一種彈力液壓力雙制動型礦用單軌吊推移機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)涉及煤礦綜采工作面各種膠管托運(yùn)的礦用電纜托運(yùn)系統(tǒng)，尤其涉及該系統(tǒng)行走的液壓系統(tǒng)，是礦用單軌吊電纜托運(yùn)系統(tǒng)成套設(shè)備的主要系統(tǒng)之一，屬于流體傳動與控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著綜采工作面的推移，與工作面配套的電纜、乳化液膠管、水管等都需要同步移動，由于沒有專用的電纜、乳化液膠管、水管等移動設(shè)備，它們的托運(yùn)存在一定的困難。為了減輕井下工人的作業(yè)勞動強(qiáng)度，礦用單軌吊電纜托運(yùn)系統(tǒng)成套設(shè)備孕育而生，本發(fā)明涉及該成套設(shè)備的一種彈力液壓力雙制動型礦用單軌吊推移機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了減輕井下工人的作業(yè)勞動強(qiáng)度，本發(fā)明的目的在于提供礦用單軌吊電纜托運(yùn)系統(tǒng)成套設(shè)備的一種彈力液壓力雙制動型礦用單軌吊推移機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。

礦用單軌吊電纜托運(yùn)系統(tǒng)成套設(shè)備的行走方式為手動邁步式行走，本發(fā)明是在發(fā)明者多年對礦用單軌吊電纜托運(yùn)系統(tǒng)成套設(shè)備研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計的一種彈力液壓力雙制動型礦用單軌吊推移機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以為礦用單軌吊電纜托運(yùn)系統(tǒng)成套設(shè)備的行走提供更加可靠的制動力，而且具有制動力大和牽引力大的特點(diǎn)，為開發(fā)大推力的礦用單軌吊行走機(jī)構(gòu)提供了新的設(shè)計思想。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明由左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、工字鋼導(dǎo)軌(3)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)、左制動器機(jī)架(6)、右制動器機(jī)架(6A)、推移油缸(7)、液壓鎖(8)、液壓鎖(8A)、液壓鎖(8B)、順序閥(9)、順序閥(9A)、三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)、低壓乳化液接口(11)、高壓乳化液接口(12)、減壓閥(13)、左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)、右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)、制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)、制動壓簧(15B)、制動壓簧(15C)、左制動器第一組制動(16)、左制動器第二組制動(16A)、右制動器第一組制動(16B)、右制動器第二組制動(16C)、左制動器(17)、右制動器(17A)組成；高壓乳化液接口(12)分別經(jīng)減壓閥(13)的P口、P1口與三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相連通；三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分別與低壓乳化液接口(11)相連通；三位四通手動換向閥(10)的A口與液壓鎖(8)的A2口、左制動第一油缸(14)的A0口和左制動第二油缸(14A)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10)的B口分別與左制動第一油缸(14)的B0口、左制動第二油缸(14A)的B0口和液壓鎖(8)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10A)的A口分別與液壓鎖(8)的A1口、順序閥(9A)的P口相連通，三位四通手動換向閥(10A)的B口分別與順序閥(9)的P口、液壓鎖(8A)的A1口相連通；三位四通手動換向閥(10B)的A口與液壓鎖(8A)的A2口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10B)的B口分別與右制動第一油缸(14B)的B0口、右制動第二油缸(14C)的B0口和液壓鎖(8A)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10C)的A口與液壓鎖(8B)的A1口相連通，三位四通手動換向閥(10C)的B口與液壓鎖(8B)的B1口相連通；液壓鎖(8B)的A2口與推移油缸(7)的A0口相連通，液壓鎖(8B)的B2口與推移油缸(7)的B0口相連通；順序閥(9)的P1口與液壓鎖(8)的B1口相連通，順序閥(9A)的P1口與液壓鎖(8A)的B1口相連通；順序閥(9)的K口分別與液壓鎖(8A)的A2口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，順序閥(9A)的K口分別與液壓鎖(8)的A2口、左制動第一油缸(14)的A0口、左制動第二油缸(14A)的A0口相連通。

左制動器(17)由左制動器第一組制動(16)、左制動器第二組制動(16A)組成；左制動器第一組制動(16)由左制動第一油缸(14)、制動壓簧(15)、左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器機(jī)架(6)組成；左制動器第二組制動(16A)由左制動第二油缸(14A)、制動壓簧(15A)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)、左制動器機(jī)架(6)組成；左制動器(17)是滑裝在工字鋼導(dǎo)軌(3)上的；制動壓簧(15)、(15A)的一端分別頂在左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的缸體上，制動壓簧(15)、(15A)的另一端分別頂在左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿上；左制動第一油缸(14)的缸體與左制動器左側(cè)第一連桿(1)鉸接，左制動第一油缸(14)的活塞桿與左制動器右側(cè)第一連桿(5)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)分別與左制動器機(jī)架(6)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿(1)與左制動器左側(cè)第一制動盤(2)鉸接，左制動器右側(cè)第一連桿(5)與左制動器右側(cè)第一制動盤(4)鉸接；左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)沿左制動器機(jī)架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動；左制動第二油缸(14A)的缸體與左制動器左側(cè)第二連桿(1A)鉸接，左制動第二油缸(14A)的活塞桿與左制動器右側(cè)第二連桿(5A)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)分別與左制動器機(jī)架(6)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿(1A)與左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)鉸接，左制動器右側(cè)第二連桿(5A)與左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)鉸接；左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)沿左制動器機(jī)架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動。

右制動器(17A)由右制動器第一組制動(16B)、右制動器第二組制動(16C)組成；右制動器第一組制動(16B)由右制動第一油缸(14B)、制動壓簧(15B)、右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)、右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器機(jī)架(6A)組成；右制動器第二組制動(16C)由右制動第二油缸(14C)、制動壓簧(15C)、右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)、右制動器機(jī)架(6A)組成；右制動器(17A)是滑裝在工字鋼導(dǎo)軌(3)上的；制動壓簧(15B)、(15C)的一端分別頂在右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的缸體上，制動壓簧(15B)、(15C)的另一端分別頂在右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的活塞桿上；右制動第一油缸(14B)的缸體與右制動器左側(cè)第一連桿(1B)鉸接，右制動第一油缸(14B)的活塞桿與右制動器右側(cè)第一連桿(5B)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)分別與右制動器機(jī)架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿(1B)與右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)鉸接，右制動器右側(cè)第一連桿(5B)與右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)鉸接；右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)沿右制動器機(jī)架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動；右制動第二油缸(14C)的缸體與右制動器左側(cè)第二連桿(1C)鉸接，右制動第二油缸(14C)的活塞桿與右制動器右側(cè)第二連桿(5C)鉸接；右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)分別與右制動器機(jī)架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第二連桿(1C)與右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)鉸接，右制動器右側(cè)第二連桿(5C)與右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)鉸接；右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)沿右制動器機(jī)架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動。

推移油缸(7)位于左制動器(17)、右制動器(17A)之間，推移油缸(7)的缸體與左制動器機(jī)架(6)鉸接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器機(jī)架(6A)鉸接；左制動器機(jī)架(6)、右制動器機(jī)架(6A)滑裝在工字鋼導(dǎo)軌(3)上，能沿工字鋼導(dǎo)軌(3)的長度方向移動。

本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：該種彈簧雙制動型礦用單軌吊推移機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，可以分別通過三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)實現(xiàn)對行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制。

故本發(fā)明具有系統(tǒng)簡單、制動力及牽引力大、操作方便、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)圖；

圖中：(1)由左制動器左側(cè)第一連桿；(1A)左制動器左側(cè)第二連桿；(1B)右制動器左側(cè)第一連桿；(1C)右制動器左側(cè)第二連桿；(2)左制動器左側(cè)第一制動盤；(2A)左制動器左側(cè)第二制動盤；(2B)右制動器左側(cè)第一制動盤；(2C)右制動器左側(cè)第二制動盤；(3)工字鋼導(dǎo)軌；(4)左制動器右側(cè)第一制動盤；(4A)左制動器右側(cè)第二制動盤；(4B)右制動器右側(cè)第一制動盤；(4C)右制動器右側(cè)第二制動盤；(5)左制動器右側(cè)第一連桿；(5A)左制動器右側(cè)第二連桿；(5B)右制動器右側(cè)第一連桿；(5C)右制動器右側(cè)第二連桿；(6)左制動器機(jī)架；(6A)右制動器機(jī)架；(7)推移油缸；(8)液壓鎖；(8A)液壓鎖；(8B)液壓鎖；(9)順序閥；(9A)順序閥；(10)三位四通手動換向閥；(10A)三位四通手動換向閥；(10B)三位四通手動換向閥；(10C)三位四通手動換向閥；(11)低壓乳化液接口；(12)高壓乳化液接口；(13)減壓閥；(14)左制動第一油缸；(14A)左制動第二油缸；(14B)右制動第一油缸；(14C)右制動第二油缸；(15)制動壓簧；(15A)制動壓簧；(15B)制動壓簧；(15C)制動壓簧；(16)左制動器第一組制動；(16A)左制動器第二組制動；(16B)右制動器第一組制動；(16C)右制動器第二組制動；(17)左制動器；(17A)右制動器。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明由左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、工字鋼導(dǎo)軌(3)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)、左制動器機(jī)架(6)、右制動器機(jī)架(6A)、推移油缸(7)、液壓鎖(8)、液壓鎖(8A)、液壓鎖(8B)、順序閥(9)、順序閥(9A)、三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)、低壓乳化液接口(11)、高壓乳化液接口(12)、減壓閥(13)、左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)、右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)、制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)、制動壓簧(15B)、制動壓簧(15C)、左制動器第一組制動(16)、左制動器第二組制動(16A)、右制動器第一組制動(16B)、右制動器第二組制動(16C)、左制動器(17)、右制動器(17A)組成；高壓乳化液接口(12)分別經(jīng)減壓閥(13)的P口、P1口與三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相連通；三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分別與低壓乳化液接口(11)相連通；三位四通手動換向閥(10)的A口與液壓鎖(8)的A2口、左制動第一油缸(14)的A0口和左制動第二油缸(14A)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10)的B口分別與左制動第一油缸(14)的B0口、左制動第二油缸(14A)的B0口和液壓鎖(8)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10A)的A口分別與液壓鎖(8)的A1口、順序閥(9A)的P口相連通，三位四通手動換向閥(10A)的B口分別與順序閥(9)的P口、液壓鎖(8A)的A1口相連通；三位四通手動換向閥(10B)的A口與液壓鎖(8A)的A2口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10B)的B口分別與右制動第一油缸(14B)的B0口、右制動第二油缸(14C)的B0口和液壓鎖(8A)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10C)的A口與液壓鎖(8B)的A1口相連通，三位四通手動換向閥(10C)的B口與液壓鎖(8B)的B1口相連通；液壓鎖(8B)的A2口與推移油缸(7)的A0口相連通，液壓鎖(8B)的B2口與推移油缸(7)的B0口相連通；順序閥(9)的P1口與液壓鎖(8)的B1口相連通，順序閥(9A)的P1口與液壓鎖(8A)的B1口相連通；順序閥(9)的K口分別與液壓鎖(8A)的A2口、右制動第一油缸(14B)的A0口、右制動第二油缸(14C)的A0口相連通，順序閥(9A)的K口分別與液壓鎖(8)的A2口、左制動第一油缸(14)的A0口、左制動第二油缸(14A)的A0口相連通。

左制動器(17)由左制動器第一組制動(16)、左制動器第二組制動(16A)組成；左制動器第一組制動(16)由左制動第一油缸(14)、制動壓簧(15)、左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器機(jī)架(6)組成；左制動器第二組制動(16A)由左制動第二油缸(14A)、制動壓簧(15A)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)、左制動器機(jī)架(6)組成；左制動器(17)是滑裝在工字鋼導(dǎo)軌(3)上的；制動壓簧(15)、(15A)的一端分別頂在左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的缸體上，制動壓簧(15)、(15A)的另一端分別頂在左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿上；左制動第一油缸(14)的缸體與左制動器左側(cè)第一連桿(1)鉸接，左制動第一油缸(14)的活塞桿與左制動器右側(cè)第一連桿(5)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)分別與左制動器機(jī)架(6)鉸接；左制動器左側(cè)第一連桿(1)與左制動器左側(cè)第一制動盤(2)鉸接，左制動器右側(cè)第一連桿(5)與左制動器右側(cè)第一制動盤(4)鉸接；左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)沿左制動器機(jī)架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動；左制動第二油缸(14A)的缸體與左制動器左側(cè)第二連桿(1A)鉸接，左制動第二油缸(14A)的活塞桿與左制動器右側(cè)第二連桿(5A)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)分別與左制動器機(jī)架(6)鉸接；左制動器左側(cè)第二連桿(1A)與左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)鉸接，左制動器右側(cè)第二連桿(5A)與左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)鉸接；左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)沿左制動器機(jī)架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動。

右制動器(17A)由右制動器第一組制動(16B)、右制動器第二組制動(16C)組成；右制動器第一組制動(16B)由右制動第一油缸(14B)、制動壓簧(15B)、右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)、右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器機(jī)架(6A)組成；右制動器第二組制動(16C)由右制動第二油缸(14C)、制動壓簧(15C)、右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)、右制動器機(jī)架(6A)組成；右制動器(17A)是滑裝在工字鋼導(dǎo)軌(3)上的；制動壓簧(15B)、(15C)的一端分別頂在右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的缸體上，制動壓簧(15B)、(15C)的另一端分別頂在右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的活塞桿上；右制動第一油缸(14B)的缸體與右制動器左側(cè)第一連桿(1B)鉸接，右制動第一油缸(14B)的活塞桿與右制動器右側(cè)第一連桿(5B)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)分別與右制動器機(jī)架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第一連桿(1B)與右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)鉸接，右制動器右側(cè)第一連桿(5B)與右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)鉸接；右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)沿右制動器機(jī)架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動；右制動第二油缸(14C)的缸體與右制動器左側(cè)第二連桿(1C)鉸接，右制動第二油缸(14C)的活塞桿與右制動器右側(cè)第二連桿(5C)鉸接；右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)分別與右制動器機(jī)架(6A)鉸接；右制動器左側(cè)第二連桿(1C)與右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)鉸接，右制動器右側(cè)第二連桿(5C)與右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)鉸接；右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)沿右制動器機(jī)架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板方向的運(yùn)動。

推移油缸(7)位于左制動器(17)、右制動器(17A)之間，推移油缸(7)的缸體與左制動器機(jī)架(6)鉸接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器機(jī)架(6A)鉸接；左制動器機(jī)架(6)、右制動器機(jī)架(6A)滑裝在工字鋼導(dǎo)軌(3)上，能沿工字鋼導(dǎo)軌(3)的長度方向移動。

以下以礦用單軌吊電纜托運(yùn)系統(tǒng)成套設(shè)備向右運(yùn)動為例加以說明。

在停機(jī)階段，推移油缸(7)是保持活塞桿收回狀態(tài)，左制動油缸(14)、右制動油缸(14A)是處在伸出的制動狀態(tài)，三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)都處在中位狀態(tài)。

第一步：當(dāng)行走機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備向右運(yùn)動時，將三位四通手動換向閥(10A)扳到左位，使三位四通手動換向閥(10A)的P口與A口相連通，B口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10A)的P口與A口與液壓鎖(8)的A1口、順序閥(9A)的P口相連通，由于順序閥(9A)K口處的壓力沒有達(dá)到它們的調(diào)定壓力，所以順序閥(9A)沒有被打開，這樣，高壓乳化液通過液壓鎖(8)的A1、A2口分別與左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的A0口相連通，使左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿在液壓力和制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)的彈力共同作用下伸出，并分別帶動左側(cè)第一連桿(1)、左制動器右側(cè)第一連桿(5)和左制動器左側(cè)第二連桿(1A)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)轉(zhuǎn)動，使左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)和左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)分別向壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板的方向運(yùn)動，并最終使左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)和左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)分別壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板，使左制動器(17)處于制動狀態(tài)；當(dāng)左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器右側(cè)第一制動盤(4)和左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)分別向壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板后，左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的A0口的壓力升高，當(dāng)達(dá)到順序閥(9A)K口的調(diào)定壓力后，順序閥(9A)被打開，使順序閥(9A)的P口和P1口相連通，高壓乳化液通過順序閥(9A)的P、P1口和液壓鎖(8A)的B1、B2口分別與右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的B0口相連通，使右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的活塞桿腔進(jìn)液，活塞腔回液，使右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的活塞桿在液壓力的作用下克服制動壓簧(15B)、制動壓簧(15C)的彈力而縮回，并分別帶動右制動器左側(cè)第一連桿(1B)、右制動器左側(cè)第二連桿(1C)和右制動器右側(cè)第一連桿(5B)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)轉(zhuǎn)動，使右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)和右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)向背離工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板的方向運(yùn)動，并最終使右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)和右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)與工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板分離，使右制動器(17A)處于松閘狀態(tài)；然后將將三位四通手動換向閥(10A)扳回到中位。

第二步：將三位四通手動換向閥(10C)扳到左位，使三位四通手動換向閥(10C)的P口與A口相連通，B口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10C)的P口與A口與液壓鎖(8)的A1口相連通，高壓乳化液通過液壓鎖(8)的A1口與推移油缸(7)的A0口相連通，使推移油缸(7)的活塞腔進(jìn)液，活塞桿腔回液，使推移油缸(7)的活塞桿伸出；由于推移油缸(7)的缸體與左制動器(17)相連接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器(17A)相連接，當(dāng)左制動器(17)制動、推移油缸(7)的活塞伸出時，將直接推動右制動器(17A)向右移動，并帶動與右制動器(17A)相連的單軌吊的其它設(shè)備向右移動，完成單制動型手自一體礦用單軌吊邁步式行走機(jī)構(gòu)向右行走的一個步距；行走完一個步距后，將三位四通手動換向閥(10C)扳回到中位。

將三位四通手動換向閥(10A)扳到右位，使三位四通手動換向閥(10A)的P口與B口相連通，A口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10A)的P口與B口與液壓鎖(8A)的A1口、順序閥(9)的P口相連通，由于順序閥(9)K口處的壓力沒有達(dá)到它們的調(diào)定壓力，所以順序閥(9)沒有被打開，這樣，高壓乳化液通過液壓鎖(8A)的A1口、A2口，進(jìn)入右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的A0口，使右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的活塞桿在液壓力和制動壓簧(15B)、制動壓簧(15C)的彈力共同作用下伸出，并分別帶動右側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)和右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)轉(zhuǎn)動，使右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)和右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)分別向壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板的方向運(yùn)動，并最終使右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)和右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)分別壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板，使右制動器(17A)處于制動狀態(tài)；當(dāng)右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)和右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)分別向壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板后，右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的A0口的壓力升高，當(dāng)達(dá)到順序閥(9A)K口的調(diào)定壓力后，順序閥(9A)被打開，使順序閥(9A)的P口和P1口相連通，高壓乳化液通過順序閥(9A)的P口和P1口分別與左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的B0口相連通，使左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿腔進(jìn)液，活塞腔回液，使左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿在液壓力的作用下克服制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)的彈力而縮回，并分別帶動左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)和左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)轉(zhuǎn)動，使左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)和左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)向背離工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板的方向運(yùn)動，并最終使左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)和左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)與工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板分離，使左制動器(17)處于松閘狀態(tài)；

第三步：將三位四通手動換向閥(10A)扳到右位，使三位四通手動換向閥(10A)的P口與B口相連通，A口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10A)的P口與B口與液壓鎖(8A)的A1口、順序閥(9)的P口相連通，由于順序閥(9)K口處的壓力沒有達(dá)到它們的調(diào)定壓力，所以順序閥(9)沒有被打開，這樣，高壓乳化液通過液壓鎖(8A)的A1口、A2口，進(jìn)入右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的A0口，使右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的活塞桿在液壓力和制動壓簧(15B)、制動壓簧(15C)的彈力共同作用下伸出，并分別帶動右側(cè)第一連桿(1B)、右制動器右側(cè)第一連桿(5B)和右制動器左側(cè)第二連桿(1C)、右制動器右側(cè)第二連桿(5C)轉(zhuǎn)動，使右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)和右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)分別向壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板的方向運(yùn)動，并最終使右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)和右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)分別壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板，使右制動器(17A)處于制動狀態(tài)；當(dāng)右制動器左側(cè)第一制動盤(2B)、右制動器右側(cè)第一制動盤(4B)和右制動器左側(cè)第二制動盤(2C)、右制動器右側(cè)第二制動盤(4C)分別向壓緊工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板后，右制動第一油缸(14B)、右制動第二油缸(14C)的A0口的壓力升高，當(dāng)達(dá)到順序閥(9A)K口的調(diào)定壓力后，順序閥(9A)被打開，使順序閥(9A)的P口和P1口相連通，高壓乳化液通過順序閥(9A)的P口和P1口分別與左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的B0口相連通，使左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿腔進(jìn)液，活塞腔回液，使左制動第一油缸(14)、左制動第二油缸(14A)的活塞桿在液壓力的作用下克服制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)的彈力而縮回，并分別帶動左制動器左側(cè)第一連桿(1)、左制動器左側(cè)第二連桿(1A)和左制動器右側(cè)第一連桿(5)、左制動器右側(cè)第二連桿(5A)轉(zhuǎn)動，使左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)和左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)向背離工字鋼導(dǎo)軌(3)腹板的方向運(yùn)動，并最終使左制動器左側(cè)第一制動盤(2)、左制動器左側(cè)第二制動盤(2A)和左制動器右側(cè)第一制動盤(4)、左制動器右側(cè)第二制動盤(4A)與工字鋼導(dǎo)軌(3)的腹板分離，使左制動器(17)處于松閘狀態(tài)；然后將將三位四通手動換向閥(10A)扳回到中位。

第四步：將三位四通手動換向閥(10C)扳到右位，使三位四通手動換向閥(10C)的P口與B口相連通，A口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10C)的P口與B口與液壓鎖(8)的B1口相連通，高壓乳化液通過液壓鎖(8)的B1口與推移油缸(7)的B0口相連通，使推移油缸(7)的活塞桿腔進(jìn)液，活塞腔回液，使推移油缸(7)的活塞桿縮回；由于推移油缸(7)的缸體與左制動器(17)相連接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器(17A)相連接，當(dāng)右制動器(17A)制動、推移油缸(7)的活塞桿縮回時，將直接拉動左制動器(17)向右移動，并帶動與左制動器(17)相連的單軌吊的其它設(shè)備向右移動，完成單制動型手自一體礦用單軌吊邁步式行走機(jī)構(gòu)向右行走的一個步距；行走完一個步距后，將三位四通手動換向閥(10C)扳回到中位。

不斷重復(fù)步驟一至步驟四，就可完成該邁步式行走機(jī)構(gòu)的向右連續(xù)行走；當(dāng)該邁步式行走機(jī)構(gòu)行走結(jié)束時，利用三位四通手動換向閥(10)或三位四通手動換向閥(10B)使左制動器(17)、右制動器(17A)都處于制動狀態(tài)后，將三位四通手動換向閥(10)或三位四通手動換向閥(10B)扳到中位；利用四通手動換向閥(10C)可以使尚未縮回的推移油缸(7)的活塞桿縮回。

當(dāng)停電時，高壓乳化液接口(12)的高壓乳化液將失去壓力，這時，可以將三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10B)都扳到左位，利用制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)、制動壓簧(15B)、制動壓簧(15C)的彈力來實現(xiàn)輔助制動。