旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，其包括固定支座，所述固定支座裝有由旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主軸，主軸的上部固接有上支座，上支座上鉸接有拐臂，拐臂的一只支臂由鉸接在上支座上的壓緊氣缸動力驅(qū)動，拐臂的另一只支臂上裝有壓緊橫梁，壓緊橫梁上套裝有多個可沿其滑動并可通過緊固裝置鎖定的壓緊架，壓緊架上裝有下伸的壓頂塊；壓緊架包括滑動連接在壓緊橫梁上的支架，所述緊固裝置為螺接在支架上可將支架固定在壓緊橫梁上的緊固螺栓，所述支架上裝有壓緊支臂，所述壓頂塊固接在壓緊支臂上。本實用新型可對大型車身鈑金件進行多點壓緊，具有壓緊牢靠、取放件方便和勞動效率高的優(yōu)點。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]各大汽車廠汽車白車身焊接工藝已經(jīng)成為汽車制造線的主要生產(chǎn)工藝，焊接工裝夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率、精度和質(zhì)量。而對于大型車身鈑金件，對其進行組合焊裝過程中，需要專門的定位壓緊機構(gòu)將其壓緊，采用多點進行壓緊的方式，現(xiàn)有的方式是采用多套氣缸以及壓緊塊的方式進行壓緊，其壓緊同步性以及鈑金件的結(jié)合性會出現(xiàn)問題，并且這種壓緊的結(jié)構(gòu)會造成鈑金件取放費時費力，導(dǎo)致勞動效率低下，由于大型車身鈑金件的尺寸較大，采用一套機構(gòu)會出現(xiàn)夾緊距離長，夾緊力達不到要求，打開開角度小致使鈑金件取出困難等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種對大型車身鈑金件進行多點壓緊并保證打開角度足夠大的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，所提供的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)包括固定支座，其結(jié)構(gòu)特點是:所述固定支座裝有由旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主軸，主軸的上部固接有上支座，上支座上鉸接有拐臂，拐臂的一只支臂由鉸接在上支座上的壓緊氣缸動力驅(qū)動，拐臂的另一只支臂上裝有壓緊橫梁，壓緊橫梁上套裝有多個可沿其滑動并可通過緊固裝置鎖定的壓緊架，壓緊架上裝有下伸的壓頂塊。
[0005]旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)包括鉸接在固定支座上的轉(zhuǎn)動氣缸,所述主軸的下端部裝有聯(lián)動板，聯(lián)動板的端部動力與轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿鉸接。
[0006]壓緊架包括滑動連接在壓緊橫梁上的支架，所述緊固裝置為螺接在支架上可將支架固定在壓緊橫梁上的緊固螺栓，所述支架上裝有壓緊支臂，所述壓頂塊固接在壓緊支臂上。
[0007]上支座上裝有限位塊，壓緊橫梁上裝有與限位塊對應(yīng)設(shè)置的定位擋塊。
[0008]上支座和固定支座之間還設(shè)有角度限位裝置；角度限位裝置包括連接在固定支座上的下角度定位塊，上支座上裝有與下角度定位塊位置對應(yīng)的上角度定位塊。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，使上支座以及相應(yīng)的壓緊橫梁遠離組裝焊接區(qū)，使操作工或機械手有足夠大的空間放置大型車身鈑金件，放置好車身鈑金件后，通過旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，壓緊橫梁位于車身鈑金件的上方，通過壓緊氣缸的驅(qū)動、拐臂的擺動使壓緊橫梁下移，使多個壓頂塊分別壓靠在車身鈑金件的上方，即同時進行多點壓緊，提高了勞動效率，壓緊橫梁以及拐臂的設(shè)置可以保證壓頂塊具有足夠的壓緊力，從而保證了后續(xù)的焊接質(zhì)量。
[0010]綜上所述，本實用新型可對大型車身鈑金件進行多點壓緊，具有壓緊牢靠、取放件方便和勞動效率高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0012]圖1為本實用新型一種最佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，其包括固定支座1，固定支座I裝有由旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主軸2，主軸2通過套筒、軸承轉(zhuǎn)動連接在固定支座I上，其具體的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，主軸2的上部固接有上支座3，上支座3上鉸接有拐臂4，拐臂4的一只支臂由鉸接在上支座3上的壓緊氣缸5動力驅(qū)動，拐臂4的另一只支臂上裝有壓緊橫梁6，壓緊橫梁6上套裝有多個可沿其滑動并可通過緊固裝置鎖定的壓緊架7，壓緊架7上裝有下伸的壓頂塊8。
[0015]如附圖所示，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)包括鉸接在固定支座I上的轉(zhuǎn)動氣缸9，所述主軸2的下端部裝有聯(lián)動板13，聯(lián)動板的端部動力與轉(zhuǎn)動氣缸9的活塞桿鉸接，上述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)當(dāng)然可以采用伺服電機控制主軸2的結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，但是采用本實施例中結(jié)構(gòu)的好處在于到位精確且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本大大降低，在上支座3和固定支座I之間還可以設(shè)有角度限位裝置，該角度限位裝置包括連接在固定支座I上的下角度定位塊14，上支座3上裝有與下角度定位塊14位置對應(yīng)的上角度定位塊15，即采用轉(zhuǎn)動氣缸9驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，帶動上支座3轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動到位后下角度定位塊14與上角度定位塊15相碰，從而使上支座3不再旋轉(zhuǎn)，有效降低鈑金件的慣性對氣缸的損傷并使到位更加精確。壓緊架7包括滑動連接在壓緊橫梁6上的支架71，所述緊固裝置為螺接在支架71上可將支架固定在壓緊橫梁上的緊固螺栓10，所述支架71上裝有壓緊支臂72，所述壓頂塊8固接在壓緊支臂72上，可根據(jù)不同的鈑金件更換不同的壓緊支臂72，從而使本機構(gòu)適用于不同鈑金件的支撐壓緊，本實施例的圖中提供了兩種不同結(jié)構(gòu)的壓緊架7，其區(qū)別僅在于支架71不同，支架可呈倒U型或L型，倒U型的支架可直接橫跨在壓緊橫梁6上，L型的支架可以通過其豎直的支臂與壓緊橫梁6連接。上支座3上裝有限位塊11，壓緊橫梁6上裝有與限位塊11對應(yīng)設(shè)置的定位擋塊12，定位擋塊12采用設(shè)置插頭的結(jié)構(gòu)，限位塊11上設(shè)有供插頭插入的凹槽，采用該結(jié)構(gòu)可使到位壓緊更加精確，避免壓頂塊傷害到鈑金件。
[0016]以上所述為本實用新型的具體結(jié)構(gòu)形式，本實用新型不受上述實施例的限制，在本【技術(shù)領(lǐng)域】人員來說，基于本實用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，包括固定支座(I )，其特征是:所述固定支座(I)裝有由旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主軸(2 )，主軸(2 )的上部固接有上支座(3 )，上支座(3 )上鉸接有拐臂(4)，拐臂(4)的一只支臂由鉸接在上支座(3)上的壓緊氣缸(5)動力驅(qū)動，拐臂(4)的另一只支臂上裝有壓緊橫梁(6)，壓緊橫梁(6)上套裝有多個可沿其滑動并可通過緊固裝置鎖定的壓緊架(7)，壓緊架(7)上裝有下伸的壓頂塊(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)包括鉸接在固定支座(I)上的轉(zhuǎn)動氣缸(9)，所述主軸(2)的下端部裝有聯(lián)動板，聯(lián)動板的端部動力與轉(zhuǎn)動氣缸(9)的活塞桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，其特征是:所述壓緊架(7)包括滑動連接在壓緊橫梁(6)上的支架(71)，所述緊固裝置為螺接在支架(71)上可將支架固定在壓緊橫梁上的緊固螺栓(10)，所述支架(71)上裝有壓緊支臂(72)，所述壓頂塊(8)固接在壓緊支臂(72)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，其特征是:所述上支座(3)上裝有限位塊(11)，壓緊橫梁(6 )上裝有與限位塊(11)對應(yīng)設(shè)置的定位擋塊(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，其特征是:上支座(3)和固定支座(I)之間還設(shè)有角度限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)支撐壓緊機構(gòu)，其特征是:所述角度限位裝置包括連接在固定支座(I)上的下角度定位塊(14)，上支座(3)上裝有與下角度定位塊(14)位置對應(yīng)的上角度定位塊(15)。
【文檔編號】B23K37/04GK204209335SQ201420642186
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月1日
【發(fā)明者】蘭春立, 徐立嬌, 張勇, 張蕊, 梁帥 申請人:中汽邁赫（天津）工程設(shè)計研究院有限公司