滑動(dòng)相連。

進(jìn)一步的，所述的舉升油缸還設(shè)有推桿，所述的推桿位于舉升油缸上端，所述的推桿與舉升油缸螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的推桿軸線與夾緊頭軸線重合。

進(jìn)一步的，所述的夾緊頭還設(shè)有彈片，所述的彈片位于夾緊頭內(nèi)側(cè)，所述的彈片與夾緊頭焊接相連。

進(jìn)一步的，所述的料盒還設(shè)有擋塊，所述的擋塊位于料盒內(nèi)壁右側(cè)，所述的擋塊與料盒螺紋相連。

進(jìn)一步的，所述的推頭還設(shè)有限位孔，所述的限位孔貫穿推頭。

進(jìn)一步的，所述的卡板還設(shè)有若干第二彈簧，所述的第二彈簧位于卡板左側(cè)且位于料盒內(nèi)側(cè)，所述的第二彈簧與卡板焊接相連且與料盒焊接相連，第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，使得卡板和擋塊之間的焊接螺釘始終處于受力狀態(tài)，不會(huì)受自身重力作用發(fā)生脫落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該鋼構(gòu)焊接螺釘自動(dòng)定位裝置，工作時(shí)，將焊接螺釘放置于料盒內(nèi)，設(shè)置于卡板上的第二彈簧壓縮將焊接螺釘壓緊，第一伺服電機(jī)工作，通過第一齒輪和第二齒輪帶動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，隨后，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠工作，使得與進(jìn)給螺母固連的滑座移動(dòng)設(shè)定距離，隨后，第一伺服油缸推動(dòng)上筒體沿下筒體上升設(shè)定高度，此時(shí)，伸縮桿組壓縮，磁性輪組吸附在鋼構(gòu)內(nèi)壁，隨后，電磁鐵失電，第一彈簧推動(dòng)推板下移，從而帶動(dòng)打擊頭快速打擊焊接螺釘，使得焊接螺釘落入限位孔，隨后電動(dòng)推桿推動(dòng)推頭右移，舉升油缸帶動(dòng)推桿將焊接螺釘送入夾緊頭，設(shè)置于夾緊頭內(nèi)的彈片將焊接螺釘夾緊，即可完成焊接螺釘?shù)亩ㄎ弧Ｔ撗b置結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，定位精度高，且降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明主視圖

圖2示出本發(fā)明局部放大圖

圖3示出本發(fā)明夾緊頭結(jié)構(gòu)示意圖

圖4示出本發(fā)明推頭俯視圖

接口座 1 轉(zhuǎn)座 2

第一伺服電機(jī) 3 第一齒輪 4

轉(zhuǎn)軸 5 第二齒輪 6

橫梁 7 第二伺服電機(jī) 8

絲杠 9 進(jìn)給螺母 10

滑座 11 下筒體 12

上筒體 13 第一伺服油缸 14

伸縮桿組 15 磁性輪組 16

舉升油缸 17 支架 18

夾緊頭 19 料盒 20

電磁鐵 21 第一彈簧 22

推板 23 打擊頭 24

電動(dòng)推桿 25 推頭 26

卡板 27 導(dǎo)軌 701

導(dǎo)向桿 1301 推桿 1701

彈片 1901 擋塊 2001

限位孔 2601 第二彈簧 2701

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種鋼構(gòu)焊接螺釘自動(dòng)定位裝置，包括接口座1、轉(zhuǎn)座2、第一伺服電機(jī)3、第一齒輪4、轉(zhuǎn)軸5、第二齒輪6、橫梁7、第二伺服電機(jī)8、絲杠9、進(jìn)給螺母10、滑座11、下筒體12、上筒體13、第一伺服油缸14、伸縮桿組15、磁性輪組16、舉升油缸17、支架18、夾緊頭19、料盒20、電磁鐵21、第一彈簧22、推板23、打擊頭24、電動(dòng)推桿25、推頭26、卡板27，所述的轉(zhuǎn)座2位于接口座1下端右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)座2與接口座1螺紋相連，所述的第一伺服電機(jī)3位于轉(zhuǎn)座2下端左側(cè)，所述的第一伺服電機(jī)3與轉(zhuǎn)座2螺紋相連，所述的第一齒輪4位于第一伺服電機(jī)3下端，所述的第一齒輪4與第一伺服電機(jī)3緊配相連，所述的轉(zhuǎn)軸5貫穿轉(zhuǎn)座2，所述的轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二齒輪6位于轉(zhuǎn)軸5左側(cè)且位于第一齒輪4一側(cè)，所述的第二齒輪6與轉(zhuǎn)軸5緊配相連且與第一齒輪4嚙合相連，所述的橫梁7位于轉(zhuǎn)軸5右側(cè)，所述的橫梁7與轉(zhuǎn)軸5螺紋相連，所述的第二伺服電機(jī)8位于橫梁7上端左側(cè)，所述的第二伺服電機(jī)8與橫梁螺7紋相連，所述的絲杠9位于第二伺服電機(jī)8右側(cè)且位于橫梁7上端，所述的絲杠9與第二伺服電機(jī)8緊配相連且與橫梁7轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的絲杠9貫穿進(jìn)給螺母10，所述的進(jìn)給螺母10與絲杠9螺紋相連，所述的滑座11位于進(jìn)給螺母10頂部且位于橫梁7上端，所述的滑座11與進(jìn)給螺母10螺紋相連且與橫梁7滑動(dòng)相連，所述的下筒體12位于滑座11上端，所述的下筒體12與滑座11螺紋相連，所述的上筒體13位于下筒體12上端，所述的上筒體13與下筒體12間隙相連，所述的第一伺服油缸14位于上筒體13下端且位于下筒體12上端，所述的第一伺服油缸14與上筒體13螺紋相連且與下筒體12螺紋相連，所述的伸縮桿組15位于上筒體13上端左側(cè)，所述的伸縮桿組15與上筒體13螺紋相連，所述的磁性輪組16位于伸縮桿組15上端，所述的磁性輪組16與伸縮桿組15轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的舉升油缸17位于上筒體13上端右側(cè)，所述的舉升油缸17與上筒體13螺紋相連，所述的支架18位于上筒體13上端且位于舉升油缸17左側(cè)，所述的支架18與上筒體13螺紋相連且與舉升油缸17活動(dòng)相連，所述的夾緊頭19位于支架18上端右側(cè)，所述的夾緊頭19與支架18螺紋相連，所述的料盒20位于支架18上端，所述的料盒20與支架18螺紋相連，所述的電磁鐵21位于料盒20內(nèi)壁右側(cè)頂部，所述的電磁鐵21與料盒20螺紋相連，所述的第一彈簧22位于料盒20內(nèi)側(cè)且位于電磁鐵21左右兩側(cè)，所述的第一彈簧22與料盒20焊接相連且與電磁鐵21活動(dòng)相連，所述的推板23位于第一彈簧22下端，所述的推板23與第一彈簧22焊接相連，所述的打擊頭24位于推板23下端，所述的打擊頭24與推板23螺紋相連，所述的電動(dòng)推桿25位于支架18上端且位于料盒20下端，所述的電動(dòng)推桿25與支架18螺紋相連且與料盒20活動(dòng)相連，所述的推頭26位于支架18上端且位于電動(dòng)推桿25右側(cè)，所述的推頭26與支架18滑動(dòng)相連且與電動(dòng)推桿25螺紋相連，所述的卡板27位于料盒20內(nèi)壁左側(cè)，所述的卡板27與料盒20彈性相連,所述的橫梁7還設(shè)有導(dǎo)軌701，所述的導(dǎo)軌701位于橫梁7上端且位于滑座11下端，所述的導(dǎo)軌701與橫梁7螺紋相連且與滑座11滑動(dòng)相連,所述的上筒體13還設(shè)有導(dǎo)向桿1301，所述的導(dǎo)向桿1301位于上筒體13外側(cè)且位于下筒體12外側(cè)，所述的導(dǎo)向桿1301與上筒體13螺紋相連且與下筒體12滑動(dòng)相連,所述的舉升油缸17還設(shè)有推桿1701，所述的推桿1701位于舉升油缸17上端，所述的推桿1701與舉升油缸17螺紋相連,所述的推桿1701軸線與夾緊頭19軸線重合,所述的夾緊頭19還設(shè)有彈片1901，所述的彈片1901位于夾緊頭19內(nèi)側(cè)，所述的彈片1901與夾緊頭19焊接相連,所述的料盒20還設(shè)有擋塊2001，所述的擋塊2001位于料盒20內(nèi)壁右側(cè)，所述的擋塊2001與料盒20螺紋相連,所述的推頭26還設(shè)有限位孔2601，所述的限位孔2601貫穿推頭26,所述的卡板27還設(shè)有若干第二彈簧2701，所述的第二彈簧2701位于卡板27左側(cè)且位于料盒20內(nèi)側(cè)，所述的第二彈簧2701與卡板27焊接相連且與料盒20焊接相連，第二彈簧2701始終處于壓縮狀態(tài)，使得卡板27和擋塊2001之間的焊接螺釘始終處于受力狀態(tài)，不會(huì)受自身重力作用發(fā)生脫落,該鋼構(gòu)焊接螺釘自動(dòng)定位裝置，工作時(shí)，將焊接螺釘放置于料盒20內(nèi)，設(shè)置于卡板27上的第二彈簧2701壓縮將焊接螺釘壓緊，第一伺服電機(jī)3工作，通過第一齒輪4和第二齒輪6帶動(dòng)橫梁7轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，隨后，第二伺服電機(jī)8帶動(dòng)絲杠9工作，使得與進(jìn)給螺母10固連的滑座11移動(dòng)設(shè)定距離，隨后，第一伺服油缸14推動(dòng)上筒體13沿下筒體12上升設(shè)定高度，此時(shí)，伸縮桿組15壓縮，磁性輪組16吸附在鋼構(gòu)內(nèi)壁，隨后，電磁鐵21失電，第一彈簧22推動(dòng)推板23下移，從而帶動(dòng)打擊頭24快速打擊焊接螺釘，使得焊接螺釘落入限位孔2601，隨后電動(dòng)推桿25推動(dòng)推頭26右移，舉升油缸17帶動(dòng)推桿1701將焊接螺釘送入夾緊頭19，設(shè)置于夾緊頭19內(nèi)的彈片1901將焊接螺釘夾緊，即可完成焊接螺釘?shù)亩ㄎ?。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，定位精度高，且降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。