一種汽車鑰匙自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車鑰匙自動組裝機,包括安裝在支架上的工作臺,其特征在于:所述工作臺的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺,轉(zhuǎn)盤平臺上設(shè)置有四個帶鎖定功能的固定治具,與固定治具位置對應(yīng)的工作臺上順時針依次設(shè)置有塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)、五金裝配機構(gòu)和成品下料機構(gòu),所述塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)和五金裝配機構(gòu)的側(cè)面分別設(shè)置有振動上料筒,所述成品下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有成品檢測裝置和分料裝置。本實用新型可替代人工完成汽車鑰匙組裝的自動送料、自動裝夾、產(chǎn)品連體裝配和自動檢測分離,既能提高生產(chǎn)效率又保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種汽車鑰匙自動組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種汽車鑰匙自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,汽車鑰匙基本都采用遙控形式,而隨著汽車的普及,依靠人工或者半自動方式完成汽車鑰匙的裝配和測試工作,已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需求,人工成本高,效率低下,產(chǎn)品一致性差,人工操作的差異對汽車遙控鑰匙的穩(wěn)定性有一定的影響。采用設(shè)備自動組裝,既能提高生產(chǎn)效率又保證產(chǎn)品品質(zhì)。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處,本實用新型的目的在于提供一種汽車鑰匙自動組裝機,自動送料,自動裝夾,產(chǎn)品連體裝配,自動檢測分離,既能提高生產(chǎn)效率又保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為達到上述目的,本實用新型將通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種汽車鑰匙自動組裝機,包括安裝在支架上的工作臺,其特征在于:所述工作臺的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺,轉(zhuǎn)盤平臺上設(shè)置有四個帶鎖定功能的固定治具,與固定治具位置對應(yīng)的工作臺上順時針依次設(shè)置有塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)、五金裝配機構(gòu)和成品下料機構(gòu),所述塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)和五金裝配機構(gòu)的側(cè)面分別設(shè)置有振動上料筒,所述成品下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有成品檢測裝置和分料裝置。
[0005]通過上料振動筒自動上料,利用轉(zhuǎn)盤平臺上的固定治具與塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)和五金裝配機構(gòu)的動作實現(xiàn)汽車鑰匙的自動組裝,成品下料機構(gòu)將組裝好的汽車鑰匙從固定治具上取出并送到成品檢測裝置進行檢測,并通過分料裝置將不良產(chǎn)品分離,可代替人工實現(xiàn)汽車鑰匙的自動化組裝和檢測,生產(chǎn)效率高,避免人工的操作差異對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
[0006]具體地,所述振動上料筒包括振動盤和送料滑軌。將組裝原料倒入到振動盤上,振動盤振動使組裝原料按照機構(gòu)組裝所要的順序排列好,并通過送料滑軌完成對裝配機構(gòu)的上料。
[0007]具體地,所述塑料件裝配機構(gòu)包括塑料件安放平臺、X Y軸機械手和真空吸氣裝置,所述塑料件安放平臺設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌的末端位置,X Y軸機械手設(shè)置在塑料件安放平臺的側(cè)面,真空吸氣裝置安裝在XY軸機械手上。通過送料滑軌將待組裝的塑料件原料送入到塑料件安放平臺,XY軸機械手可在X軸向和Y軸向運動,通過真空吸氣裝置將塑料件安放平臺上的塑膠件原料吸取到轉(zhuǎn)盤平臺的固定治具中。
[0008]具體地,所述芯片裝配機構(gòu)由依次安裝在第一移動平臺上的芯片推料裝置、芯片安放槽和芯片組裝裝置組成,所述芯片安放槽設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌的末端位置,芯片組裝裝置設(shè)置在芯片安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺的固定治具之間。通過送料滑軌將待組裝的芯片原料送入到芯片安放槽,第一移動平臺動作使芯片組裝裝置與轉(zhuǎn)盤平臺的固定治具連接,通過芯片推料裝置推送,完成芯片原料與固定治具中塑膠件原料組裝。
[0009]具體地,所述五金裝配機構(gòu)由依次安裝在第二移動平臺上的五金推料裝置、五金安放槽和五金組裝裝置組成,所述五金安放槽設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌的末端位置,五金組裝裝置設(shè)置在五金安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺的固定治具之間。通過送料滑軌將待組裝的五金原料送入到五金安放槽,第二移動平臺動作使五金組裝裝置與轉(zhuǎn)盤平臺的固定治具連接,通過五金推料裝置推送,完成五金原料與固定治具中部件的組裝。
[0010]具體地,所述成品下料機構(gòu)為YZ軸機械手。YZ軸機械手在Y軸向和Z軸向運動,可完成將組裝好的汽車鑰匙從固定治具上取出并送到成品檢測裝置的動作。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]本實用新型通過上料振動筒自動上料,利用轉(zhuǎn)盤平臺上的固定治具與塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)和五金裝配機構(gòu)的動作實現(xiàn)汽車鑰匙的自動組裝,成品下料機構(gòu)將組裝好的汽車鑰匙從固定治具上取出并送到成品檢測裝置進行檢測,并通過分料裝置將不良產(chǎn)品分離,可代替人工實現(xiàn)汽車鑰匙的自動化組裝和檢測,生產(chǎn)效率高,避免人工的操作差異對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種汽車鑰匙自動組裝機的結(jié)構(gòu)圖;
[0014]圖2為本實用新型一種汽車鑰匙自動組裝機的俯視圖;
[0015]圖3為本實用新型中塑料件裝配機構(gòu)的機構(gòu)圖;
[0016]圖4為本實用新型中芯片裝配機構(gòu)的俯視圖;
[0017]圖5為本實用新型中五金裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述,但本實用新型的實施方式不限于此。
[0019]實施例如圖1?圖5所示,通過外部電機傳動,一種汽車鑰匙自動組裝機,包括安裝在支架100上的工作臺101,其特征在于:所述工作臺101的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺1,轉(zhuǎn)盤平臺I上設(shè)置有四個帶鎖定功能的固定治具11,與固定治具11位置對應(yīng)的工作臺101上順時針依次設(shè)置有塑料件裝配機構(gòu)2、芯片裝配機構(gòu)3、五金裝配機構(gòu)4和成品下料機構(gòu)5,所述塑料件裝配機構(gòu)2、芯片裝配機構(gòu)3和五金裝配機構(gòu)4的側(cè)面分別設(shè)置有振動上料筒6,所述成品下料機構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有成品檢測裝置7和分料裝置8。
[0020]具體地,所述振動上料筒6包括振動盤61和送料滑軌62。
[0021]具體地,所述塑料件裝配機構(gòu)2包括塑料件安放平臺21、X Y軸機械手22和真空吸氣裝置23,所述塑料件安放平臺21設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌62的末端位置,X Y軸機械手22設(shè)置在塑料件安放平臺21的側(cè)面,真空吸氣裝置23安裝在XY軸機械手22上。
[0022]具體地,所述芯片裝配機構(gòu)3由依次安裝在第一移動平臺31上的芯片推料裝置32、芯片安放槽33和芯片組裝裝置34組成,所述芯片安放槽33設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌62的末端位置,芯片組裝裝置34設(shè)置在芯片安放槽33與轉(zhuǎn)盤平臺I的固定治具11之間。
[0023]具體地,所述五金裝配機構(gòu)4由依次安裝在第二移動平臺41上的五金推料裝置42、五金安放槽43和五金組裝裝置44組成,所述五金安放槽43設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌62的末端位置,五金組裝裝置44設(shè)置在五金安放槽43與轉(zhuǎn)盤平臺I的固定治具11之間。
[0024]具體地,所述成品下料機構(gòu)5為YZ軸機械手。
[0025]以上所述實施例僅為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車鑰匙自動組裝機,包括安裝在支架上的工作臺,其特征在于:所述工作臺的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤平臺,轉(zhuǎn)盤平臺上設(shè)置有四個帶鎖定功能的固定治具,與固定治具位置對應(yīng)的工作臺上順時針依次設(shè)置有塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)、五金裝配機構(gòu)和成品下料機構(gòu),所述塑料件裝配機構(gòu)、芯片裝配機構(gòu)和五金裝配機構(gòu)的側(cè)面分別設(shè)置有振動上料筒,所述成品下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有成品檢測裝置和分料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車鑰匙自動組裝機,其特征在于:所述振動上料筒包括振動盤和送料滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動組裝機,其特征在于:所述塑料件裝配機構(gòu)包括塑料件安放平臺、X Y軸機械手和真空吸氣裝置,所述塑料件安放平臺設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌的末端位置,X Y軸機械手設(shè)置在塑料件安放平臺的側(cè)面,真空吸氣裝置安裝在XY軸機械手上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動組裝機,其特征在于:所述芯片裝配機構(gòu)由依次安裝在第一移動平臺上的芯片推料裝置、芯片安放槽和芯片組裝裝置組成,所述芯片安放槽設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌的末端位置,芯片組裝裝置設(shè)置在芯片安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺的固定治具之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動組裝機,其特征在于:所述五金裝配機構(gòu)由依次安裝在第二移動平臺上的五金推料裝置、五金安放槽和五金組裝裝置組成,所述五金安放槽設(shè)置在對應(yīng)送料滑軌的末端位置,五金組裝裝置設(shè)置在五金安放槽與轉(zhuǎn)盤平臺的固定治具之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車鑰匙自動組裝機,其特征在于:所述成品下料機構(gòu)為YZ軸機械手。
【文檔編號】B23P21/00GK203804543SQ201420154360
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】蘭胡文 申請人:惠州市龍??萍加邢薰?br>