座椅自動(dòng)調(diào)整高低位置工裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種座椅自動(dòng)調(diào)整高低位置工裝，屬于汽車(chē)制造領(lǐng)域。伺服扳頭單元與配重單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服扳頭單元與回轉(zhuǎn)支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扳頭機(jī)構(gòu)與伺服扳頭單元固定連接，X向滑軌與工裝固定座固定連接，X向氣缸一端與工裝固定座固定連接，另一端與回轉(zhuǎn)支撐單元固定連接，Y向滑軌通過(guò)X向滑軌與工裝固定座滑動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支撐單元與Y向滑軌滑動(dòng)連接，Z向氣缸與工裝固定座固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且為接下來(lái)的自動(dòng)貼標(biāo)簽打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了整體工序的自動(dòng)化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】座椅自動(dòng)調(diào)整高低位置工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)制造領(lǐng)域，尤其是指一種汽車(chē)座椅調(diào)整工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]目前調(diào)整座椅交貨位置是通過(guò)手工完成的，工作方式均采用人工用較長(zhǎng)的大扳手反復(fù)旋擰座椅高調(diào)器，將座椅高度調(diào)整到交貨位置，手動(dòng)調(diào)整占用空間大，時(shí)間節(jié)拍長(zhǎng)，操作工序多，而且操作人員會(huì)很疲勞，生產(chǎn)效率低下，高度控制不穩(wěn)定，調(diào)整過(guò)程中伺服電機(jī)扭矩過(guò)大時(shí)對(duì)座椅高調(diào)器造成損壞，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)簽功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種手動(dòng)座椅自動(dòng)調(diào)整高低位置工裝，以解決現(xiàn)有手工完成的調(diào)整座椅交貨位置方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，高度控制不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:伺服扳頭單元與配重單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服扳頭單元與回轉(zhuǎn)支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扳頭機(jī)構(gòu)與伺服扳頭單元固定連接，X向滑軌與工裝固定座固定連接，X向氣缸一端與工裝固定座固定連接，另一端與回轉(zhuǎn)支撐單元固定連接，Y向滑軌通過(guò)X向滑軌與工裝固定座滑動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支撐單元與Y向滑軌滑動(dòng)連接，Z向氣缸與工裝固定座固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且為接下來(lái)的自動(dòng)貼標(biāo)簽打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了整體工序的自動(dòng)化。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖中，伺服扳頭單元1、配重單元2、工裝固定座3、回轉(zhuǎn)支撐單元4、X向氣缸5、Z向氣缸6、X向滑軌7、Y向滑軌8、扳頭機(jī)構(gòu)9。

【具體實(shí)施方式】
[0008]伺服扳頭單元I與配重單元2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服扳頭單元I與回轉(zhuǎn)支撐單元4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扳頭機(jī)構(gòu)9與伺服扳頭單元I固定連接，X向滑軌7與工裝固定座3固定連接，X向氣缸5 —端與工裝固定座3固定連接，另一端與回轉(zhuǎn)支撐單元4固定連接，Y向滑軌8通過(guò)X向滑軌7與工裝固定座3滑動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支撐單元4與Y向滑軌8滑動(dòng)連接，Z向氣缸6與工裝固定座3固定連接。
[0009]本工裝的操作，首先上序裝配好的座椅放入本設(shè)備的定位工裝中，型號(hào)辨別正確，按啟動(dòng)按鈕，將座椅夾緊在定位工裝內(nèi)。Z向氣缸伸出，將整個(gè)伺服扳頭單元推到初始位置。然后X向氣缸伸出，帶動(dòng)扳頭機(jī)構(gòu)到達(dá)高調(diào)器位置。Z向氣缸縮回，伺服扳頭單元中的伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)20度左右然后回原位，反復(fù)進(jìn)行。工裝會(huì)同時(shí)隨著座椅高度的變化隨之做Z向和Y向自由移動(dòng)。當(dāng)座椅高度快到達(dá)交貨位置時(shí)，有個(gè)接近傳感器檢測(cè)。這時(shí)伺服電機(jī)的最大輸出扭矩將會(huì)受到PLC的限制。防止扭矩過(guò)大損壞高調(diào)器。當(dāng)座椅調(diào)整到交貨尺寸后，有傳感器檢測(cè)到位信號(hào)。調(diào)整到位后再將座椅往高調(diào)整一段距離，檢測(cè)高調(diào)器是否好用。如果沒(méi)問(wèn)題再將座椅調(diào)整到交貨位置。然后X向氣缸縮回，完成座椅高度交貨位置調(diào)整。完成其它工作后，夾緊氣缸松開(kāi)，取出成品座椅。
[0010]通過(guò)計(jì)算伺服扳頭單元的重量，在回轉(zhuǎn)支撐單元另一側(cè)將重量配平衡。保證兩側(cè)在自由狀態(tài)下平衡，在工作過(guò)程中調(diào)高器不受重力的影響。模擬計(jì)算出座椅在調(diào)整過(guò)程中高調(diào)器的軌跡路線，回轉(zhuǎn)支撐單元的中心要與之重合。并且伺服扳頭單元的回轉(zhuǎn)半徑也要相等，這樣在調(diào)整時(shí)才會(huì)隨著座椅一起移動(dòng)。達(dá)到實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整座椅高度交貨位置的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種座椅自動(dòng)調(diào)整高低位置工裝，其特征在于:伺服扳頭單元與配重單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服扳頭單元與回轉(zhuǎn)支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扳頭機(jī)構(gòu)與伺服扳頭單元固定連接，X向滑軌與工裝固定座固定連接，X向氣缸一端與工裝固定座固定連接，另一端與回轉(zhuǎn)支撐單元固定連接，Y向滑軌通過(guò)X向滑軌與工裝固定座滑動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支撐單元與Y向滑軌滑動(dòng)連接，Z向氣缸與工裝固定座固定連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204248379SQ201420642380
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月1日
【發(fā)明者】邱野, 靳宏偉, 李文生, 陳佳峰, 李成錫, 甘國(guó)斌 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司