本實用新型涉及一種切管機，尤其涉及一種管材自動送料裝置及自動切管機。

背景技術：

管材根據(jù)橫截面不同，可以分別圓管、方管、三角形管等，在生活中應用廣泛，如承載支架、腳架、梯子等均需要這些管材來制作，而有些五金件也是通過管材切割得到的，例如圓環(huán)、方形的五金件只需要根據(jù)大小選擇管材，再根據(jù)長度對管材進行切割即可切割出所需的五金件。

現(xiàn)有的管材切割機一般只有刀具及驅動刀具轉動的驅動裝置，在切割時，工人將管材放置于夾具上，手動對管材進行定件，然后再手動操作驅動裝置及刀具靠近管材進行切割。然而，現(xiàn)有的切割方式，每次只能對一根管材進行人工上料、人工定位、人工切割及人工下料，且每次切割只能得到一個五金件或一段管材，若干連續(xù)生產(chǎn)就需要大量的人力，勞動強度大，而且工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無需人工操作，有效提高生產(chǎn)效率的管材自動送料裝置。

本實用新型的目的在于提供一種無需人工操作，全自動化生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率的自動切管機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的管材自動送料裝置包括送料支架、頂推氣缸及一對限料件，兩所述限料件固定于所述送料支架，所述限料件在豎直方向設有容置槽，兩所述限料件的容置槽開口呈相對地設置，所述管材的兩端容置于所述容置槽且所述管材在豎直方向呈疊置，所述頂推氣缸固定于所述送料支架且輸出端伸入其中一所述限料件的下端并頂推位于下方的管材，使位于下方的管材從另一所述限料件的下端送出。

與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型通過設置兩所述限料件，使兩所述限料件上的容置槽容納所述管材，從而使所述管材在豎直方向呈疊置，再在所述管材的一端設置頂推氣缸，通過所述頂推氣缸頂推位于下方的所述管材，進而使位于下方的管材從所述限料件的下端輸出，由于所述容置槽可使所述管材連續(xù)地排列并在重力的作用下自動下落，因此，可實現(xiàn)連續(xù)自動送料，無需要人工操作，有效提高生產(chǎn)效率。

較佳地，兩所述限料件的下端均開設有通孔，其中一所述限料件的通孔供所述頂推氣缸的輸出端伸入，另一所述限料件的通孔供所述管材輸出。

具體地，所述頂推氣缸的輸出端具有頂推桿，所述頂推桿伸入所述通孔與所述管材的端部抵頂。

具體地，所述頂推氣缸的活塞桿與所述頂推桿之間設有連桿，以使所述活塞桿收縮時，所述頂推桿伸入所述通孔。

具體地，所述連桿上設有導向桿，所述導向桿與所述頂推桿平行，所述送料支架上設有導向塊，所述導向桿滑動地與所述導向塊配合。設置所述導向桿及導向塊，可以保證所述頂推桿在所述通孔內沿所述管材的長度方向滑動，避免所述頂推桿發(fā)生移偏。

具體地，所述管材自動送料裝置還包括設置于兩所述限料件之間的分隔裝置，所述分隔裝置包括隔板及隔離氣缸，所述隔板與所述隔離氣缸的輸出端連接，所述隔離氣缸將所述隔板插于其中兩所述管材之間，以分隔出待輸送的管材及未輸送的管材。通過利用所述隔板將管材分成上下兩部分，從而使下部分的所述管材在輸送時不受上部分的管材的影響，使輸送更穩(wěn)定。

一種自動切管機，包括裁切裝置、夾持裝置、平移裝置、控制系統(tǒng)及權利要求1至6任一項所述的管材自動送料裝置，所述平移裝置設置于所述管材自動送料裝置的輸出端，所述夾持裝置設置于所述平移裝置的輸出端，所述控制系統(tǒng)控制所述裁切裝置、夾持裝置、平移裝置及所述管材自動送料裝置；所述管材自動送料裝置輸出管材后，所述平移裝置夾持所述管材并將所述管材平移到所述夾持裝置內，所述夾持裝置對所述管材進行夾持定位，所述裁切裝置對所述管材進行裁切。

較佳地，所述夾持裝置包括第一夾持氣缸、第一夾塊及第一夾持框，所述第一夾持框固定地設置，所述第一夾塊固定于所述第一夾持氣缸的輸出端，所述第一夾持氣缸推動所述第一夾塊靠近所述第一夾持框以便夾持所述管材。

較佳地，所述平移裝置包括平移驅動機構、滑板、第二夾持氣缸、第二夾塊及第二夾持框，所述滑板沿所述管材的輸出方向滑動設置，所述驅動機構驅動所述滑板平移，所述第二夾持框固定于所述滑板，所述第二夾塊固定于所述第二夾持氣缸的輸出端，所述第二夾持氣缸固定于所述滑板并推動所述第二夾塊靠近所述第二夾持框，以便夾持所述管材。

較佳地，所述自動切管機還包括下料裝置，所述下料裝置包括下料斜槽及下料氣缸，所述下料氣缸的輸出端通過連接板與所述下料斜槽固定連接，并推動所述下料斜槽靠近所述夾持裝置的輸出端。

附圖說明

圖1是本實用新型自動切管機的立體圖。

圖2是本實用新型自動切管機的俯視圖。

圖3是本實用新型管材自動送料裝置的結構圖。

圖4是圖3中的部分結構的放大圖。

圖5本實用新型自動切管機的夾持裝置的結構圖。

圖6本實用新型自動切管機的平移裝置的結構圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型自動切管機100包括裁切裝置1、夾持裝置2、平移裝置3、管材自動送料裝置4及控制系統(tǒng)(圖中未示)，所述平移裝置3 設置于所述管材自動送料裝置4的輸出端，所述夾持裝置2設置于所述平移裝置3的輸出端，所述控制系統(tǒng)控制所述裁切裝置1、夾持裝置2、平移裝置3及所述管材自動送料裝置4；所述管材自動送料裝置4輸出管材200后，所述平移裝置3夾持所述管材200并將所述管材200的一端平移到所述夾持裝置2內，所述夾持裝置2對所述管材200進行夾持定位，所述裁切裝置對所述管材200進行裁切。

請參閱圖3及圖4，所述管材自動送料裝置4包括送料支架41、頂推氣缸42及一對限料件43，兩所述限料件43相隔一定距離而固定于所述送料支架41，所述限料件43在豎直方向設有容置槽43a，兩所述限料件43的容置槽43a開口呈相對地設置形成料槽，所述管材200的兩端容置于所述容置槽43a，所述容置槽43a寬度稍大于所述管材200的寬度，以使所述管材200在豎直方向呈疊置；兩所述限料件43的下端均開設有通孔43b，所述頂推氣缸42固定于所述送料支架41且輸出端伸入其中一所述限料件43的通孔43b并頂推位于下方的管材200，使位于下方的管材200從另一所述限料件43下端的通孔43b送出。更具體地，

再請參閱圖3及圖4，所述頂推氣缸42的輸出端具有頂推桿44，所述頂推桿44伸入所述通孔43b與所述管材200的端部抵頂。所述頂推氣缸42的活塞桿與所述頂推桿44之間設有連桿45，所述連桿45與所述活塞桿及所述頂推桿44垂直，以使所述活塞桿收縮時，所述頂推桿44向所述通孔43b內部方向伸入，所述活塞桿伸出時，所述頂推桿44向所述通孔43b外部方向退出。所述活塞桿位于所述連桿45的一端，所述頂推桿44位于所述連桿45的中部，所述連桿45的另一端設有導向桿46，所述導向桿46與所述頂推桿44平行，所述送料支架41上固定地設有導向塊47，所述導向桿46滑動地與所述導向塊47配合。設置所述導向桿46及導向塊47，可以保證所述頂推桿44在所述通孔43b內沿所述管材200的長度方向滑動，避免所述頂推桿44發(fā)生移偏。

再請參閱圖4，所述管材自動送料裝置4還包括設置于兩所述限料件43之間的分隔裝置48，所述分隔裝置48包括隔板48a及隔離氣缸48b，所述隔板48a與所述隔離氣缸48b的輸出端連接，所述隔離氣缸48b的驅動方向與所述管材200的輸送方向垂直；所述隔離氣缸48b將所述隔板48a插于其中兩所述管材200之間，以分隔出待輸送的管材200及未輸送的管材200；所述分隔板48a所在的水平高度與所述通孔43b的高度相一致；另外，所述頂推桿44的厚度與所述通也的高度相一致。從而通過利用所述隔板48a將管材200分成上下兩部分，而下部分則剛好與通孔43b相對應，從而使下部分的所有管材200能被所述頂推桿44的一次頂推而全部送出，且在輸送時不受上部分的管材200的影響，使輸送效率更高且更穩(wěn)定。

請參閱圖5，所述夾持裝置2包括第一夾持氣缸21、第一夾塊22及第一夾持框23，所述第一夾持框23固定地設置，所述第一夾塊22固定于所述第一夾持氣缸21的輸出端，所述第一夾持氣缸21推動所述第一夾塊22靠近所述第一夾持框23以便夾持所述管材200。所述第一夾持框23及所述第一夾塊22具有供所述裁切裝置1的刀具11進入的間隙，以方便刀具從該間隙進入并裁切所述管材200。

請參閱圖6，所述平移裝置3包括平移驅動機構31、滑板32、第二夾持氣缸33、第二夾塊34及第二夾持框35，所述滑板32沿所述管材200的輸出方向滑動設置，所述驅動機構驅動所述滑板32平移，所述第二夾持框35固定于所述滑板32，所述第二夾塊34固定于所述第二夾持氣缸33的輸出端，所述第二夾持氣缸33固定于所述滑板32并推動所述第二夾塊34靠近所述第二夾持框35，以便夾持所述管材200。所述第二夾持氣缸33的驅動方向與所述平移驅動機構31的驅動方向垂直。

再如圖1所示，所述自動切管機100還包括下料裝置5，所述下料裝置5包括下料斜槽51及下料氣缸52，所述下料氣缸52的輸出端通過連接板與所述下料斜槽51固定連接，并推動所述下料斜槽51靠近所述夾持裝置2的輸出端。

再如圖1所示，所述裁切裝置1包括刀具11、裁切驅動機構12及裁切平移機構13，所述裁切平移機構13可以使用氣缸或螺桿螺母的方式實現(xiàn)對所述裁切驅動機構12的移動并使刀具11靠近管材200，所述裁切驅動機構12可以使用電機帶動皮帶輪、齒輪或鏈條等方式驅動所述刀具11轉動。

綜合上述并結合附圖，下面對本實用新型自動切管機100的工作原理進行詳細描述，如下：

首先，先將所述多個管材200放置于所述料槽內，使所述管材200的兩端分別位于所述容置槽43a，這時所有管材200呈豎直地疊置在一起；輸送時，所述隔離氣缸48b啟動，帶動所述隔板48a移動，使所述隔板48a插入下方的其中兩相鄰的管材200之間，將所有管材200分成上下兩部分，其中下部的數(shù)個管材200的高度剛好與所述通孔43b的高度一致。這時，所述頂推氣缸42啟動，使活塞桿收縮，從而帶動所述連桿45移動，所述連桿45帶動所述頂推桿44及所述導向桿46沿所述管材200的長度方向移動，且所述頂推桿44向所述通孔43b的內部方向滑動，從而頂推下部分的數(shù)個所述管材200的后端，所述管材200的前端即從另一所述限料件43的通孔43b中伸出。此時，所述平移驅動機構31啟動，使將所述第二夾持氣缸33、第二夾塊34及第二夾持框35平移到所述管材200的前端，使所述管材200的前端位于所述第二夾塊34及第二夾持框35之間，再啟動所述第二夾持氣缸33，從而驅動所述第二夾塊34與所述第二夾持框35夾持住所述管材200。之后，所述平移驅動機構31再將啟動，并驅使所述滑動沿所述管材200的輸出方向向前滑動，使所述管材200的前端再向前移動到所述夾持裝置2上；這時，所述第一夾持氣缸21啟動，驅動所述第一夾塊22，使所述第一夾塊22與所述第一夾持框23共同夾緊所述管材200的前端。其后，所述下料氣缸52啟動帶動所述下料斜槽51靠近所述夾持裝置2的輸出端，同時，所述裁切裝置1的刀具11靠近所述管材200及對多根所述管材200同時進行裁切，裁切得到的管件通過所述下料斜槽51下料。通過不斷重復上述步驟，可以連續(xù)自動地所述管材200進行裁切。

與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型通過設置兩所述限料件43，使兩所述限料件43上的容置槽43a容納所述管材200，從而使所述管材200在豎直方向呈疊置，再在所述管材200的一端設置頂推氣缸42，通過所述頂推氣缸42頂推位于下方的所述管材200，進而使位于下方的管材200從所述限料件43的下端輸出，由于所述容置槽43a可使所述管材200連續(xù)地排列并在重力的作用下自動下落，因此，可實現(xiàn)連續(xù)自動送料；另外，通過設置裁切裝置1、夾持裝置2、平移裝置3及下料裝置5，從而可對所述管材200實現(xiàn)自動平移，自動裁切及自動下料，切管過程連續(xù)自動循環(huán)，全程無需要人工操作，因此，有效降低勞動強度，極大地提高生產(chǎn)效率。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。