一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺的制作方法
【專利摘要】一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，包括承載平臺，設置在立柱上的第一軌道和第二軌道，以及第一中間平臺、第二中間平臺、第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別設置在第一軌道和第二軌道上，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別與所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成轉(zhuǎn)動副，所述承載平臺的第二端搭載在第二旋轉(zhuǎn)滑臺上的第三軌道上并與第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成移動副，其特征在于第一軌道和第二軌道分別設置在所述立柱的二個相互垂直的平面上，所述第一中間平臺第一旋轉(zhuǎn)滑臺的配合面垂直于所述第一軌道限定的平面，相對現(xiàn)有技術(shù)本實用新型減少了立柱的寬度，降低成本。
【專利說明】一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，其屬于機械運動結(jié)構(gòu)類。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械領域，特別是在機床領域，變角承載平臺為常用的結(jié)構(gòu)，所謂變角承載平臺指該承載平臺可繞其旋轉(zhuǎn)中心左右擺動一定的角度。在現(xiàn)有技術(shù)中，雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺由于運行平穩(wěn)，相關(guān)的運動部件磨損情況均勻良好，提升了運行壽命現(xiàn)得到廣泛地應用，在現(xiàn)有技術(shù)中，雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺如附圖1所示，其包括承載平臺1，所述承載平臺I包括相對的第一端101和第二端102，所述承載平臺I在其第一端101與第一轉(zhuǎn)軸201形轉(zhuǎn)動副，還包括相互平行的第一軌道301和第二軌道302以及第一中間平臺401、第二中間平臺402、第一旋轉(zhuǎn)滑臺501以及第二旋轉(zhuǎn)滑臺502，所述第一中間平臺401和第二中間平臺402分別設置在第一軌道301和第二軌道302上，同時分別與第一軌道301和第二軌道302形成移動副，所述第一中間平臺401和第二中間平臺402分別與所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺501和第二旋轉(zhuǎn)滑臺502形成轉(zhuǎn)動副，所述第一轉(zhuǎn)軸201形成在所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺501上，所述第二旋轉(zhuǎn)滑臺502上還形成有第三軌道6，所述承載平臺I的第二端102搭載在第三軌道6上并與第二旋轉(zhuǎn)滑臺502形成移動副，還包括第一中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)以及第二中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題在于第一軌道301和第二軌道302限定的平面是相互平行的，這樣的結(jié)果造成了承載第一軌道301和第二軌道302的立柱結(jié)構(gòu)龐大，導致成本的增加，同時也導致這樣的結(jié)構(gòu)不太適合用于小型機床上，顯然現(xiàn)有技術(shù)有進一步改進的必要。
[0003]綜上所述，顯然現(xiàn)有技術(shù)有進一步改進的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0005]本實用新型的一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，包括承載平臺，所述承載平臺包括相對的第一端和第二端，所述承載平臺在其第一端與第一轉(zhuǎn)軸形轉(zhuǎn)動副，還包括設置在立柱上的第一軌道和第二軌道，以及第一中間平臺、第二中間平臺、第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別設置在第一軌道和第二軌道上，同時分別與第一軌道和第二軌道形成移動副，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別與所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成轉(zhuǎn)動副，所述第一轉(zhuǎn)軸形成在所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺上，所述第二旋轉(zhuǎn)滑臺上還形成有第三軌道，所述承載平臺的第二端搭載在第三軌道上并與第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成移動副，還包括第一中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)以及第二中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于第一軌道和第二軌道分別設置在所述立柱的二個相互垂直的平面上，所述第一中間平臺第一旋轉(zhuǎn)滑臺的配合面垂直于所述第一軌道限定的平面。[0006]作為優(yōu)選，所述第一中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動電機、由第一驅(qū)動電機驅(qū)動的第一螺桿以及設置在第一中間平臺上并與第一螺桿螺合的第一螺母構(gòu)成，所述第二中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)由第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機驅(qū)動的第二螺桿以及設置在第二中間平臺上并與第二螺桿螺合的第二螺母構(gòu)成。
[0007]作為進一步改進，所述承載平臺上設置有第四軌道，還包括工作滑臺，所述工作滑臺承載在第四軌道上。
[0008]本實用新型的這種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，將第一軌道和第二軌道分別設置在所述立柱的二個相互垂直的平面上，這樣就大大降低了立體的寬度尺寸，從而達到了簡化結(jié)構(gòu)降低成本的目的，總之本實用新型的目的得以實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺主視圖。
[0010]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一種雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺變角狀態(tài)下的主視圖。
[0011]圖3是本實用新型較佳實施例提供的一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本實用新型較佳實施例提供的一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺變角狀態(tài)下去掉承載平臺后的主視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下將結(jié)合本實用新型較佳實施例提供的這種雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺及其附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]本實用新型較佳實施例提供的這種雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，如附圖3、附圖4所示，包括承載平臺1，所述承載平臺I包括相對的第一端101和第二端102，所述承載平臺I在其第一端101與第一轉(zhuǎn)軸201形轉(zhuǎn)動副，還包括設置在立柱3上的第一軌道301和第二軌道302，以及第一中間平臺401、第二中間平臺402、第一旋轉(zhuǎn)滑臺501和第二旋轉(zhuǎn)滑臺502，所述第一中間平臺401和第二中間平臺402分別設置在第一軌道301和第二軌道302上，同時分別與第一軌道301和第二軌道302形成移動副，所述第一中間平臺401和第二中間平臺402分別與所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺501和第二旋轉(zhuǎn)滑臺502形成轉(zhuǎn)動副，所述第一轉(zhuǎn)軸201形成在所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺501上，所述第二旋轉(zhuǎn)滑臺502上還形成有第三軌道6，所述承載平臺I的第二端102搭載在第三軌道6上并與第二旋轉(zhuǎn)滑臺502形成移動副，還包括第一中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)以及第二中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于第一軌道301和第二軌道302分別設置在所述立柱3的二個相互垂直的平面上，所述第一中間平臺401與第一旋轉(zhuǎn)滑臺501的配合面垂直于所述第一軌道301限定的平面。在本較佳實施例中，所述第一中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動電機701、第一驅(qū)動電機701驅(qū)動的第一螺桿801以及設置在第一中間平臺401上并與第一螺桿801螺合的第一螺母403構(gòu)成，所述第二中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)由第二驅(qū)動電機702、由第二驅(qū)動電機702驅(qū)動的第二螺桿802以及設置在第二中間平臺502上并與第二螺桿802螺合的第二螺母404構(gòu)成。
[0015]作為進一步改進，所述承載平臺上設置有第四軌道，還包括工作滑臺，所述工作滑臺承載在第四軌道上。[0016]綜上所述，本實用新型的一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，包括承載平臺，設置在立柱上的第一軌道和第二軌道，以及第一中間平臺、第二中間平臺、第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別設置在第一軌道和第二軌道上，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別與所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成轉(zhuǎn)動副，所述承載平臺的第二端搭載在第二旋轉(zhuǎn)滑臺上的第三軌道上并與第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成移動副，其特征在于第一軌道和第二軌道分別設置在所述立柱的二個相互垂直的平面上，所述第一中間平臺第一旋轉(zhuǎn)滑臺的配合面垂直于所述第一軌道限定的平面，相對現(xiàn)有技術(shù)本實用新型減少了立柱的寬度，降低成本。
【權(quán)利要求】
1.一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，包括承載平臺，所述承載平臺包括相對的第一端和第二端，所述承載平臺在其第一端與第一轉(zhuǎn)軸形轉(zhuǎn)動副，還包括設置在立柱上的第一軌道和第二軌道，以及第一中間平臺、第二中間平臺、第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別設置在第一軌道和第二軌道上，同時分別與第一軌道和第二軌道形成移動副，所述第一中間平臺和第二中間平臺分別與所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺和第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成轉(zhuǎn)動副，所述第一轉(zhuǎn)軸形成在所述第一旋轉(zhuǎn)滑臺上，所述第二旋轉(zhuǎn)滑臺上還形成有第三軌道，所述承載平臺的第二端搭載在第三軌道上并與第二旋轉(zhuǎn)滑臺形成移動副，還包括第一中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)以及第二中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于第一軌道和第二軌道分別設置在所述立柱的二個相互垂直的平面上，所述第一中間平臺第一旋轉(zhuǎn)滑臺的配合面垂直于所述第一軌道限定的平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，其特征在于所述第一中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動電機驅(qū)動的第一螺桿以及設置在第一中間平臺上并與第一螺桿螺合的第一螺母構(gòu)成，所述第二中間平臺移動驅(qū)動機構(gòu)由第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機驅(qū)動的第二螺桿以及設置在第二中間平臺上并與第二螺桿螺合的第二螺母構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進的雙螺桿驅(qū)動的變角承載平臺，其特征在于所述承載平臺上設置有第四軌道，還包括工作滑臺，所述工作滑臺承載在第四軌道上。
【文檔編號】B23Q5/40GK203817775SQ201420168741
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】林柱貴 申請人:深圳市金恒生貿(mào)易有限公司