本發(fā)明涉及定轉(zhuǎn)子片的生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種定轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在電機(jī)的定轉(zhuǎn)子片生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的方法是人工將生產(chǎn)定轉(zhuǎn)子片的原料從原材料的儲(chǔ)料倉(cāng)中拿出，并送到?jīng)_床上的指定位置進(jìn)行沖壓成型，然后再由人工從沖床上將沖壓成型好的定轉(zhuǎn)子片取出，并放到接料托板上，完成定轉(zhuǎn)子片的加工過(guò)程。上述傳統(tǒng)方法依靠人工完成定轉(zhuǎn)子片的送料和取料，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力資源，且工人長(zhǎng)時(shí)間工作容易疲勞，導(dǎo)致工傷等安全事故的發(fā)生；人工放料時(shí)容易產(chǎn)生誤差，從而導(dǎo)致沖壓成型的定轉(zhuǎn)子片與標(biāo)準(zhǔn)片相差較大，不利于精確加工，同時(shí)送料、取料、定轉(zhuǎn)子片分離及擺放需要多人配合操作，占用勞動(dòng)力，增加生產(chǎn)成本。人工操作時(shí)批量生產(chǎn)無(wú)法滿足要求，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種定轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，能夠自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，減少了人工，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種定轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括沖床、控制系統(tǒng)、上模、下模、吸氣裝置、供料裝置、成品接收裝置、廢料切刀和廢料接收裝置；所述沖床設(shè)有床架、上模座、下模座和用于驅(qū)動(dòng)上模座向下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述上模座、下模座和驅(qū)動(dòng)單元位于床架前端，上模和下模分別固定安裝在上模座和下模座上，上模設(shè)有吸氣孔，吸氣裝置通過(guò)吸氣孔與上模連接；所述供料裝置設(shè)于沖 床前方，供料裝置設(shè)有料卷和送卷機(jī)構(gòu)，送卷機(jī)構(gòu)與料卷連接，料卷的一端伸入到下模上表面，在靠近下模處的料卷的兩側(cè)及下方設(shè)有限位裝置；所述床架后端設(shè)有貫通的接料腔，接料腔內(nèi)固定設(shè)有傾斜放置的滑軌，滑軌前端高于后端；所述成品接收裝置設(shè)有料道和活動(dòng)臂，料道的一端位于上模正下方，另一端位于接料腔內(nèi)，料道與滑軌滑動(dòng)連接，料道的寬度與轉(zhuǎn)子片外徑相匹配，活動(dòng)臂一端與料道連接另一端與上模座固定連接，活動(dòng)臂用于帶動(dòng)料道在滑軌上滑動(dòng)；所述廢料切刀包括上刀和下刀，上刀和下刀分別對(duì)應(yīng)安裝在上模座和下模座上，且位于上模和下模的后方；所述廢料接收裝置設(shè)有傳送帶，傳送帶位于料道下方以及下刀與接料腔之間，所述控制系統(tǒng)電連接吸裝置、送卷機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元和廢料接收裝置，控制系統(tǒng)用于控制吸氣裝置開(kāi)始吸氣、控制送卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料卷向下模上表面步進(jìn)式供料、控制沖床的沖切動(dòng)作以及控制傳送帶的循環(huán)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述供料裝置還設(shè)有卷軸，料卷套設(shè)在卷軸上。

進(jìn)一步地，所述廢料接收裝置還設(shè)有廢料框，廢料框位于傳送帶的末端的下方。

進(jìn)一步地，所述成品接收裝置還設(shè)有轉(zhuǎn)子片滑道、定子片滑道和接收架；所述轉(zhuǎn)子片滑道和定子片滑道均與水平方向有傾角，且前端均高于后端，轉(zhuǎn)子片滑道位于定子片滑道上方，轉(zhuǎn)子片滑道的前端位于料道后端的下方，轉(zhuǎn)子片滑道前端活動(dòng)連接在料道后端的下表面，所述接收架設(shè)有兩個(gè)，分別位于轉(zhuǎn)子片滑道和定子片滑道的后下方。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子片滑道的兩側(cè)設(shè)有擋板，兩擋板間的寬度與料道寬度相匹配，轉(zhuǎn)子片滑道的中心設(shè)有穿孔或開(kāi)槽，穿孔的直徑或開(kāi)槽的寬度大于定子片的直徑且小于轉(zhuǎn)子片直徑，所述定子片滑道位于穿孔或開(kāi)槽的正下方，定 子片滑道的兩側(cè)設(shè)有擋板，兩擋板間的寬度與穿孔的直徑或開(kāi)槽的寬度相匹配。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子片滑道為兩根平行鏡像設(shè)置的角鋼。

進(jìn)一步地，所述接收架設(shè)有底板和限位導(dǎo)柱，限位導(dǎo)柱安裝在底板上，兩接收架的限位導(dǎo)柱的直徑分別與定子片內(nèi)徑或轉(zhuǎn)子片內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述限位導(dǎo)柱頂部設(shè)有倒斜角，底板下方設(shè)有滾輪，底板后端設(shè)有推柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)控制系統(tǒng)控制吸氣裝置、送卷機(jī)構(gòu)、沖床及廢料接收裝置的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，減少了人工，降低了成本，提高了效率，滿足了大批量連續(xù)生產(chǎn)的要求。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，加以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的成品接收裝置示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)和對(duì)應(yīng)的名稱為：

1.沖床，11.床架，111.接料腔，112.滑軌，12.上模座，13.下模座，2.上模，3.下模，41.料卷，42.送卷機(jī)構(gòu)，43.卷軸，44.限位裝置，5.成品接收裝置，51.料道，52.活動(dòng)臂，521.主動(dòng)臂，522.從動(dòng)臂，523.連動(dòng)桿，524.異形桿，525.T形桿，53.轉(zhuǎn)子片滑道，54.定子片滑道，55.接收架，551.底板，552. 限位導(dǎo)柱，61.上刀，62.下刀，71.傳送帶，72.廢料框，8.轉(zhuǎn)子片，9.定子片。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2所示，一種定轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括沖床1、控制系統(tǒng)、上模2、下模3、吸氣裝置、供料裝置、成品接收裝置5、廢料切刀和廢料接收裝置。沖床1設(shè)有床架11、上模座12、下模座13和用于驅(qū)動(dòng)上模座12向下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，上模座12、下模座13和驅(qū)動(dòng)單元位于床架11前端，上模2和下模3分別固定安裝在上模座12和下模座13上，上模2設(shè)有吸氣孔，吸氣裝置通過(guò)吸氣孔與上模2連接。供料裝置設(shè)于沖床1前方，供料裝置設(shè)有料卷41、卷軸43和送卷機(jī)構(gòu)42，送卷機(jī)構(gòu)42與料卷41連接，料卷41套設(shè)在卷軸43上，料卷41的一端伸入到下模3上表面，在靠近下模3處的料卷41的兩側(cè)及下方設(shè)有限位裝置44。限位裝置44包括料卷41下方與下模3上表面等高的平臺(tái)面及限制料卷41左右偏離的限位擋片，這樣設(shè)置保證了料卷41到達(dá)上模3時(shí)位置，進(jìn)而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。床架11后端設(shè)有貫通的接料腔111，接料腔111內(nèi)固定設(shè)有傾斜放置的滑軌112，滑軌112前端高于后端(參見(jiàn)圖3所示)。廢料切刀包括上刀61和下刀62，上刀61和下刀62分別對(duì)應(yīng)安裝在上模座12和下模座13上，且位于上模2和下模3的后方，上模2和下模3咬合后，上刀61位于下刀62后方，上刀61的前端面與下刀62的后端面緊密貼合，上刀61的下表面低于下刀62的上表面。廢料接收裝置為傳送帶設(shè)備和廢料框72，傳送帶設(shè)備位于料道51下方以及下刀62與接料腔111之間，傳送帶71位于傳送帶設(shè)備的中間，傳送帶設(shè)備通過(guò)其兩側(cè)支架分別架設(shè)在下模座13后端靠近邊緣處以及床架11在接料腔111下方的設(shè)的一臺(tái)階上，廢料框72位于傳送帶71的末端的下方，上模2與下模3咬合后的上刀2下表面高于傳送帶71的上表面?？刂葡到y(tǒng)電連接吸氣裝置、送卷機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元和廢料接收裝置，控制系統(tǒng)用于 控制吸氣裝置對(duì)上模2下表面開(kāi)始吸氣，控制送卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料卷41向下模3上表面作步進(jìn)式供料、控制沖床1的沖切動(dòng)作以及控制傳送帶71的循環(huán)運(yùn)行。成品接收裝置5如圖2-4所示，設(shè)有料道51、活動(dòng)臂52、轉(zhuǎn)子片滑道53、定子片滑道54和接收架55。料道51的前端位于上模2正下方，后端位于接料腔111內(nèi)，料道51與滑軌112滑動(dòng)連接，料道51可設(shè)計(jì)成前端寬后端窄的漏斗形或前后一樣寬，但最窄處的寬度與轉(zhuǎn)子片8外徑相匹配，略大于轉(zhuǎn)子片8的外徑，使轉(zhuǎn)子片8恰好能在料道51內(nèi)向后滑出轉(zhuǎn)子片滑道53為宜?；顒?dòng)臂52一端與料道51連接，另一端與上模座12固定連接，活動(dòng)臂52用于帶動(dòng)料道51在滑軌112上滑動(dòng)?；顒?dòng)臂52由依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)臂521、鈍角形的從動(dòng)臂522、連動(dòng)桿523、異形桿524和T形桿525組成，其中主動(dòng)臂521一端與上模座12固定連接，T形桿525在其一直通桿的兩端分別與料道51兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，T形桿525位于接料腔111內(nèi)，主動(dòng)臂521、從動(dòng)臂522和連動(dòng)桿523均設(shè)有兩個(gè)，且平行對(duì)稱設(shè)置在床架11兩側(cè)壁外側(cè)，從動(dòng)臂522的鈍角角點(diǎn)處連接在床架11側(cè)壁上，從動(dòng)臂522可其角點(diǎn)的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，異形桿524為山字形結(jié)構(gòu)，由一主軸桿和垂直固定連接在主軸桿兩端的兩個(gè)平行桿以及垂直固定連接在主軸桿中間的一中桿組成，平行桿與中桿在床架11的側(cè)壁所在面的投影有夾角，兩平行桿分別與各自所在側(cè)的連動(dòng)桿523連接，中桿伸入到接料腔內(nèi)與T形桿的第三端連接，主軸桿連接在接料腔111上方的床架11后壁上，主軸桿可繞床架11后壁的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子片滑道53和定子片滑道54均與水平方向有傾角，且前端均高于后端，轉(zhuǎn)子片滑道53位于定子片滑道54上方。轉(zhuǎn)子片滑道53的前端位于料道51后端的下方，其前端活動(dòng)連接在料道51后端的下表面。轉(zhuǎn)子片滑道53的兩側(cè)設(shè)有擋板，兩擋板間的寬度與料道11寬度相匹配，轉(zhuǎn)子片滑道53的中心設(shè)有穿孔或開(kāi)槽，穿孔的直徑或開(kāi)槽的寬度大于定子片9的外徑且小 于轉(zhuǎn)子片8外徑。定子片滑道54位于穿孔或開(kāi)槽的正下方，定子片滑道54的兩側(cè)設(shè)有擋板，兩擋板間的寬度與轉(zhuǎn)子片8的穿孔的直徑或開(kāi)槽的寬度相匹配，以定子片9恰好可以在定子片滑道54上向后滑動(dòng)為宜。為節(jié)省成本和便于轉(zhuǎn)子片滑道53和定子片滑道54的加工及維修，轉(zhuǎn)子片滑道53和定子片滑道54可優(yōu)選采用兩根平行鏡像設(shè)置的角鋼安裝而成。接收架55設(shè)有兩個(gè)，分別位于轉(zhuǎn)子片滑道53和定子片滑道54的后下方，接收架55設(shè)有底板551和限位導(dǎo)柱552，限位導(dǎo)柱552采用可拆卸的方式安裝在底板551上(如底板551上設(shè)置螺紋孔，限位導(dǎo)柱552底部設(shè)置螺柱)，兩接收架的限位導(dǎo)柱552的直徑分別與定子片9內(nèi)徑或轉(zhuǎn)子片8內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)，限位導(dǎo)柱552的直徑略小于定子片9或轉(zhuǎn)子片8的直徑，這樣定子片9或轉(zhuǎn)子片8恰好可套嵌在限位導(dǎo)柱552上，這樣堆碼整齊，又不至于傾倒。為方便定子片9或轉(zhuǎn)子片8的順利接收以及接收后的搬運(yùn)，分別在限位導(dǎo)柱552頂部設(shè)導(dǎo)向斜角，底板551下方安裝滾輪，底板后端設(shè)有推柄。

本發(fā)明工作時(shí)，控制系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，傳送帶設(shè)備動(dòng)作，傳送帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)送卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料卷前端伸入到下模上表面，完成向下模的供料；然后沖床開(kāi)始沖壓，上模座帶動(dòng)上模、上刀及主動(dòng)臂向下運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)臂帶動(dòng)從動(dòng)臂和連動(dòng)桿推動(dòng)異形桿轉(zhuǎn)動(dòng)，異形桿帶動(dòng)T形桿拉動(dòng)料道后退，從而上模下方的料道縮回到接料腔內(nèi)，上刀與下刀切合，上模與下模咬合，完成料卷前端的邊角廢料切除及定轉(zhuǎn)子片沖切加工，切除后的廢料落入傳送帶，由傳送帶運(yùn)送并在傳送帶末端落入廢料框中；然后控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)吸氣裝置吸氣，將沖切完成的定轉(zhuǎn)子片從料卷上脫離，并被牢牢吸附到上模下表面，沖切后的邊角費(fèi)料仍然連接在料卷上，上?；匚患傲系狼岸酥匦律斐龅缴夏Ｏ路胶?，吸氣裝置停止工作，由于自重，定轉(zhuǎn)子片落入到料道上順著料道滑入轉(zhuǎn)子片滑道，定 轉(zhuǎn)子片在轉(zhuǎn)子片滑道完成定轉(zhuǎn)子自動(dòng)分離，定子從轉(zhuǎn)子片滑道的穿孔或開(kāi)槽中落入到下方的定子片滑道，然后定子和轉(zhuǎn)子分別從各自的滑道上滑入后方的限位導(dǎo)柱上，然后落入到底板上，然后送卷機(jī)構(gòu)重新送料，上一步的廢料被送至廢料切刀后的傳送帶處，切刀切除上一步操作后留在的廢料，沖床沖切下一定轉(zhuǎn)子片，如此周而復(fù)始，完成定轉(zhuǎn)子片的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。

綜上，本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的編程控制，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制吸氣裝置、送卷機(jī)構(gòu)、沖床及廢料接收裝置的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，減少了人工，降低了成本，提高了效率，滿足了大批量連續(xù)生產(chǎn)的要求。同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)將活動(dòng)臂連接在上模座和料道上，通過(guò)在對(duì)沖床沖壓控制的同時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械動(dòng)作控制定轉(zhuǎn)子片的接料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了額外增加電控制設(shè)備，進(jìn)一步降低了設(shè)備成本和維護(hù)維修的成本。通過(guò)轉(zhuǎn)子片滑道設(shè)置穿孔或開(kāi)槽實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)分離以及通過(guò)限位導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)對(duì)定轉(zhuǎn)子片的自動(dòng)堆碼整齊，這均減少了人工，降低了人工成本。在接收架的底板下方設(shè)置滾輪，方便了定轉(zhuǎn)子片堆積到一定程度后可快速搬運(yùn)出去，提前預(yù)備的空的接料架可接替原接料架工作，也進(jìn)一步提高了工作效率。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。