1.一種機(jī)床的控制裝置，其控制主軸與進(jìn)給軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，該控制裝置具備：
數(shù)值控制部，其根據(jù)攻絲加工程序制作主軸指令和進(jìn)給軸指令；
主軸控制部，其按照上述主軸指令控制上述主軸的旋轉(zhuǎn)動作；
旋轉(zhuǎn)檢測部，其檢測上述主軸的旋轉(zhuǎn)位置；以及
進(jìn)給軸控制部，其按照上述進(jìn)給軸指令，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置控制上述進(jìn)給軸的進(jìn)給動作，
上述數(shù)值控制部具備：主軸指令輸出部，其從上述攻絲加工程序獲取從加工開始位置起至目標(biāo)螺紋深度期間的上述主軸的總旋轉(zhuǎn)量和最高轉(zhuǎn)速，將該總旋轉(zhuǎn)量和該最高轉(zhuǎn)速作為上述主軸指令而發(fā)送至上述主軸控制部，
上述主軸控制部具備：
初始動作控制部，其通過將上述最高轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)值的速度控制，使上述主軸以最大能力從上述加工開始位置起進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)；
最大加速度檢測部，其在上述最大能力下的加速旋轉(zhuǎn)中，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置檢測上述主軸的最大加速度；
剩余旋轉(zhuǎn)量檢測部，其根據(jù)上述總旋轉(zhuǎn)量和上述旋轉(zhuǎn)位置，檢測從當(dāng)前位置起至上述目標(biāo)螺紋深度為止的上述主軸的剩余旋轉(zhuǎn)量；
當(dāng)前速度檢測部，其根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置檢測上述主軸的當(dāng)前速度；
減速動作控制部，其在上述最大能力下的加速旋轉(zhuǎn)后，通過速度控制使上述主軸進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)而到達(dá)預(yù)定的中間轉(zhuǎn)速；以及
定位動作控制部，其在上述主軸到達(dá)上述中間轉(zhuǎn)速后，根據(jù)上述最大加速度、上述剩余旋轉(zhuǎn)量以及上述當(dāng)前速度，通過位置控制使上述主軸以最大能力進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)而到達(dá)上述目標(biāo)螺紋深度，
上述減速動作控制部使用上述剩余旋轉(zhuǎn)量和上述當(dāng)前速度將由上述速度控制進(jìn)行的用于上述減速旋轉(zhuǎn)的速度指令依次進(jìn)行更新，根據(jù)被依次更新的該速度指令使上述主軸進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)，使得使上述主軸到達(dá)上述中間轉(zhuǎn)速時的上述剩余旋轉(zhuǎn)量與在上述位置控制下到達(dá)上述目標(biāo)螺紋深度為止的上述主軸的 定位旋轉(zhuǎn)量相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
上述主軸指令輸出部從上述攻絲加工程序獲取從上述目標(biāo)螺紋深度起至返回完成位置期間的上述主軸的總返回旋轉(zhuǎn)量和最高返回轉(zhuǎn)速，將該總返回旋轉(zhuǎn)量和該最高返回轉(zhuǎn)速作為上述主軸指令而發(fā)送至上述主軸控制部，
上述初始動作控制部通過將上述最高返回轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)值的速度控制，使上述主軸以最大能力從上述目標(biāo)螺紋深度起或比上述目標(biāo)螺紋深度返回了預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的初始返回位置起進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)，
上述最大加速度檢測部檢測或獲取上述主軸從上述目標(biāo)螺紋深度起進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)期間的上述主軸的反旋轉(zhuǎn)的最大加速度，
上述剩余旋轉(zhuǎn)量檢測部根據(jù)上述總返回旋轉(zhuǎn)量和上述旋轉(zhuǎn)位置，檢測從當(dāng)前位置起至上述返回完成位置為止的上述主軸的剩余返回旋轉(zhuǎn)量，
上述當(dāng)前速度檢測部根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置檢測上述主軸的反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度，
上述減速動作控制部在上述最大能力下的加速反旋轉(zhuǎn)后，通過速度控制使上述主軸進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)而到達(dá)預(yù)定的中間返回轉(zhuǎn)速，
上述定位動作控制部在上述主軸到達(dá)上述中間返回轉(zhuǎn)速后，根據(jù)上述反旋轉(zhuǎn)的最大加速度、上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量以及上述反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度，通過位置控制使上述主軸以最大能力進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)，并且使上述主軸在上述返回完成位置停止，
上述減速動作控制部使用上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量和上述反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度將由上述速度控制進(jìn)行的用于上述減速反旋轉(zhuǎn)的速度指令依次進(jìn)行更新，根據(jù)被依次更新的該速度指令使上述主軸進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)，使得使上述主軸到達(dá)上述中間返回轉(zhuǎn)速時的上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量與在上述位置控制下在上述返回完成位置停止為止的上述主軸的定位返回旋轉(zhuǎn)量相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，
上述定位動作控制部使上述主軸在上述目標(biāo)螺紋深度停止，
上述初始動作控制部使上述主軸以最大能力從上述目標(biāo)螺紋深度起進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)，
上述最大加速度檢測部在上述最大能力下的加速反旋轉(zhuǎn)中，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置檢測上述反旋轉(zhuǎn)的最大加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，
上述定位動作控制部使上述主軸在上述目標(biāo)螺紋深度不停止，而是在到達(dá)上述目標(biāo)螺紋深度后，通過位置控制使上述主軸以與上述最大能力下的減速旋轉(zhuǎn)中的最大減速度相同的反旋轉(zhuǎn)的最大加速度進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)，直到上述初始返回位置為止，
上述初始動作控制部使上述主軸以最大能力從上述初始返回位置起進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)，
上述最大加速度檢測部獲取上述最大減速度作為上述反旋轉(zhuǎn)的最大加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，
上述數(shù)值控制部監(jiān)視上述剩余旋轉(zhuǎn)量，在上述剩余旋轉(zhuǎn)量成為第一規(guī)定值以下時，判斷為攻絲加工到達(dá)上述目標(biāo)螺紋深度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，
上述數(shù)值控制部監(jiān)視上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量，在上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量成為第二規(guī)定值以下時，判斷為返回動作完成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，
上述控制裝置還具備：進(jìn)給檢測部，其檢測上述進(jìn)給軸的進(jìn)給位置，
上述數(shù)值控制部具備：進(jìn)給軸指令輸出部，其從上述攻絲加工程序獲取從上述加工開始位置起至上述目標(biāo)螺紋深度期間的上述進(jìn)給軸的總進(jìn)給量和螺距，將該總進(jìn)給量和該螺距作為上述進(jìn)給軸指令而發(fā)送至上述進(jìn)給軸控制部，
上述進(jìn)給軸控制部具備：
進(jìn)給動作控制部，其根據(jù)上述螺距和上述旋轉(zhuǎn)位置控制上述進(jìn)給軸的進(jìn)給動作；以及
剩余進(jìn)給量檢測部，其根據(jù)上述總進(jìn)給量和上述進(jìn)給位置，檢測從當(dāng)前位置起至上述目標(biāo)螺紋深度為止的上述進(jìn)給軸的剩余進(jìn)給量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，
上述數(shù)值控制部具備：位置識別部，其根據(jù)上述剩余旋轉(zhuǎn)量識別上述主軸 的當(dāng)前位置，并且根據(jù)上述剩余進(jìn)給量識別上述進(jìn)給軸的當(dāng)前位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制裝置，其特征在于，
上述數(shù)值控制部具備：同步誤差計(jì)算部，其根據(jù)上述剩余旋轉(zhuǎn)量、上述剩余進(jìn)給量以及上述螺距，計(jì)算上述同步運(yùn)轉(zhuǎn)的同步誤差。
10.根據(jù)權(quán)利要求2～6中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，
上述控制裝置還具備：進(jìn)給檢測部，其檢測上述進(jìn)給軸的進(jìn)給位置，
上述數(shù)值控制部具備：進(jìn)給軸指令輸出部，其在判斷為攻絲加工到達(dá)上述目標(biāo)螺紋深度時，從上述攻絲加工程序獲取從上述目標(biāo)螺紋深度起至上述返回完成位置期間的上述進(jìn)給軸的總返回進(jìn)給量和螺距，將該總返回進(jìn)給量和該螺距作為上述進(jìn)給軸指令而發(fā)送至上述進(jìn)給軸控制部，
上述進(jìn)給軸控制部具備：
進(jìn)給動作控制部，其根據(jù)上述螺距和上述旋轉(zhuǎn)位置控制上述進(jìn)給軸的返回進(jìn)給動作；以及
剩余進(jìn)給量檢測部，其根據(jù)上述總返回進(jìn)給量和上述進(jìn)給位置，檢測從當(dāng)前位置起至上述返回完成位置為止的上述進(jìn)給軸的剩余返回進(jìn)給量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制裝置，其特征在于，
上述數(shù)值控制部具備：位置識別部，其根據(jù)上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量識別上述主軸的當(dāng)前位置，并且根據(jù)上述剩余返回進(jìn)給量識別上述進(jìn)給軸的當(dāng)前位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的控制裝置，其特征在于，
上述數(shù)值控制部具備：同步誤差計(jì)算部，其根據(jù)上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量、上述剩余返回進(jìn)給量以及上述螺距，計(jì)算上述同步運(yùn)轉(zhuǎn)的同步誤差。
13.一種機(jī)床的控制裝置，其控制主軸與進(jìn)給軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，該控制裝置具備：
數(shù)值控制部，其根據(jù)攻絲加工程序制作主軸指令和進(jìn)給軸指令；
主軸控制部，其按照上述主軸指令控制上述主軸的旋轉(zhuǎn)動作；
旋轉(zhuǎn)檢測部，其檢測上述主軸的旋轉(zhuǎn)位置；以及
進(jìn)給軸控制部，其按照上述進(jìn)給軸指令，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置控制上述進(jìn)給軸的進(jìn)給動作，
上述數(shù)值控制部具備：主軸指令輸出部，其從上述攻絲加工程序獲取從目 標(biāo)螺紋深度起至返回完成位置期間的上述主軸的總返回旋轉(zhuǎn)量和最高返回轉(zhuǎn)速，將該總返回旋轉(zhuǎn)量和該最高返回轉(zhuǎn)速作為上述主軸指令而發(fā)送至上述主軸控制部，
上述主軸控制部具備：
初始動作控制部，其通過將上述最高返回轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)值的速度控制，使上述主軸以最大能力從上述目標(biāo)螺紋深度起或比上述目標(biāo)螺紋深度返回了預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的初始返回位置起進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)；
最大加速度檢測部，其檢測或獲取上述主軸從上述目標(biāo)螺紋深度起進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)期間的上述主軸的反旋轉(zhuǎn)的最大加速度；
剩余旋轉(zhuǎn)量檢測部，其根據(jù)上述總返回旋轉(zhuǎn)量和上述旋轉(zhuǎn)位置，檢測從當(dāng)前位置起至上述返回完成位置為止的上述主軸的剩余返回旋轉(zhuǎn)量；
當(dāng)前速度檢測部，其根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置檢測上述主軸的反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度；
減速動作控制部，其在上述最大能力下的加速反旋轉(zhuǎn)后，通過速度控制使上述主軸進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)而到達(dá)預(yù)定的中間返回轉(zhuǎn)速；以及
定位動作控制部，其在上述主軸到達(dá)上述中間返回轉(zhuǎn)速后，根據(jù)上述反旋轉(zhuǎn)的最大加速度、上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量以及上述反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度，通過位置控制使上述主軸以最大能力進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)并且使上述主軸在上述返回完成位置停止，
上述減速動作控制部使用上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量和上述反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度將由上述速度控制進(jìn)行的用于上述減速反旋轉(zhuǎn)的速度指令依次進(jìn)行更新，根據(jù)被依次更新的該速度指令使上述主軸進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)，使得使上述主軸到達(dá)上述中間返回轉(zhuǎn)速時的上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量與在上述位置控制下在上述返回完成位置停止為止的上述主軸的定位返回旋轉(zhuǎn)量相等。
14.一種機(jī)床的控制方法，用于控制主軸與進(jìn)給軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，該控制方法具備以下步驟：
控制裝置從攻絲加工程序獲取從加工開始位置起至目標(biāo)螺紋深度期間的上述主軸的總旋轉(zhuǎn)量和最高轉(zhuǎn)速；
控制裝置通過將上述最高轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)值的速度控制，使上述主軸以最大 能力從上述加工開始位置起進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)；
控制裝置在上述最大能力下的加速旋轉(zhuǎn)中，根據(jù)上述主軸的旋轉(zhuǎn)位置反饋值檢測上述主軸的最大加速度；
控制裝置根據(jù)上述總旋轉(zhuǎn)量和上述旋轉(zhuǎn)位置反饋值，檢測從當(dāng)前位置起至上述目標(biāo)螺紋深度為止的上述主軸的剩余旋轉(zhuǎn)量；
控制裝置根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置反饋值檢測上述主軸的當(dāng)前速度；
控制裝置在上述最大能力下的加速旋轉(zhuǎn)后，通過速度控制使上述主軸進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)而到達(dá)預(yù)定的中間轉(zhuǎn)速；以及
控制裝置在上述主軸到達(dá)上述中間轉(zhuǎn)速后，根據(jù)上述最大加速度、上述剩余旋轉(zhuǎn)量以及上述當(dāng)前速度，通過位置控制使上述主軸以最大能力進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)而到達(dá)上述目標(biāo)螺紋深度，
使上述主軸到達(dá)上述中間轉(zhuǎn)速的步驟包括以下步驟：使用上述剩余旋轉(zhuǎn)量和上述當(dāng)前速度將由上述速度控制進(jìn)行的用于上述減速旋轉(zhuǎn)的速度指令依次進(jìn)行更新，根據(jù)被依次更新的該速度指令使上述主軸進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)，使得使上述主軸到達(dá)上述中間轉(zhuǎn)速時的上述剩余旋轉(zhuǎn)量與在上述位置控制下到達(dá)上述目標(biāo)螺紋深度為止的上述主軸的定位旋轉(zhuǎn)量相等。
15.一種機(jī)床的控制方法，用于控制主軸與進(jìn)給軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，該控制方法具備以下步驟：
控制裝置從攻絲加工程序獲取從目標(biāo)螺紋深度起至返回完成位置期間的上述主軸的總返回旋轉(zhuǎn)量和最高返回轉(zhuǎn)速；
控制裝置通過將上述最高返回轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)值的速度控制，從上述目標(biāo)螺紋深度起或比上述目標(biāo)螺紋深度返回了預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的初始返回位置起，使上述主軸以最大能力進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)；
控制裝置檢測或獲取上述主軸從上述目標(biāo)螺紋深度起進(jìn)行加速反旋轉(zhuǎn)期間的上述主軸的反旋轉(zhuǎn)的最大加速度；
控制裝置根據(jù)上述總返回旋轉(zhuǎn)量和上述主軸的旋轉(zhuǎn)位置反饋值，檢測從當(dāng)前位置起至上述返回完成位置為止的上述主軸的剩余返回旋轉(zhuǎn)量；
控制裝置根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)位置反饋值，檢測上述主軸的反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度；
控制裝置在上述最大能力下的加速反旋轉(zhuǎn)后，通過速度控制使上述主軸進(jìn) 行減速反旋轉(zhuǎn)而到達(dá)預(yù)定的中間返回轉(zhuǎn)速；以及
控制裝置在上述主軸到達(dá)上述中間返回轉(zhuǎn)速后，根據(jù)上述反旋轉(zhuǎn)的最大加速度、上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量以及上述反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度，通過位置控制使上述主軸以最大能力進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)并且使上述主軸在上述返回完成位置停止，
使上述主軸到達(dá)上述中間返回轉(zhuǎn)速的步驟包括以下步驟：使用上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量和上述反旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前速度將由上述速度控制進(jìn)行的用于上述減速反旋轉(zhuǎn)的速度指令依次進(jìn)行更新，根據(jù)被依次更新的該速度指令使上述主軸進(jìn)行減速反旋轉(zhuǎn)，使得使上述主軸到達(dá)上述中間返回轉(zhuǎn)速時的上述剩余返回旋轉(zhuǎn)量與在上述位置控制下在上述返回完成位置停止為止的上述主軸的定位返回旋轉(zhuǎn)量相等。