一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，包括工作臺板，工作臺板左側(cè)設(shè)有清潔定位座，清潔定位座左右兩側(cè)均設(shè)有一號定位支柱，清潔定位座正上方設(shè)有拋光刷輥，拋光刷輥上端套有一號連接板，一號連接板左右兩側(cè)還各設(shè)有一根一號直線軸，一號直線軸上部設(shè)有上平板；上平板右側(cè)下端面上設(shè)有呈矩形排布的四根二號直線軸，二號直線軸上還均套二號直線軸承，二號直線軸承上均套有移動板，移動板中部設(shè)有稱重傳感器。本發(fā)明可以方便地實(shí)現(xiàn)對制動鉗鉗體內(nèi)腔的毛刺及殘留異物的清除；也可對襯套進(jìn)行壓裝，以避免軸與孔之間的相互摩擦，達(dá)到保護(hù)零件的目的；另外通過檢測放氣螺栓通氣性，可進(jìn)一步保證制動卡鉗的制動性能。
【專利說明】一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零部件清潔、加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，汽車的性能不斷提高，車速也不斷提升。為了保障人身和車輛的安全，改善汽車的制動系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車行業(yè)研宄的一個熱點(diǎn)。近期，在國內(nèi)外汽車生產(chǎn)調(diào)研中，盤式制動器已經(jīng)普遍應(yīng)用在汽車制動系統(tǒng)中。研宄表明:盤式制動器較鼓式制動器更能確保制動安全性、穩(wěn)定性及耐久性。
[0003]制動鉗是盤式制動器的重要組成部分，若制動鉗的鉗體內(nèi)有雜物殘留或寄存，則鉗體會劃傷活塞，使汽車的制動性能降低；另一方面，若襯套不能壓裝到位，則會加速零件之間的互相摩擦，導(dǎo)致零件提前損壞，同樣影響汽車的制動性能。上述情況嚴(yán)重時可能會導(dǎo)致交通事故，甚至車毀人亡，對駕駛者的人身安全存在極大的危害，因此研宄制動卡鉗的清潔鉗體、壓裝襯套向設(shè)備具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價值。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的檢測放氣螺栓通氣性以及進(jìn)行襯套壓裝需要兩個工作臺，且步驟比較繁瑣，自動化程度低，因此需要的時間較長，且浪費(fèi)了人力物力，也不利于對成品質(zhì)量的總體把控。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了提高盤式制動器的生產(chǎn)質(zhì)量，保證盤式制動器的制動性能，提高制動卡鉗現(xiàn)場組裝效率，本發(fā)明提供一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，該設(shè)備可以清除鉗體內(nèi)腔毛刺、檢測放氣螺栓孔的通氣性以及進(jìn)行襯套壓裝。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，包括工作臺板，工作臺板左側(cè)設(shè)有清潔定位座。所述清潔定位座左右兩側(cè)均設(shè)有一號定位支柱，所述清潔定位座正上方設(shè)有用于給固定在清潔定位座內(nèi)的制動卡鉗進(jìn)行清潔的拋光刷輥。所述拋光刷輥上端套有一號連接板，所述一號連接板上設(shè)有一號內(nèi)六角螺釘，所述一號內(nèi)六角螺釘將拋光刷輥夾緊在一號連接板內(nèi)。所述一號連接板上端設(shè)有手電鉆，一號連接板左右兩側(cè)各設(shè)有一根方便控制一號連接板升降的手柄，一號連接板左右兩側(cè)還各設(shè)有一根沿一號連接板法向設(shè)置的一號直線軸。所述一號直線軸上均套有一號固定環(huán)，所述一號固定環(huán)上均設(shè)有調(diào)整一號固定環(huán)內(nèi)圈內(nèi)徑的二號內(nèi)六角螺釘，一號固定環(huán)上端均設(shè)有分別對應(yīng)套在一號直線軸上的一號尼龍墊。所述一號直線軸上部設(shè)有上平板，所述上平板與一號直線軸之間均隔有一號直線軸承，所述一號直線軸承受到一號固定環(huán)的限位作用。所述上平板上還設(shè)有位于一號直線軸中間位置偏后方的傳感器支架，所述傳感器支架上固定有接近開關(guān)，所述一號直線軸上端固定有二號連接板，所述二號連接板后端設(shè)有與接近開關(guān)配合使用從而確定二號連接板位置的行程板。二號連接板中部設(shè)有吊環(huán)螺釘，所述吊環(huán)螺釘下端穿過二號連接板套有六角螺母。所述吊環(huán)螺釘上方設(shè)有平衡器，采用平衡器維持手電鉆的平衡，可以方便快捷的運(yùn)行手電鉆。
[0008]所述上平板右側(cè)下端面上設(shè)有呈矩形排布的四根二號直線軸，所述二號直線軸與上平板連接處均設(shè)有軸支座，二號直線軸下端均固定在工作臺板上?？拷ぷ魑恢玫那皞?cè)兩根二號直線軸上均套有二號固定環(huán)，所述二號固定環(huán)上同樣均設(shè)有用于調(diào)整二號固定環(huán)內(nèi)徑的三號內(nèi)六角螺栓，二號固定環(huán)上方均設(shè)有分別對應(yīng)套在二號直線軸上的二號尼龍墊，所述靠近工作位置的前側(cè)兩根二號直線軸上還均套二號直線軸承，且所述二號直線軸承均位于二號尼龍墊上方。所述二號直線軸承上均套有移動板，所述移動板中部設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器上端設(shè)有浮動接頭。所述浮動接頭上端設(shè)有固定于上平板上的氣缸，所述氣缸的軸穿過上平板連接在浮動接頭上，氣缸和移動板之間通過浮動接頭連接，可以減小裝配誤差，保護(hù)相關(guān)部件以及保證設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)。所述稱重傳感器下端連接有壓頭座，所述壓頭座內(nèi)設(shè)有用于將襯套進(jìn)行壓裝的壓頭，所述壓頭下端設(shè)有密封圈，壓頭下方設(shè)有襯套定位座，所述襯套定位座下端固定有固定在工作臺板上的卡鉗定位座，所述卡鉗定位座外側(cè)圓周面上設(shè)有一個圓環(huán)形的凸緣，所述凸緣上部設(shè)有與壓頭下端的密封圈配合使用的0型密封圈，所述卡鉗定位座左右兩側(cè)各設(shè)有一固定于工作臺板上的二號定位支柱。
[0009]所述移動板下方還設(shè)有固定于工作臺板上的位移計支座，所述位移計支座上固定有位移計固定板，所述位移計固定板內(nèi)設(shè)有位移計，在壓裝襯套時，通過位移計檢測襯套是否壓裝到位，可以提高壓裝襯套的把控精度。
[0010]所述卡鉗定位座正后方設(shè)有固定于工作臺板上的鋁型材，所述鋁型材上端設(shè)有蓋板，鋁型材前端面上設(shè)有拖鏈固定板，所述拖鏈固定板上固定有拖鏈，所述拖鏈的另一端連接有固定于移動板后端的拖鏈固定架。
[0011]所述凸緣上部設(shè)有環(huán)形凹槽，以便容納0型密封圈，并能有效避免0型密封圈在重壓之下翻過凸緣脫落。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以方便地實(shí)現(xiàn)對制動鉗鉗體內(nèi)腔的毛刺及殘留異物的清除；也可對襯套進(jìn)行壓裝，以避免軸與孔之間的相互摩擦，達(dá)到保護(hù)零件的目的；另外通過檢測放氣螺栓通氣性，可進(jìn)一步保證制動卡鉗的制動性能。相比而言，傳統(tǒng)設(shè)備完成上述功能需要兩個工作臺，步驟比較繁瑣，因此需要的時間較長，本發(fā)明與傳統(tǒng)設(shè)備相比，減少了工作臺的數(shù)量，降低成本，同時相對集中的工序可以提高組裝效率，大大提高生產(chǎn)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖2是圖1中I的放大圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的左視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的除去鋁型材以及后側(cè)的兩根二號直線軸以后的左視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖6是本發(fā)明的拋光刷輥與襯套定位座分別對應(yīng)與制動卡鉗配合時的位置關(guān)系示意圖；
[0020]圖7是圖6中II的放大圖；
[0021]圖8是本發(fā)明的氣動原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖8所示，一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，包括工作臺板1，工作臺板1左側(cè)設(shè)有清潔定位座2，所述清潔定位座2左右兩側(cè)均設(shè)有一號定位支柱3，所述清潔定位座2正上方設(shè)有拋光刷輥4，所述拋光刷輥4上端套有一號連接板5，所述一號連接板5上設(shè)有一號內(nèi)六角螺釘6，所述一號內(nèi)六角螺釘6將拋光刷棍4夾緊在一號連接板5內(nèi)，所述一號連接板5上端設(shè)有手電鉆7，一號連接板5左右兩側(cè)各設(shè)有一根方便控制一號連接板5升降的手柄8，一號連接板5左右兩側(cè)還各設(shè)有一根沿一號連接板5法向設(shè)置的一號直線軸9，所述一號直線軸9上均套有一號固定環(huán)10，所述一號固定環(huán)10上均設(shè)有調(diào)整一號固定環(huán)10內(nèi)圈內(nèi)徑的二號內(nèi)六角螺釘11，所述一號固定環(huán)10上端均設(shè)有分別對應(yīng)套在一號直線軸9上的一號尼龍墊12，所述一號直線軸9上部設(shè)有上平板13，所述上平板13與一號直線軸9之間均隔有一號直線軸承45，上平板13上還設(shè)有位于一號直線軸9中間位置偏后方的傳感器支架14，所述傳感器支架14上固定有接近開關(guān)15，所述一號直線軸9上端固定有二號連接板16，所述二號連接板16后端設(shè)有與接近開關(guān)15配合使用從而確定二號連接板16位置的行程板17，二號連接板16中部設(shè)有吊環(huán)螺釘18，所述吊環(huán)螺釘18下端穿過二號連接板16套有六角螺母19，所述吊環(huán)螺釘18上方設(shè)有平衡器20，采用平衡器20維持手電鉆7的平衡，可以方便快捷的運(yùn)行手電鉆7。
[0024]工作時，通過手柄8驅(qū)動手電鉆7向下運(yùn)動，當(dāng)接近開關(guān)15感應(yīng)到行程板17時，手電鉆7帶動拋光刷輥4轉(zhuǎn)動，到達(dá)制動卡鉗46位置處后，清除工件內(nèi)的毛刺，當(dāng)毛刺清除干凈之后，放開手柄8，此時，平衡器20通過兩個一號直線軸9帶動一號連接板5、二號連接板16和手電鉆7 —起向上運(yùn)動，回到平衡位置。
[0025]所述上平板13右側(cè)下端面上設(shè)有呈矩形排布的四根二號直線軸21，所述二號直線軸21與上平板13連接處均設(shè)有軸支座44，二號直線軸21下端均固定在工作臺板1上，靠近工作位置的前側(cè)兩根二號直線軸21上均套有二號固定環(huán)22，所述二號固定環(huán)22上同樣均設(shè)有用于調(diào)整二號固定環(huán)22內(nèi)徑的三號內(nèi)六角螺栓23，二號固定環(huán)22上方均設(shè)有分別對應(yīng)套在二號直線軸21上的二號尼龍墊24，所述靠近工作位置的前側(cè)兩根二號直線軸21上還均套二號直線軸承25，且所述二號直線軸承25均位于二號尼龍墊24上方，所述二號直線軸承25上均套有移動板26，所述移動板26中部設(shè)有稱重傳感器27，所述稱重傳感器27上端設(shè)有浮動接頭28，所述浮動接頭28上端設(shè)有固定于上平板13上的氣缸29，所述氣缸29的軸穿過上平板13連接在浮動接頭28上，氣缸29和移動板26之間通過浮動接頭28連接，可以減小裝配誤差，保護(hù)相關(guān)部件以及保證設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)。所述稱重傳感器27下端連接有壓頭座30，所述壓頭座30內(nèi)設(shè)有壓頭31，所述壓頭31下端設(shè)有密封圈32，壓頭31下方設(shè)有襯套定位座33，所述襯套定位座33下端固定有固定在工作臺板1上的卡鉗定位座34，所述卡鉗定位座34外側(cè)圓周面上設(shè)有一個圓環(huán)形的凸緣54，所述凸緣54上部設(shè)有0型密封圈58，以起到密封作用，所述凸緣54上部設(shè)有環(huán)形凹槽55，以便容納0型密封圈58，并能有效避免0型密封圈32在重壓之下翻過凸緣54脫落。所述卡鉗定位座34左右兩側(cè)各設(shè)有一固定于工作臺板1上的二號定位支柱35。
[0026]如圖1、圖2和圖6所示，所述襯套定位座33最下部車出一個圓柱型凸臺56，可以方便快捷地將襯套定位座33安裝在卡鉗定位座34的對應(yīng)位置，襯套定位座33內(nèi)部中心下半部采用空心結(jié)構(gòu)，且在徑向方向鉆出一個與空心結(jié)構(gòu)相交的圓柱形孔57，這樣使進(jìn)入的氣體可以從此圓柱形孔57流出，進(jìn)入到制動卡鉗46內(nèi)腔，以便檢測制動卡鉗46內(nèi)的放氣螺栓孔的通氣性。由于襯套定位座33處經(jīng)常受到襯套壓裝時的擠壓作用，因此，對襯套定位座33表面的硬度要求較高，對襯套定位座33采用熱處理，將襯套定位座33放在一定的介質(zhì)內(nèi)加熱、保溫、冷卻，通過改變材料表面和內(nèi)部的金相組織結(jié)構(gòu)，來控制襯套定位座33的硬度。所述襯套定位座33與卡鉗定位座34的結(jié)構(gòu)和熱處理方法相似，但是襯套定位座33結(jié)構(gòu)更加巧妙地在空心結(jié)構(gòu)處經(jīng)過鉆孔加工出一個圓柱形孔57，使氣體方便的流出，以便順利的檢測襯套定位座33的通氣性。采用徑向鉆出圓柱形孔57的方式而不是中心處加工出一條通孔，可以避免氣體向上流出，產(chǎn)生對制動卡鉗46向上的沖擊力，從而減少壓頭31向下沖壓時所需的壓力，同時也可以提高設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。
[0027]所述移動板26下方還設(shè)有固定于工作臺板1上的位移計支座36，所述位移計支座36上固定有位移計固定板37，所述位移計固定板37內(nèi)設(shè)有位移計38，在壓裝襯套時，通過位移計38檢測襯套是否壓裝到位，可以提高壓裝襯套的把控精度。
[0028]所述卡鉗定位座34的中心部分采用空心結(jié)構(gòu)，這樣氣體可以從卡鉗定位座34的底部空心處進(jìn)入。所述卡鉗定位座34由于受到高強(qiáng)度的沖壓作用，因此對其材料性能要求比較高，應(yīng)采用45號鋼，并且經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，使其既有高的強(qiáng)度極限和屈服極限，又具有足夠的范性和韌性，因此，其綜合機(jī)械性能可大大提高。所述卡鉗定位座34采用圓周定位，可以節(jié)省材料，節(jié)約成本，卡鉗定位座34采用內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)設(shè)計，既可以起到安裝制動卡鉗46的作用，又巧妙地實(shí)現(xiàn)氣體從其內(nèi)部進(jìn)入，一個零件實(shí)現(xiàn)多個作用，減少設(shè)備的復(fù)雜性，使設(shè)備簡單易操作。
[0029]所述卡鉗定位座34正后方設(shè)有固定于工作臺板1上的鋁型材39，所述鋁型材39上端設(shè)有蓋板40，鋁型材39前端面上設(shè)有拖鏈固定板41，所述拖鏈固定板41上固定有拖鏈42，所述拖鏈42的另一端連接有固定于移動板26后端的拖鏈固定架43。
[0030]如圖8所示，制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備內(nèi)包括過濾減壓閥47，所述過濾減壓閥47同時連接有一號電磁閥52和二號電磁閥48，所述一號電磁閥52連接有節(jié)流閥53，所述節(jié)流閥53與氣缸29連接，從而驅(qū)動氣缸29運(yùn)動，且所述一號電磁閥52還連接有消音器51，達(dá)到消除噪音的目的；所述二號電磁閥48與制動卡鉗46連接，同時還連接有壓力開關(guān)50，從而控制進(jìn)入制動卡鉗46內(nèi)的氣體的量。
[0031]當(dāng)清除制動卡鉗46內(nèi)的毛刺后其他異物之后，將制動卡鉗46放在卡鉗定位座34上，氣體經(jīng)過過濾減壓閥47分成兩條路線，一條路線經(jīng)過一號電磁閥52和節(jié)流閥53通向氣缸29，氣缸29的活塞桿運(yùn)動，并通過浮動接頭28市動移動板26運(yùn)動，使壓頭31向下運(yùn)動，襯套放在襯套定位座33上，從而使壓頭31把襯套壓入制動卡鉗46，此時，位移計38檢測襯套是否壓裝到位，從而提高制動卡鉗46的精度，氣體另一條路線從卡鉗定位座34底部輸入，此時制動卡鉗46只有制動卡鉗46內(nèi)的放氣螺栓孔沒有密封，如果放氣螺栓孔有氣體放出，證明通氣性良好，判定合格，否則判定為通氣不暢，不合格。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，包括工作臺板(1)，工作臺板(1)左側(cè)設(shè)有清潔定位座(2)，所述清潔定位座(2)左右兩側(cè)均設(shè)有一號定位支柱(3)，其特征在于:所述清潔定位座(2)正上方設(shè)有拋光刷輥(4),所述拋光刷輥(4)上端套有一號連接板(5),所述一號連接板(5)上設(shè)有一號內(nèi)六角螺釘(6)，所述一號內(nèi)六角螺釘(6)將拋光刷棍(4)夾緊在一號連接板(5)內(nèi)，所述一號連接板(5)上端設(shè)有手電鉆(7),—號連接板(5)左右兩側(cè)各設(shè)有一根手柄(8),—號連接板(5)左右兩側(cè)還各設(shè)有一根沿一號連接板(5)的法向設(shè)置的一號直線軸(9),所述一號直線軸(9)上均套有一號固定環(huán)(10),所述一號固定環(huán)(10)上均設(shè)有調(diào)整一號固定環(huán)(10)內(nèi)圈內(nèi)徑的二號內(nèi)六角螺釘(11),所述一號固定環(huán)(10)上端均設(shè)有分別對應(yīng)套在一號直線軸(9)上的一號尼龍墊(12),所述一號直線軸(9)上部設(shè)有上平板(13),所述上平板(13)與一號直線軸(9)之間均隔有一號直線軸承(45),上平板(13)上還設(shè)有位于一號直線軸(9)中間位置偏后方的傳感器支架(14),所述傳感器支架(14)上固定有接近開關(guān)(15),所述一號直線軸(9)上端固定有二號連接板(16),所述二號連接板(16)后端設(shè)有行程板(17), 二號連接板(16)中部設(shè)有吊環(huán)螺釘(18),所述吊環(huán)螺釘(18)下端穿過二號連接板(16)套有六角螺母(19),所述吊環(huán)螺釘(18)上方設(shè)有平衡器(20)；所述上平板(13)右側(cè)下端面上設(shè)有呈矩形排布的四根二號直線軸(21)，所述二號直線軸(21)與上平板(13)連接處均設(shè)有軸支座(44), 二號直線軸(21)下端均固定在工作臺板(1)上，靠近工作位置的前側(cè)兩根二號直線軸(21)上均套有二號固定環(huán)(22),所述二號固定環(huán)(22)上同樣均設(shè)有用于調(diào)整二號固定環(huán)(22)內(nèi)徑的三號內(nèi)六角螺栓(23),二號固定環(huán)(22)上方均設(shè)有分別對應(yīng)套在二號直線軸(21)上的二號尼龍墊(24),所述靠近工作位置的前側(cè)兩根二號直線軸(21)上還均套二號直線軸承(25),且所述二號直線軸承(25)均位于二號尼龍墊(24)上方，所述二號直線軸承(25)上均套有移動板(26),所述移動板(26)中部設(shè)有稱重傳感器(27),所述稱重傳感器(27)上端設(shè)有浮動接頭(28),所述浮動接頭(28)上端設(shè)有固定于上平板(13)上的氣缸(29),所述氣缸(29)的軸穿過上平板(13)連接在浮動接頭(28)上，所述稱重傳感器(27)下端連接有壓頭座(30),所述壓頭座(30)內(nèi)設(shè)有壓頭(31),所述壓頭(31)下端設(shè)有密封圈(32),壓頭(31)下方設(shè)有襯套定位座(33),所述襯套定位座(33)下端固定有固定在工作臺板(1)上的卡鉗定位座(34),所述卡鉗定位座(34)外側(cè)圓周面上設(shè)有一個圓環(huán)形的凸緣(54),所述凸緣(54)上部設(shè)有0型密封圈(58),所述卡鉗定位座(34)左右兩側(cè)各設(shè)有一固定于工作臺板(1)上的二號定位支柱(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，其特征在于:所述移動板(26)下方還設(shè)有固定于工作臺板(1)上的位移計支座(36),所述位移計支座(36)上固定有位移計固定板(37),所述位移計固定板(37)內(nèi)設(shè)有位移計(381
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，其特征在于:所述卡鉗定位座(34)正后方設(shè)有固定于工作臺板(1)上的鋁型材(39),所述鋁型材(39)上端設(shè)有蓋板(40),鋁型材(39)前端面上設(shè)有拖鏈固定板(41),所述拖鏈固定板(41)上固定有拖鏈(42),所述拖鏈(42)的另一端連接有固定于移動板(26)后端的拖鏈固定架
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動卡鉗的清潔鉗體壓裝襯套向設(shè)備，其特征在于:所述凸緣(54)上部設(shè)有環(huán)形凹槽(55)。
【文檔編號】B23P19/02GK104476162SQ201410767571
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月13日
【發(fā)明者】曹雛清, 胡建, 張艷朋, 高云峰, 李瑞峰 申請人:蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司