控制棒驅動機構鉤爪加工工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了控制棒驅動機構鉤爪加工工裝。本實用新型的加工工裝保護用于齒形加工的工裝，用于端面加工的工裝和用于倒角加工的工裝。利用該工裝，能夠保證鉤爪齒面加工夾具體上的所有鉤爪的加工參照面一致，從而保證鉤爪銷孔至齒的尺寸一致性；能夠保證鉤爪端面加工夾具體上的所有鉤爪的加工參照面一致，從而保證鉤爪的端面尺寸的一致性。
【專利說明】控制棒驅動機構鉤爪加工工裝【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機加工領域，尤其涉及對控制棒驅動機構鉤爪進行加工的工裝?！颈尘凹夹g】
[0002]鉤爪是控制棒驅動機構內部組件中十分重要的零件，鉤爪要在電磁力作用下實現上下運動；在落棒時，要能及時脫鉤，使控制棒組件準確地插入堆芯，達到安全停堆的目的。在工作時，鉤爪齒面與驅動桿環(huán)槽面的頻繁沖擊，其運行的精度準確性和可靠性對鉤爪的內在質量，安全可靠顯得十分重要。
[0003]控制棒驅動機構上3個鉤爪組成一組使用，因此對同一組鉤爪的尺寸一致性要求高，若成組鉤爪尺寸一致性不好，將影響控制棒驅動機構的性能。特別是鉤爪銷孔至齒的尺寸一致性和鉤爪端面的尺寸一致性尤為重要。若對鉤爪采用單件加工的方法，則需在三軸以上的加工設備上完成，加工效率低且難以保證成組使用的鉤爪的尺寸一致性。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的即在于克服現有技術的不足，提供能夠提高鉤爪的尺寸一致性的鉤爪加工工裝。[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0006]控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，包括鉤爪齒面加工夾具體，鉤爪齒面加工夾具體為中空的圓柱體，鉤爪齒面加工夾具體的內部空間為刀具容置空間，鉤爪齒面加工夾具體的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽A，鉤爪固定槽A與鉤爪齒面加工夾具體的軸線平行，鉤爪固定槽A的兩側開設有鉤爪固定孔A，鉤爪固定槽A與刀具容置空間連通。
[0007]在工作時，將鉤爪置于鉤爪固定槽A內，鉤爪的齒面向內，然后用鎖定螺栓穿過鉤爪固定孔A和鉤爪上的銷孔，將鉤爪固定在鉤爪固定槽A內。然后將鉤爪齒面加工夾具體固定在車床的卡盤上，刀具伸入刀具容置空間中。車床帶動鉤爪齒面加工夾具體旋轉，按照齒形軌跡同時對固定在鉤爪齒面加工夾具體上的所有鉤爪進行加工。如此，即可保證鉤爪齒面加工夾具體上的所有鉤爪的加工參照面一致，從而保證鉤爪銷孔至齒的尺寸一致性。
[0008]進一步的，還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔A和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽A內的鎖緊螺釘A。
[0009]控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，包括鉤爪端面加工夾具體，鉤爪端面加工夾具體為圓柱體，鉤爪端面加工夾具體的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽B，鉤爪固定槽B從鉤爪端面加工夾具體的端部向內延伸，鉤爪固定槽B與鉤爪端面加工夾具體的軸線平行，鉤爪固定槽B的兩側開設有鉤爪固定孔B，鉤爪固定孔B的位置使得固定在鉤爪固定槽B中的鉤爪的端部凸出于鉤爪端面加工夾具體的端部。
[0010]在工作時，將鉤爪置于鉤爪固定槽B內，鉤爪待加工的端面位于鉤爪固定槽B外，然后用鎖定螺栓穿過鉤爪固定孔B和鉤爪上的銷孔，將鉤爪固定在鉤爪固定槽B內。將鉤爪端面加工夾具體固定在車床的卡盤上。車床帶動鉤爪端面加工夾具體旋轉，刀具同時對固定在鉤爪端端面加工夾具體上的所有鉤爪的端面進行加工。如此，即可保證鉤爪端面加工夾具體上的所有鉤爪的加工參照面一致，從而保證鉤爪的端面尺寸的一致性。
[0011]進一步的，還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔B和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽B內的鎖緊螺釘B。
[0012]進一步的，所述鉤爪固定槽B的兩側分別開設有一個鉤爪固定孔B，還包括固定在所述鉤爪端面加工夾具體外表面并橫貫所述鉤爪固定槽B的壓板。
[0013]在工作時，鉤爪與鉤爪固定槽B的底部接觸，然后通過鎖定螺栓將鉤爪固定在鉤爪固定孔B中。為了使鉤爪的固定更加可靠，還增加壓板，如此即可保證鉤爪上具備兩個固定點，從而將鉤爪可靠的固定在鉤爪固定槽B中。
[0014]控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，包括鉤爪齒面加工夾具體，鉤爪齒面加工夾具體為中空的圓柱體，鉤爪齒面加工夾具體的內部空間為刀具容置空間，鉤爪齒面加工夾具體的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽A，鉤爪固定槽A與鉤爪齒面加工夾具體的軸線平行，鉤爪固定槽A的兩側開設有鉤爪固定孔A，鉤爪固定槽A與刀具容置空間連通；
[0015]還包括鉤爪端面加工夾具體,鉤爪端面加工夾具體為圓柱體,鉤爪端面加工夾具體的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽B，鉤爪固定槽B從鉤爪端面加工夾具體的端部向內延伸，鉤爪固定槽B與鉤爪端面加工夾具體的軸線平行，鉤爪固定槽B的兩側開設有鉤爪固定孔B ;
[0016]還包括鉤爪圓角加工夾具體，鉤爪圓角加工夾具體上設置有固定平面，固定平面上開設有兩個鉤爪固定孔C。
[0017]對鉤爪的整個加工過程中，除了齒形加工和端面加工外，還需要對鉤爪邊緣部分倒角。因此，增設鉤爪圓角加工夾具體。將鎖定螺栓貫穿鉤爪固定孔C和鉤爪上的銷軸孔，將鉤爪固定在固定平面上。然后將鉤爪圓角加工夾具體安裝在臥式加工中心上，利用銑刀對鉤爪遠離固定平面的一側進行圓角加工。加工完成后，將鉤爪翻面，對鉤爪的另一側進行圓角加工。
[0018]進一步的，還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔A和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽A內的鎖緊螺釘A ；
[0019]還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔B和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽B內的鎖緊螺釘B ；
[0020]還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔C和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述固定平面上的鎖緊螺釘C。
[0021]進一步的，所述鉤爪固定槽B的兩側分別開設有一個鉤爪固定孔B，還包括固定在所述鉤爪端面加工夾具體外表面并橫貫所述鉤爪固定槽B的壓板。
[0022]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:
[0023]1.設直鉤爪齒面加工夾具體和鉤爪端面加工夾具體，兩者均在圓柱體上開設有用于固定鉤爪的鉤爪固定槽，從而固定多個鉤爪；鉤爪齒面加工夾具體和鉤爪端面加工夾具體與車床配合，使所有鉤爪具備相同的加工參照面，從而保證多個鉤爪銷孔至齒的尺寸一致性和鉤爪端面的尺寸一致性；
[0024]2.設置鉤爪圓角加工夾具體，實現對鉤爪圓角的加工。【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型的實施例，下面將對描述本實用新型實施例中所需要用到的附圖作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域的技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據下面的附圖，得到其它附圖。
[0026]圖1為用于鉤爪齒面加工的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝的立體結構示意圖；
[0027]圖2為用于鉤爪齒面加工的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝的內部結構示意圖；
[0028]圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0029]圖4為用于鉤爪端面加工的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝的立體結構示意圖；
[0030]圖5為用于鉤爪端面加工的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝的內部結構示意圖；
[0031]圖6為用于鉤爪圓角加工的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝的主視圖；
[0032]圖7為用于鉤爪圓角加工的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝的側視圖；
[0033]其中，附圖標記對應的零部件名稱如下:
[0034]1-鉤爪齒面加工夾具體，2-刀具容置空間，3-鉤爪固定槽A，4-鉤爪固定孔A，5-鎖緊螺釘A，6-鉤爪端面加工夾具體，7-鉤爪固定槽B，8-鉤爪固定孔B，9-鎖緊螺釘B，10-壓板，11-鉤爪圓角加工夾具體，12-固定平面，13-鉤爪固定孔C，14-鎖緊螺釘C，15-鉤爪，16-定位芯軸。
【具體實施方式】
[0035]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型，下面將結合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實施例僅僅是本實用新型實施例中的一部分，而不是全部?；诒緦嵱眯滦陀涊d的實施例，本領域技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下得到的其它所有實施例，均在本實用新型保護的范圍內。
[0036]實施例1:
[0037]如圖f圖3所示，控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，包括鉤爪齒面加工夾具體1，鉤爪齒面加工夾具體I為中空的圓柱體，鉤爪齒面加工夾具體I的內部空間為刀具容置空間2，鉤爪齒面加工夾具體I的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽A3，鉤爪固定槽A3與鉤爪齒面加工夾具體I的軸線平行，鉤爪固定槽A3的兩側開設有鉤爪固定孔A4，鉤爪固定槽A3與刀具容置空間2連通。
[0038]在工作時，將鉤爪15置于鉤爪固定槽A3內，鉤爪15的齒面向內，然后用鎖定螺栓A5穿過鉤爪固定孔A4和鉤爪15上的銷孔，將鉤爪15固定在鉤爪固定槽A4內。然后將鉤爪齒面加工夾具體I固定在車床的卡盤上，刀具伸入刀具容置空間2中。車床帶動鉤爪齒面加工夾具體I旋轉，按照齒形軌跡同時對固定在鉤爪齒面加工夾具體I上的所有鉤爪15進行加工。
[0039]實施例2:
[0040]如圖4和圖5所示,控制棒驅動機構鉤爪加工工裝,包括鉤爪端面加工夾具體6,鉤爪端面加工夾具體6為圓柱體，鉤爪端面加工夾具體6的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽B7，鉤爪固定槽B7從鉤爪端面加工夾具體6的端部向內延伸，鉤爪固定槽B7與鉤爪端面加工夾具體6的軸線平行，鉤爪固定槽B7的兩側開設有鉤爪固定孔B8，鉤爪固定孔B8的位置使得固定在鉤爪固定槽B7中的鉤爪的端部凸出于鉤爪端面加工夾具體6的端部。
[0041]在工作時，將鉤爪15置于鉤爪固定槽B7內，鉤爪15待加工的端面位于鉤爪固定槽B7外，然后用鎖定螺栓B9穿過鉤爪固定孔B8和鉤爪15上的銷孔，將鉤爪15固定在鉤爪固定槽B9內。將鉤爪端面加工夾具體6固定在車床的卡盤上。車床帶動鉤爪端面加工夾具體6旋轉，刀具同時對固定在鉤爪端端面加工夾具體8上的所有鉤爪15的端面進行加工。
[0042]在本實施例中，鉤爪固定槽B7的兩側分別設置兩個鉤爪固定孔B8，如此即可通過兩個鎖定螺栓B9將鉤爪固定在鉤爪固定槽B7中。
[0043]或者，在本實施例中，所述鉤爪固定槽B7的兩側分別開設有一個鉤爪固定孔B8，還包括固定在所述鉤爪端面加工夾具體6外表面并橫貫所述鉤爪固定槽B7的壓板10。鉤爪15與鉤爪固定槽B7的底部接觸，然后通過鎖定螺栓B9將鉤爪15固定在鉤爪固定孔B8中。為了使鉤爪15的固定更加可靠，還增加壓板10，如此即可保證鉤爪15上具備兩個固定點，從而將鉤爪15可靠的固定在鉤爪固定槽B7中。
[0044]或者，在本實施例中，鉤爪端面加工夾具體6為中空結構，鉤爪固定槽B7與鉤爪端面加工夾具體6的內部空間連通，在鉤爪端面加工夾具體6的內部還設置有定位芯軸16，鉤爪固定槽B7中的鉤爪16與定位芯軸16的外表面接觸，實現鉤爪16的徑向定位。
[0045]實施例3:
[0046]如圖6和圖7所示，本實施例在實施例1和2的基礎上，還包括鉤爪圓角加工夾具體11，鉤爪圓角加工夾具體11上設置有固定平面12，固定平面12上開設有兩個鉤爪固定孔 C13。
[0047]對鉤爪15的整個加工過程中，除了齒形加工和端面加工外，還需要對鉤爪15邊緣部分倒角。因此，增設鉤爪圓角加工夾具體11。將鎖定螺栓C14貫穿鉤爪固定孔C13和鉤爪15上的銷軸孔，將鉤爪15固定在固定平面12上。然后將鉤爪圓角加工夾具體11安裝在臥式加工中心上，利用銑刀對鉤爪15遠離固定平面的一側進行圓角加工。加工完成后，將鉤爪15翻面，對鉤爪15的另一側進行圓角加工。
[0048]實施例4:
[0049]控制棒驅動機構鉤爪加工工藝，包括如下步驟:
[0050]步驟A:銷軸孔加工步驟，在鉤爪15上加工銷軸孔；
[0051]步驟B:齒形加工步驟，利用實施例1中所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，將鉤爪安裝在鉤爪齒面加工夾具體I上，將鉤爪齒面加工夾具體I固定在車床卡盤上，刀具進入刀具容置空間2內，按照齒形軌跡同時對安裝在鉤爪齒面加工夾具體I上的至少兩個鉤爪進行齒形加工；
[0052]步驟C:端面加工步驟，利用實施例2中所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，將鉤爪安裝在鉤爪端面加工夾具體6上，將鉤爪端面加工夾具體6固定在車床卡盤上，刀具對安裝在鉤爪端面加工夾具體6上的至少兩個鉤爪的端部進行加工；
[0053]步驟D:圓角加工步驟，利用實施例3中所述的鉤爪圓角加工夾具體11，將鉤爪安裝在鉤爪圓角加工夾具體11上，將鉤爪圓角加工夾具體11固定在臥式加工中心上，利用銑刀對鉤爪遠離固定平面12的一側進行圓角加工；將鉤爪翻面，對鉤爪的另一側進行圓角加工。
[0054]實施例5:
[0055]為了便于本領域技術人員理解本實用新型，本實施例在實施例4的基礎上，對控制棒驅動機構鉤爪加工工藝進行進一步的說明。
[0056]控制棒驅動機構鉤爪加工工藝，包括如下步驟:
[0057]步驟A:鉤爪15件料堆焊合格后在立式加工中心上完成銷軸孔的加工，保證孔距42±0.02。平磨對厚度兩面進行磨削，確?；鶞势矫媾c孔垂直、厚度面與實施例廣3所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝配合靈活、無明顯竄動；
[0058]步驟B:將鉤爪安裝在鉤爪齒面加工夾具體I上，數控車床液壓卡盤夾住鉤爪齒面加工夾具體I支承端，校正前、后跳動不大于0.01 ；
[0059]對刀，以鉤爪齒面加工夾具體I端面為“O”位、確保軸向尺寸； [0060]粗車齒形及臺階，避免奧氏體不銹鋼與(鈷基)合金過渡處形成臺階、減少精加工
余量；
[0061]精加工齒形，保證齒頂圓R25+°_°21、粗糙度≤Ral.6，車外圓R47+(l l° ；
[0062]加工齒頂偏心R24.15，保證偏心距40.75±0.05、齒頂寬1.7±0.05 ；
[0063]投影儀上測量齒形輪廓，檢查銷軸孔至齒面距離、雙齒距及齒頂寬；
[0064]步驟C:將鉤爪安裝在鉤爪端面加工夾具體6上，數控車床液壓卡盤夾住鉤爪端面加工夾具體6支承端，以鉤爪端面加工夾具體6端面確定零位基準；
[0065]車鉤爪15端面，車30°斜面及過渡；
[0066]車端面至鉤爪15的預定總長；
[0067]步驟D:將鉤爪安裝在鉤爪圓角加工夾具體11上，將鉤爪圓角加工夾具體11固定在臥式加工中心上，校正鉤爪圓角加工夾具體11位置，球形銑刀按鉤爪15的輪廓加工R3倒角，光滑過渡；
[0068]將鉤爪翻面，球形銑刀加工鉤爪15另一面的R3倒角。
[0069]如此，即完成控制棒驅動機構鉤爪的加工。
【權利要求】
1.控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 包括鉤爪齒面加工夾具體(1)，鉤爪齒面加工夾具體(1)為中空的圓柱體，鉤爪齒面加工夾具體(1)的內部空間為刀具容置空間(2)，鉤爪齒面加工夾具體(1)的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽A (3)，鉤爪固定槽A (3)與鉤爪齒面加工夾具體(1)的軸線平行，鉤爪固定槽A (3)的兩側開設有鉤爪固定孔A (4)，鉤爪固定槽A (3)與刀具容置空間(2)連通。
2.根據權利要求1所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔A (4)和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽A (3)內的鎖緊螺釘A (5)。
3.控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 包括鉤爪端面加工夾具體(6)，鉤爪端面加工夾具體(6)為圓柱體，鉤爪端面加工夾具體(6)的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽B (7)，鉤爪固定槽B (7)從鉤爪端面加工夾具體(6)的端部向內延伸，鉤爪固定槽B (7)與鉤爪端面加工夾具體(6)的軸線平行，鉤爪固定槽B (7)的兩側開設有鉤爪固定孔B (8)，鉤爪固定孔B (8)的位置使得固定在鉤爪固定槽B (7)中的鉤爪 的端部凸出于鉤爪端面加工夾具體(6)的端部。
4.根據權利要求3所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔B (8)和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽B (3 )內的鎖緊螺釘B (9 )。
5.根據權利要求3或4所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 所述鉤爪固定槽B (7)的兩側分別開設有一個鉤爪固定孔B (8)，還包括固定在所述鉤爪端面加工夾具體(6)外表面并橫貫所述鉤爪固定槽B (7)的壓板(10)。
6.控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 包括鉤爪齒面加工夾具體(I )，鉤爪齒面加工夾具體(1)為中空的圓柱體，鉤爪齒面加工夾具體(1)的內部空間為刀具容置空間(2)，鉤爪齒面加工夾具體(1)的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽A (3)，鉤爪固定槽A (3)與鉤爪齒面加工夾具體(1)的軸線平行，鉤爪固定槽A (3)的兩側開設有鉤爪固定孔A (4)，鉤爪固定槽A (3)與刀具容置空間(2)連通； 還包括鉤爪端面加工夾具體(6)，鉤爪端面加工夾具體(6)為圓柱體，鉤爪端面加工夾具體(6)的外表面上分布有至少兩個鉤爪固定槽B (7)，鉤爪固定槽B (7)從鉤爪端面加工夾具體(6)的端部向內延伸，鉤爪固定槽B (7)與鉤爪端面加工夾具體(6)的軸線平行，鉤爪固定槽B (7)的兩側開設有鉤爪固定孔B (8)； 還包括鉤爪圓角加工夾具體(11)，鉤爪圓角加工夾具體(11)上設置有固定平面(12)，固定平面(12)上開設有兩個鉤爪固定孔C (13)。
7.根據權利要求6所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔A (4)和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽A (3)內的鎖緊螺釘A (5)； 還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔B (8)和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述鉤爪固定槽B (3)內的鎖緊螺釘B (9)； 還包括用于貫穿所述鉤爪固定孔C (13)和鉤爪上的銷軸孔并將鉤爪固定在所述固定平面(12)上的鎖緊螺釘C (14)。
8.根據權利要求6或7所述的控制棒驅動機構鉤爪加工工裝，其特征在于: 所述鉤 爪固定槽B (7)的兩側分別開設有一個鉤爪固定孔B (8)，還包括固定在所述鉤爪端面加工夾具體(6)外表面并橫貫所述鉤爪固定槽B (7)的壓板(10)。
【文檔編號】B23P15/00GK203751799SQ201420168904
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】王學良, 王坤 申請人:四川華都核設備制造有限公司