1.一種電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：包括電阻輸送折彎裝置(1)、導線輸送裝置(2)、電阻導線焊接裝置(3)、銅管輸送裝置(4)及導線銅管焊接裝置(5)，導線輸送裝置(2)及銅管輸送裝置(4)均位于電阻輸送折彎裝置(1)的下方，電阻導線焊接裝置(3)及導線銅管焊接裝置(5)分別位于導線(300)的兩端；
所述電阻輸送折彎裝置(1)包括支撐板(101)，支撐板(101)上安裝有電阻輸送組件(102)、電阻推送組件(103)及電阻折彎組件(104)，所述電阻輸送組件(102)包括兩平行設置的電阻夾持板(1021)，兩電阻夾持板(1021)的下端置于電阻推送組件(103)與電阻折彎組件(104)之間，電阻(100)從兩電阻夾持板(1021)之間的夾持導向槽(1022)中導入至電阻推送組件(103)的端部，并由電阻推送組件(103)推送至電阻折彎組件(104)，所述電阻折彎組件(104)包括可恰好卡扣于電阻(100)兩端的電阻線(400)上的折彎壓頭(1041)及安裝于折彎壓頭(1041)上方的折彎驅動氣缸(1042)；
所述電阻夾持板(1021)的上端折彎成水平導入部(10211)，位于下側的水平導入部(10211)上帶有與電阻(100)兩端配合的滾動槽(10212)；電阻夾持板(1021)的下端中部與支撐板(101)之間帶有略大于電阻厚度的電阻推送空間(105)，電阻夾持板(1021)的下端兩側與支撐板(101)之間帶有略大于電阻線(400)的直徑的電阻線推送空間(106)，當電阻(100)位于電阻夾持板(1021)的最下端時，電阻(100)及電阻線(400)可分別從所述電阻推送空間(105)及電阻線推送空間(106)中被推送出；
所述導線輸送裝置(2)及銅管輸送裝置(4)分別安裝于底板(6)上并分居于底板(6)的橫向兩端；所述導線輸送裝置(2)包括導線導向組件(201)、分別安裝于導線導向組件(201)前后端的導線推入組件(202)及導線定位組件(203)，導線定位組件(203)位于電阻折彎組件(104)的正下方；
所述銅管輸送裝置(4)包括銅管導向組件(401)、分別安裝于銅管導向組件(401)前后兩端的銅管推入組件(402)及銅管定位組件(403)，銅管定位組件(403)位于導線定位組件(203)的正下方；
所述銅管導向組件(401)包括安裝于底板(6)上的Y型銅管導向板(4011)及銅管分撥組件(4012)，Y型銅管導向板(4011)包括銅管導入端(40111)及銅管分叉導出端(40112)，銅管導入端(40111)置于銅管推入組件(402)的端側，銅管導入端(40111)的側面帶有分撥槽(40113)，所述銅管分撥組件(4012)包括安裝于分撥支承座(40121)上的、縱向水平設置的分撥氣缸(40122)，分撥氣缸(40122)的活塞桿端部安裝有分撥塊(40123)，所述分撥塊(40123)可插入所述分撥槽(40113)中；所述銅管推入組件(402)包括安裝于銅管推入安裝架(4021)上的橫向水平設置的銅管推入氣缸(4022)，銅管推入氣缸(4022)的活塞桿端部安裝有銅管推入頭(4023)，銅管推入安裝架(4021)的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形銅管導入槽(4024)，弧形銅管導入槽(4024)的下端朝向銅管導入端(40111)；所述銅管定位組件(403)包括安裝于水平橫桿(4031)上的橫向擋板(4032)；
所述電阻導線焊接裝置(3)位于折彎后的電阻線(400)下端與導線(300)上端的接觸處，導線銅管焊接裝置(5)位于導線(300)下端與銅管(200)上端的接觸處。
2.根據(jù)權利要求1所述的電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：所述電阻推送組件(103)包括通過電阻推送支座(1030)水平安裝于支撐板(101)上的電阻推送氣缸(1031)及安裝于電阻推送氣缸(1031)的活塞桿端部的電阻推送頭(1032)，所述電阻推送頭(1032)的兩側對稱安裝有導向輪(1033)，導向輪(1033)配合安裝于支撐板(101)上的導向滾槽(1011)中。
3.根據(jù)權利要求1所述的電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：所述折彎壓頭(1041)包括與折彎驅動氣缸(1042)的活塞桿下端連接的上壓板(10411)、通過兩端的導向壓桿(10412)上下活動安裝于上壓板(10411)下方的下壓板(10413)，導向壓桿(10412)上套設有位于上壓板(10411)與下壓板(10413)之間的彈簧(10414)，下壓板(10413)的下表面安裝有多塊與電阻(100)表面配合的弧形夾持頭(10415)，導向壓桿(10412)的下端帶有卡扣于電阻線(400)上側的卡口頭(10416)，支撐板(101)上安裝有頂靠于電阻線(400)下側的折彎頂頭(10417)。
4.根據(jù)權利要求1所述的電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：所述導線導向組件(201)包括一Y型導線導向板(2011)及導線推送組件(2012)，Y型導線導向板(2011)通過多根支撐桿(2010)安裝于底板(6)上，包括導線導入端(20111)及導線分叉導出端(20112)，導線導入端(20111)置于導線推入組件(202)的端側，導線分叉導出端(20112)的外側面安裝有導線推送組件(2012)；所述導線分叉導出端(20112)的外側板上設有多個貫通內(nèi)外側的推送槽(201121)，導線推送組件(2012)包括安裝于支架(20121)的多根相互平行設置的滾動導桿(20122)，滾動導桿(20122)的上下端安裝有可置入所述推送槽(201121)中的橡膠滾圈(20123)，相鄰的滾動導桿(20122)的下端通過帶輪(20124)、同步帶(20125)連接，一滾動導桿(20122)與滾動驅動電機(20126)連接。
5.根據(jù)權利要求5所述的電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：所述導線分叉導出端(20112)的導出端安裝有分別位于導線(300)上下兩端的上導向槽(2013)及下導向槽(2014)，上導向槽(2013)卡扣于導線(300)的上端，導線(300)的下端卡扣于下導向槽(2014)中；上導向槽(2013)的導出端帶有電阻線(400)的支撐托(20131)。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：所述導線推入組件(202)包括安裝于支撐立板(2021)上的水平放置的導線推入氣缸(2022)，導線推入氣缸(2022)的活塞桿端部安裝有導線推入頭(2023)，支撐立板(2021)的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形導線導入槽(2024)，弧形導線導入槽(2024)的下端朝向導線推入頭(2023)，導線推入頭(2023)上具有容納導線(300)的導線支撐槽(20231)；所述導線定位組件(203)包括安裝于側立桿(2031)上的縱向水平設置的導線定位氣缸(2032)，導線定位氣缸(2032)的活塞桿端部安裝有導線橫向定位板(2033)及導線縱向定位板(2034)。
7.根據(jù)權利要求1所述的電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：所述電阻導線焊接裝置(3)包括安裝于電阻焊接支座(301)上的電阻焊接推送氣缸(302)，電阻焊接推送氣缸(302)的活塞桿端部安裝有電阻焊頭組件(303)，所述電阻焊頭組件(303)包括電阻焊料置入管(3031)及安裝于電阻焊料置入管(3031)下端的電阻高溫熔焊頭(3032)，電阻高溫熔焊頭(3032)的電阻焊料出嘴(30321)朝向電阻(100)與導線(300)的接觸焊接處。
8.根據(jù)權利要求1所述的電路板用電阻與銅管的自動焊接裝置，其特征在于：所述導線銅管焊接裝置(5)包括安裝于銅管焊接支座(501)上的銅管焊接推送氣缸(502)，銅管焊接推送氣缸(502)的活塞桿端部安裝有銅管焊頭組件(503)，所述銅管焊頭組件(503)包括銅管焊料置入管(5031)及安裝于銅管焊料置入管(5031)下端的銅管高溫熔焊頭(5032)，銅管高溫熔焊頭(5032)的銅管焊料出嘴(50321)朝向導線(300)與銅管(200)的接觸焊接處。