本發(fā)明涉及管材上料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種管材連續(xù)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)某型產(chǎn)品時(shí)，都需要對鋼管進(jìn)行定長切割，切割鋼管是生產(chǎn)過程中必需的一道重要工序，然而當(dāng)前鋼管切割機(jī)以手工切割設(shè)備和半自動切割設(shè)備為主，特別是上料基本都靠人工上料，很少有能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管自動上料的切割設(shè)備。

現(xiàn)有鋼管切割機(jī)采用人工上料的主要缺點(diǎn)如下：

1、采用人工上料，需要工人在對應(yīng)的工位進(jìn)行操作，增加了人工成本，生產(chǎn)的效率低下；

2、一長段鋼管往往較重，采用人工上料，工人的操作需要費(fèi)很大的力氣，人工的工作強(qiáng)度大，并且存在安全隱患；

3、自動化程度低，人工上料影響整體的加工效率，不能滿足生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種管材連續(xù)上料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種管材連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)置有上料盤，所述上料盤的出料端設(shè)置有用于從上料盤中取管材的拔料組件，所述拔料組件一側(cè)設(shè)置有用于傳送管材的送料組件，所述送料組件一側(cè)設(shè)置有用于對管材進(jìn)行送料的托料組件，所述機(jī)臺還設(shè)置有用于對管材進(jìn)行夾緊進(jìn)料的夾緊進(jìn)料組件。

其中的，所述上料盤包括儲料漏斗和傾斜設(shè)置于儲料漏斗的出料口下方的導(dǎo)料架，所述導(dǎo)料架的一端設(shè)有用于阻擋管材的倒鉤。

其中的，所述拔料組件包括第一轉(zhuǎn)軸、用于安裝第一轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)軸支撐座、安裝于第一轉(zhuǎn)軸的拔料塊及用于驅(qū)動拔料塊轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

其中的，所述拔料塊設(shè)置有用于承載管材的承載凹槽。

其中的，所述送料組件包括送料板、第二轉(zhuǎn)軸支撐座、穿設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸支撐座的第二轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸支撐座一側(cè)的托料板，所述第二轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有曲柄塊，所述曲柄塊連接有連桿，所述送料板設(shè)置在連桿的端處。

其中的，所述第二轉(zhuǎn)軸支撐座上平行設(shè)置有兩根第二轉(zhuǎn)軸，所述送料板和所述托料板均設(shè)置有若干用于承載管材的送料凹槽。

其中的，所述托料組件包括支撐座、設(shè)置于支撐座的變徑托盤及用于鎖緊變徑托盤的頂緊塊。

其中的，所述變徑托盤圓周設(shè)置有若干不同尺寸的托料槽，工作時(shí)，所述頂緊塊卡接于其中一個托料槽。

其中的，所述夾緊進(jìn)料組件包括夾緊臺、活動設(shè)置于夾緊臺的移動座及用于驅(qū)動移動座移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾緊臺設(shè)置有主動滾輪和用于驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移動座上設(shè)置有與主動滾輪相對應(yīng)的從動滾輪。

其中的，所述主動滾輪和從動滾輪均設(shè)置有用于夾緊管材的凹槽。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種管材連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，通過簡單的拔料組件、送料組件和夾緊進(jìn)料組件進(jìn)行自動上料和自動進(jìn)料，此結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠適應(yīng)不同直徑的管材，替代人工實(shí)現(xiàn)自動化上料，有效地提高工作效率，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視圖。

圖2為本發(fā)明送料組件的俯視圖。

圖3為本發(fā)明夾緊進(jìn)料組件的正視圖。

附圖標(biāo)示說明

1-上料盤；101-儲料漏斗；102-導(dǎo)料架；103-倒鉤；2-拔料組件；201-拔料塊；202-第一轉(zhuǎn)軸支撐座；203-第一轉(zhuǎn)軸；204-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3-送料組件；301-托料板；302-送料板；303-第二轉(zhuǎn)軸支撐座；304-第二轉(zhuǎn)軸；305-曲柄塊；306-連桿；308-第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4-托料組件；401-變徑托盤；411-托料槽；402-頂緊塊；403-支撐座；5-夾緊進(jìn)料組件；501-夾緊臺；502-移動座；503-主動滾輪；504-從動滾輪；505-第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；506-第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6-機(jī)臺。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種管材連續(xù)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)臺6，所述機(jī)臺6上設(shè)置有上料盤1，所述上料盤1的出料端設(shè)置有用于從上料盤1中取管材的拔料組件2，所述拔料組件2一側(cè)設(shè)置有用于移動管材的送料組件3，所述送料組件3一側(cè)設(shè)置有用于對管材進(jìn)行送料的托料組件4，所述機(jī)臺6還設(shè)置有用于對管材進(jìn)行夾緊進(jìn)料的夾緊進(jìn)料組件5。

本實(shí)施例的工作原理為：

將管材放進(jìn)上料盤1，管材通過儲料漏斗101進(jìn)入導(dǎo)料架102下滑到倒鉤103處，氣缸驅(qū)動拔料塊201轉(zhuǎn)動，使拔料塊201的承載槽帶動管材離開導(dǎo)料架102轉(zhuǎn)動到送料組件3的托料板301的送料凹槽里，電機(jī)帶動曲柄塊305轉(zhuǎn)動一圈，從而帶動送料組件3的送料板302做弧形運(yùn)動，將管材從送料凹槽內(nèi)托起，并運(yùn)送至相鄰的另一個送料凹槽內(nèi)。直到托料板301的若干個送料凹槽內(nèi)都裝有管材時(shí)，送料板302再做一次弧形運(yùn)動，會將一根管材送到托料組件4的變徑托盤401的托料槽411內(nèi)，同時(shí)會托起另外幾根管材往空的送料凹槽內(nèi)移動。此時(shí)，拔料塊201繼續(xù)從上料盤1拔出管材送到托料板的送料凹槽內(nèi)。管材到達(dá)托料組件4上時(shí)，夾緊進(jìn)料組件5的移動座502在氣缸的驅(qū)動下將管材夾緊于主動滾輪503與從動滾輪504的凹槽內(nèi)，然后電機(jī)帶動主動滾輪503轉(zhuǎn)動從而帶動管材移動進(jìn)入下一道工序。

本實(shí)施例中，所述上料盤1包括儲料漏斗101和傾斜設(shè)置于儲料漏斗101的出料口下方的導(dǎo)料架102，所述導(dǎo)料架102的一端設(shè)有用于阻擋管材的倒鉤103。該導(dǎo)料架102具有一定斜度，讓管材在自重的慣性下沿導(dǎo)料架102滑下，而導(dǎo)料架102的倒鉤103有效阻擋管材滑出導(dǎo)料架102。此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能有效地降低制造成本。

本實(shí)施例中，所述拔料組件2包括用于固定第一轉(zhuǎn)軸203的第一轉(zhuǎn)軸支撐座202、安裝于第一轉(zhuǎn)軸203的拔料塊201以及用于驅(qū)動拔料塊201轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)204。所述拔料塊201設(shè)置有用于承載管材的承載凹槽。該承載凹槽優(yōu)先采用V型凹槽，因?yàn)閂型凹槽能適用于不同直徑的管材，承載穩(wěn)定性好。該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)204可以采用氣缸或者油缸驅(qū)動，本發(fā)明優(yōu)先采用氣缸驅(qū)動。氣缸的活塞桿與拔料快固定連接，氣缸連接桿的伸縮運(yùn)動從而帶動拔料管以第一轉(zhuǎn)軸203為圓心轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)動的過程中，V型凹槽帶動管材離開導(dǎo)料架102轉(zhuǎn)動到送料組件3。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述送料組件3包括送料板302、第二轉(zhuǎn)軸支撐座303、穿設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸支撐座303的第二轉(zhuǎn)軸304、用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)308及設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸支撐座303一側(cè)的托料板301，所述第二轉(zhuǎn)軸304的端部設(shè)置有曲柄塊305，所述曲柄塊305連接有連桿306，所述送料板302設(shè)置在連桿306的端處。該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)308可以采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，本發(fā)明優(yōu)先采用步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)電機(jī)通過齒輪帶動第二轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動，從而帶動曲柄塊305轉(zhuǎn)動。曲柄塊305轉(zhuǎn)動一圈，帶動送料板302做弧形運(yùn)動。

作為優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)軸支撐座303上平行設(shè)置有兩根第二轉(zhuǎn)軸304。所述送料板302和所述托料板301均設(shè)置有若干用于承載管材的送料凹槽。本發(fā)明根據(jù)管材的長度、重量和尺寸，機(jī)構(gòu)運(yùn)作的效率和功率等數(shù)據(jù)，優(yōu)先設(shè)計(jì)為該送料凹槽采用三個V型凹槽。選用V型凹槽的原因前面已有講述，這里不再追述。由于所述送料板302和所述托料板301均設(shè)置有三個送料凹槽，因此為了實(shí)現(xiàn)送料板能做弧形運(yùn)動，該第二轉(zhuǎn)軸支撐座303上平行設(shè)置有兩根第二轉(zhuǎn)軸304。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述托料組件4包括支撐座403、設(shè)置于支撐座403的變徑托盤401及用于鎖緊變徑托盤401的頂緊塊402。所述變徑托盤401圓周設(shè)置有若干不同尺寸的托料槽411，工作時(shí)，所述頂緊塊402卡接于其中一個托料槽411。設(shè)置有若干個尺寸不同的托料槽411以對應(yīng)不同直徑的管材，使管材的中心點(diǎn)都在同一圓周，以此保證不同直徑的管材能在同一個中心點(diǎn)進(jìn)料。該頂緊塊402連接有用于給予頂緊塊402推力的壓縮彈簧，使頂緊塊402卡接于變徑托盤401的托料槽411，以此鎖緊變徑托盤401防止變徑托盤401轉(zhuǎn)動。當(dāng)管材變換直徑時(shí)，將頂緊塊402壓下，轉(zhuǎn)動變徑托盤401來調(diào)節(jié)與管材直徑相對應(yīng)的托料槽411。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述夾緊進(jìn)料組件5包括夾緊臺501、活動設(shè)置在夾緊臺501上的移動座502以及用于驅(qū)動移動座502移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)505，所述夾緊臺501設(shè)置有主動滾輪503和用于驅(qū)動主動滾輪503的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)506，所述移動座502上設(shè)置有與主動滾輪相對應(yīng)的從動滾輪504。作為優(yōu)選地，主動滾輪503和從動滾輪504均設(shè)置有用于夾緊管材進(jìn)料的凹槽507。該第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)505可以采用氣缸或者油缸，本發(fā)明優(yōu)先采用氣缸驅(qū)動。該第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)506可以采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，本發(fā)明優(yōu)先采用步進(jìn)電機(jī)。在氣缸的驅(qū)動下，移動座502帶動從動滾輪504移動與主動滾輪503夾緊管材，然后在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，通過齒輪帶動主動滾輪503轉(zhuǎn)動，從而帶動管材移動。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。