本發(fā)明涉及加工機(jī)械，特別涉及一種沖床自動(dòng)送料機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械行業(yè)里利用沖床對(duì)金屬型材進(jìn)行沖孔是很常見(jiàn)的工作。傳統(tǒng)方式是人工將型材放到?jīng)_床模具上依靠腳力進(jìn)行操作，每當(dāng)沖完一次就需人工向前進(jìn)一次料如此反復(fù)沖孔，但此種方式會(huì)因?yàn)椴僮髡唛L(zhǎng)時(shí)間操作疲勞而將型材孔位沖錯(cuò)導(dǎo)致發(fā)生人身危險(xiǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低、沖孔不精準(zhǔn)。

現(xiàn)有技術(shù)中的送料機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高、容易卡料、物料卡位不精準(zhǔn)，導(dǎo)致沖孔不精準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料快捷、物料卡位精準(zhǔn)、沖孔精準(zhǔn)，能吸附鐵屑、成本低的沖床自動(dòng)送料機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)架，所述進(jìn)料機(jī)架的上端設(shè)置有頂升裝置，所述頂升裝置的上端設(shè)置有升降臺(tái)，所述頂升裝置可帶動(dòng)所述升降臺(tái)豎直方向移動(dòng)，所述升降臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)物料水平移動(dòng)的第一滾動(dòng)輥軸，所述升降臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的上端設(shè)置有進(jìn)料輥和壓料輥，所述壓料輥處于所述進(jìn)料輥的上方，所述控制臺(tái)上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述進(jìn)料輥和壓料輥滾動(dòng)，所述升降臺(tái)的上端遠(yuǎn)離所述控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)物料水平移動(dòng)的推料裝置，所述升降臺(tái)的上方靠近所述控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第二滾動(dòng)輥軸，所述第二滾動(dòng)輥軸由永磁性磁鐵制成，所述控制臺(tái)遠(yuǎn)離所述升降臺(tái)的一側(cè)設(shè) 置有沖床，所述沖床上對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料輥處設(shè)置有模具，所述模具遠(yuǎn)離所述控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有電生磁定位裝置。

本發(fā)明的有益效果是：頂升裝置可帶動(dòng)所述升降臺(tái)豎直方向移動(dòng)，使得升降臺(tái)的上端面與控制臺(tái)的上端的進(jìn)料輥齊平，使得物料快速便捷進(jìn)入進(jìn)料輥和壓料輥之間，第一滾動(dòng)輥軸對(duì)物料進(jìn)行傳送，在物料卡料時(shí)，推料裝置能對(duì)物料進(jìn)行推動(dòng)；第二滾動(dòng)輥軸也能對(duì)物料進(jìn)行磁吸，并進(jìn)行滾動(dòng)送料，防止物料在第一滾動(dòng)輥軸上卡料；進(jìn)料輥和壓料輥將物料送入模具中，電生磁定位裝置對(duì)物料進(jìn)行磁吸，使得物料精準(zhǔn)卡位，提升鉆孔的精準(zhǔn)度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述電生磁定位裝置包括電生磁體和控制器，所述控制器置于所述電生磁體的下端，所述控制器控制所述電生磁體通電產(chǎn)生磁場(chǎng)磁吸物料。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:控制器控制向電生磁體通電，使得電生磁體在需要對(duì)物料進(jìn)行定位時(shí)，進(jìn)行通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得物料精準(zhǔn)定位；在鉆孔完成后，進(jìn)行斷電，便于成品卸下，提升便利性。

進(jìn)一步，所述模具的下端設(shè)置有可磁吸鐵屑的電生磁吸鐵器，所述電生磁吸鐵器與所述控制器通過(guò)線路連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:電生磁吸鐵器能對(duì)鉆孔過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)行磁吸，當(dāng)需要清除鐵屑時(shí)，控制器可以對(duì)電生磁吸鐵器進(jìn)行斷電，使得鐵屑掉下，便于鐵屑的清除，使得鉆孔過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑不易到處散落。

進(jìn)一步，所述推料裝置為液壓缸或氣缸。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:推料裝置為液壓缸或氣缸，便于自動(dòng)化控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種沖床自動(dòng)送料機(jī)的主視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、進(jìn)料機(jī)架，2、頂升裝置，3、升降臺(tái)，4、第一滾動(dòng)輥軸，5、進(jìn)料輥，6、壓料輥，7、步進(jìn)電機(jī)，8、推料裝置，9、第二滾動(dòng)輥軸，10、沖床，11、模具，12、電生磁定位裝置，13、電生磁體，14、控制器，15、電生磁吸鐵器，16、控制臺(tái)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種沖床自動(dòng)送料機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)架1，所述進(jìn)料機(jī)架1的上端設(shè)置有頂升裝置2，所述頂升裝置2的上端設(shè)置有升降臺(tái)3，所述頂升裝置2可帶動(dòng)所述升降臺(tái)3豎直方向移動(dòng)，所述升降臺(tái)3上設(shè)置有帶動(dòng)物料水平移動(dòng)的第一滾動(dòng)輥軸4，所述升降臺(tái)3的一側(cè)設(shè)置有控制臺(tái)16，所述控制臺(tái)16的上端設(shè)置有進(jìn)料輥5和壓料輥6，所述壓料輥6處于所述進(jìn)料輥5的上方，所述控制臺(tái)16上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)7，所述步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)所述進(jìn)料輥5和壓料輥6滾動(dòng)，所述升降臺(tái)3的上端遠(yuǎn)離所述控制臺(tái)16的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)物料水平移動(dòng)的推料裝置8，所述升降臺(tái)3的上方靠近所述控制臺(tái)16的一側(cè)設(shè)置有第二滾動(dòng)輥軸9，所述第二滾動(dòng)輥軸9由永磁性磁鐵制成，所述控制臺(tái)16遠(yuǎn)離所述升降臺(tái)3的一側(cè)設(shè)置有沖床10，所述沖床10上對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料輥5處設(shè)置有模具11，所述模具11遠(yuǎn)離所述控制臺(tái)16的一側(cè)設(shè)置有電生磁定位裝置12。

本實(shí)施的頂升裝置2可帶動(dòng)所述升降臺(tái)3豎直方向移動(dòng)，使得升降臺(tái)的 上端面與控制臺(tái)16的上端的進(jìn)料輥5齊平，使得物料快速便捷進(jìn)入進(jìn)料輥5和壓料輥6之間，第一滾動(dòng)輥軸4對(duì)物料進(jìn)行傳送，在物料卡料時(shí)，推料裝置8能對(duì)物料進(jìn)行推動(dòng)；第二滾動(dòng)輥軸9也能對(duì)物料進(jìn)行磁吸，并進(jìn)行滾動(dòng)送料，防止物料在第一滾動(dòng)輥軸4上卡料；進(jìn)料輥5和壓料輥6將物料送入模具11中，電生磁定位裝置12對(duì)物料進(jìn)行磁吸，使得物料精準(zhǔn)卡位，提升鉆孔的精準(zhǔn)度。

優(yōu)選的，所述電生磁定位裝置12包括電生磁體13和控制器14，所述控制器14置于所述電生磁體13的下端，所述控制器14控制所述電生磁體13通電產(chǎn)生磁場(chǎng)磁吸物料。

本實(shí)施例的控制器14控制向電生磁體13通電，使得電生磁體13在需要對(duì)物料進(jìn)行定位時(shí)，進(jìn)行通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得物料精準(zhǔn)定位；在鉆孔完成后，進(jìn)行斷電，便于成品卸下，提升便利性。

優(yōu)選的，所述模具11的下端設(shè)置有可磁吸鐵屑的電生磁吸鐵器15，所述電生磁吸鐵器15與所述控制器14通過(guò)線路連接。

本實(shí)施例的電生磁吸鐵器15能對(duì)鉆孔過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)行磁吸，當(dāng)需要清除鐵屑時(shí)，控制器14可以對(duì)電生磁吸鐵器15進(jìn)行斷電，使得鐵屑掉下，便于鐵屑的清除，使得鉆孔過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑不易到處散落。

優(yōu)選的，所述推料裝置8為液壓缸或氣缸。

本實(shí)施例的推料裝置8為液壓缸或氣缸，便于自動(dòng)化控制。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。