本實(shí)用新型涉及管材沖壓領(lǐng)域，具體涉及一種管材上下料裝置。

背景技術(shù)：

管材沖壓成型需要配合模具進(jìn)行制備，如今的操作方式都是通過人工將管材拿取到模具中，沖壓結(jié)束后再由人工取出，由于需要人工不間斷的送料，因此一人只能針對一臺設(shè)備進(jìn)行操作，導(dǎo)致人工成本升高，并且人工長時(shí)間作業(yè)后會產(chǎn)生疲勞，在沖壓裝置錢具有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種管材上下料裝置，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料的效果，上料穩(wěn)定可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種管材上下料裝置，包括框架，所述框架上設(shè)置有物料傳送部，所述物料傳送部包括臺階狀底板，所述臺階狀底板的前部設(shè)置有下料架并且兩側(cè)邊均設(shè)置有擋邊板，兩個(gè)所述擋邊板之間設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有分隔板，所述框架兩側(cè)上還設(shè)置有推料氣缸和取料機(jī)械手，所述臺階狀底板從下至上依次包括放料板、初次篩選板和二次篩選板，所述放料板、初次篩選板和二次篩選板均朝向下料架方向傾斜，所述放料板與初次篩選板之間以及初次篩選板與二次篩選板之間均設(shè)置有導(dǎo)向連接擋板，所述放料板表面位于下端邊緣一側(cè)以及初次篩選板表面位于下端邊緣一側(cè)均設(shè)置有篩選孔，所述篩選孔內(nèi)與篩選頂塊配合連接，所述篩選頂塊設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述篩選頂塊位于下料架一側(cè)設(shè)置有傾斜面，所述傾斜面與相對應(yīng)的導(dǎo)向連接擋板之間形成V型夾角。

進(jìn)一步的，所述下料架表面設(shè)置有V型落料槽。

進(jìn)一步的，所述初次篩選板、二次篩選板和導(dǎo)向連接擋板上還設(shè)置有與篩選孔貫通連接的避讓槽。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有升降氣缸和導(dǎo)向組件。

進(jìn)一步的，所述分隔板上設(shè)置有傳動絲桿，所述傳動絲桿兩端分別設(shè)置在兩個(gè)擋邊板上，所述傳動絲桿一端還設(shè)置有手輪。

進(jìn)一步的，所述取料機(jī)械手包括伸出氣缸，所述伸出氣缸上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸底部設(shè)置有氣動手指。

本實(shí)用新型的有益效果是:

放料板、初次篩選板和二次篩選板通過傾斜設(shè)置后，放置在內(nèi)的管材會沿其坡度推積，通過階梯狀的結(jié)構(gòu)與篩選頂塊配合，能夠?qū)⒐懿膹姆帕习屙數(shù)匠醮魏Y選板，然后從初次篩選板頂入二次篩選板上，由于篩選頂塊與導(dǎo)向連接擋板之間形成V型夾角，通過對V型夾角的調(diào)整，保證該夾角內(nèi)能夠容納一個(gè)管材的空間，在上升的同時(shí)，其他管材只能落會遠(yuǎn)原處，實(shí)現(xiàn)單根送料的效果，初次篩選板和二次篩選板有效保證管材以單根出料，運(yùn)行穩(wěn)定。

推料氣缸能夠?qū)⒐懿耐迫霙_壓機(jī)內(nèi)，而取料機(jī)械手能夠?qū)_壓好的管材取走，實(shí)現(xiàn)自動化的上下料，避免人工介入，造成傷害。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的物料傳送部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的篩選頂塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的篩選頂塊動作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖4所示，一種管材上下料裝置，包括框架1，框架上設(shè)置有物料傳送部2，物料傳送部包括臺階狀底板3，臺階狀底板的前部設(shè)置有下料架并且兩側(cè)邊均設(shè)置有擋邊板4，兩個(gè)擋邊板之間設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套設(shè)有分隔板6，分隔板的移動就可以改變其與擋邊板之間的距離，從而可以根據(jù)管材長度來調(diào)整，使得管材有序的放置，框架兩側(cè)上還設(shè)置有推料氣缸7和取料機(jī)械手8，臺階狀底板從下至上依次包括放料板9、初次篩選板10和二次篩選板11，放料板、初次篩選板和二次篩選板均朝向下料架方向傾斜，放料板與初次篩選板之間以及初次篩選板與二次篩選板之間均設(shè)置有導(dǎo)向連接擋板12，放料板表面位于下端邊緣一側(cè)以及初次篩選板表面位于下端邊緣一側(cè)均設(shè)置有篩選孔13，篩選孔內(nèi)與篩選頂塊14配合連接，篩選頂塊設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)15上，篩選頂塊位于下料架一側(cè)設(shè)置有傾斜面16，傾斜面與相對應(yīng)的導(dǎo)向連接擋板之間形成V型夾角17。

人工將管材放置到放料板上，管材會順著其斜面滾落到放料板與初次篩選板之間的導(dǎo)向連接擋板上，由于導(dǎo)向連接擋板側(cè)邊的放料板上設(shè)置有篩選孔，篩選頂塊上升后，其余導(dǎo)向連接擋板之間形成的V型夾角內(nèi)能夠容納一根管材，其余管材在頂升過程中因圓柱形表面而滾落到原位，V型夾角內(nèi)的管材被推入初次篩選板內(nèi)，由于放料板上管材交過，因此有時(shí)會造成多根管材被推入初次篩選板上，因此在此使用上述的機(jī)構(gòu)將初次篩選板上的管材篩選推入二次篩選板，該處的管材直接滑落到下料架上，實(shí)現(xiàn)單根出料的效果，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，每次只出一根管材，因此只需要進(jìn)行添加管材數(shù)量即可，方便快捷，并且無安全隱患。接著推料氣缸動作，將管材推入沖壓機(jī)構(gòu)內(nèi)，沖壓結(jié)束后取料機(jī)械手就可以將管材取出，實(shí)現(xiàn)自動化上下料的效果，無人工介入，安全可靠。

下料架表面設(shè)置有V型落料槽18，有效接住二次篩選板上滑落的管材，并且V型落料槽具有導(dǎo)向功能，便于繼續(xù)送料。

初次篩選板、二次篩選板和導(dǎo)向連接擋板上還設(shè)置有與篩選孔貫通連接的避讓槽19，通過避讓槽設(shè)置后，篩選頂塊具有一定余量沿避讓槽上升，從而能夠調(diào)整傾斜面與導(dǎo)向連接擋板之間形成的V型夾角的大小，從而適應(yīng)不同管徑的管材使用，便于調(diào)整。

升降機(jī)構(gòu)包括安裝支架20，安裝支架上設(shè)置有升降氣缸21和導(dǎo)向組件22，導(dǎo)向精準(zhǔn)。

分隔板上設(shè)置有傳動絲桿，傳動絲桿兩端分別設(shè)置在兩個(gè)擋邊板上，傳動絲桿一端還設(shè)置有手輪，通過對手輪的轉(zhuǎn)動，帶動分隔板沿導(dǎo)向桿移動實(shí)現(xiàn)快速操作的效果。

取料機(jī)械手包括伸出氣缸23，伸出氣缸上設(shè)置有升降氣缸24，升降氣缸底部設(shè)置有氣動手指25，通過簡單的設(shè)計(jì)，就可以將管材取出，運(yùn)行運(yùn)動可靠。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。