一種滾珠裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滾珠裝配裝置，包括操作臺、工件送料軌道、滾珠送料軌道、夾具、電機(jī)、裝配體輸出軌道、回轉(zhuǎn)工作臺。通過所述電機(jī)間歇性的帶動回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動、在四個工位處通過氣缸推桿的運動來完成工件與滾珠的裝配任務(wù)。本發(fā)明利用簡單的氣缸與回轉(zhuǎn)工作臺的動作配合，實現(xiàn)滾珠裝配的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，急劇縮減所需人工成本，還提高了裝配效率，降低了廢品率。同時提高裝配的靈活性和穩(wěn)定性。
【專利說明】一種滾珠裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種滾珠裝配裝置，屬于自動裝配設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]滾珠作為一種常用的產(chǎn)生滑動摩擦的工件，常常和零件裝配以減少摩擦力。滾珠裝配工作是一個繁瑣機(jī)械的重復(fù)性很強(qiáng)的工作，現(xiàn)有的滾珠裝配工作大多是工人手工裝配，工人長時間重復(fù)一個動作，非常容易疲勞，從而照成勞動率低下，經(jīng)初步測算，平均一個熟練工人裝配滾珠(每個零件裝4個滾珠)的速率為12個/min，同時，由于疲勞還會出現(xiàn)漏裝鋼珠的現(xiàn)象。而國內(nèi)的自動化水平較低，大部分中小型企業(yè)只能選擇用手工勞動力完成這一任務(wù)。
[0003]


【發(fā)明內(nèi)容】

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明提供一種裝置，通過回轉(zhuǎn)工作臺與氣缸的協(xié)調(diào)運動一次性完成多滾珠的裝配工作，操作簡單，節(jié)約成本，降低零件的廢品率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種滾珠裝配裝置，所述裝置包括操作臺、工件送料軌道、滾珠送料軌道、夾具、電機(jī)、裝配體輸出軌道、回轉(zhuǎn)工作臺；
所述圓形的回轉(zhuǎn)工作臺安裝在操作臺上，回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置若干夾具；
所述操作臺底部設(shè)置電機(jī)，用于控制回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)；
所述操作臺上設(shè)置工件送料軌道，所述工件送料軌道與回轉(zhuǎn)工作臺接觸的位置處設(shè)置氣缸一，用于將工件推入回轉(zhuǎn)工作臺中相對應(yīng)的夾具中；
所述回轉(zhuǎn)工作臺的氣缸一對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺上設(shè)置氣缸二，用于將滾珠送入回轉(zhuǎn)工作臺中相對應(yīng)的夾具中；
所述回轉(zhuǎn)工作臺的氣缸二對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺上設(shè)置氣缸三，用于完成工件與滾珠的裝配；
所述回轉(zhuǎn)工作臺的氣缸三對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺上設(shè)置裝配體輸出軌道，其對應(yīng)位置處設(shè)置氣缸四，用于將完成裝配的工件送出。
[0005]作為優(yōu)選方案，上述滾珠送料軌道設(shè)置滾珠抽板，所述滾珠抽板通過氣缸二的驅(qū)動來推送滾珠。
[0006]作為優(yōu)選方案，上述回轉(zhuǎn)工作臺上的夾具設(shè)置12個。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果是:利用簡單的氣缸與回轉(zhuǎn)工作臺的動作配合，實現(xiàn)滾珠裝配的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，急劇縮減所需人工成本，還提高了裝配效率，降低了廢品率。同時提高裝配的靈活性和穩(wěn)定性。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】
下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]【具體實施方式】為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0010]如圖1所示，一種滾珠裝配裝置，所述裝置包括操作臺9、工件送料軌道2、滾珠送料軌道4、夾具8、電機(jī)10、裝配體輸出軌道11、回轉(zhuǎn)工作臺12 ；
所述圓形的回轉(zhuǎn)工作臺12安裝在操作臺9上，回轉(zhuǎn)工作臺12上設(shè)置若干夾具8 ；
所述操作臺9底部設(shè)置電機(jī)10，用于控制回轉(zhuǎn)工作臺12的旋轉(zhuǎn)；
所述操作臺9上設(shè)置工件送料軌道2，所述工件送料軌道2與回轉(zhuǎn)工作臺12接觸的位置處設(shè)置氣缸一 1，用于將工件推入回轉(zhuǎn)工作臺12中相對應(yīng)的夾具8中；
所述回轉(zhuǎn)工作臺12的氣缸一 I對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺9上設(shè)置氣缸二 6，用于將滾珠送入回轉(zhuǎn)工作臺12中相對應(yīng)的夾具8中；
所述回轉(zhuǎn)工作臺12的氣缸二 6對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺9上設(shè)置氣缸三7，用于完成工件與滾珠的裝配；
所述回轉(zhuǎn)工作臺12的氣缸三7對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺9上設(shè)置裝配體輸出軌道11，其對應(yīng)位置處設(shè)置氣缸四3，用于將完成裝配的工件送出。
[0011]作為優(yōu)選方案，上述滾珠送料軌道4設(shè)置滾珠抽板5，所述滾珠抽板5通過氣缸二6的驅(qū)動來推送滾珠。
[0012]作為優(yōu)選方案，上述回轉(zhuǎn)工作臺12上的夾具8設(shè)置12個。
[0013]開始啟動設(shè)備時，工件進(jìn)入工件送料軌道2和滾珠進(jìn)入滾珠送料軌道4，電動機(jī)10和氣缸一 1、氣缸二 6、氣缸三7、氣缸四3開始進(jìn)入工作狀態(tài)，電動機(jī)10先轉(zhuǎn)動一定的角度，帶動圓形回轉(zhuǎn)工作臺12轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)工作臺12轉(zhuǎn)動30°后，分別有四個夾具8和四個氣缸處的氣缸一 1、氣缸二 6、氣缸三7、氣缸四3相對應(yīng)，氣缸開始工作，氣缸一 I將工件推入所述夾具中，氣缸二 6推送滾珠抽板5滾珠送入夾具8中,氣缸三7推動沖壓頭,完成滾珠與工件的裝配，氣缸四3將夾具中完成裝配的工件推出夾具送入裝配體輸出軌道11。動作完成氣缸收回，當(dāng)所有氣缸都回位后，電動機(jī)10開始旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)30°，進(jìn)入下一個工作節(jié)拍。
[0014]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種滾珠裝配裝置，其特征在于:所述裝置包括操作臺、工件送料軌道、滾珠送料軌道、夾具、電機(jī)、裝配體輸出軌道、回轉(zhuǎn)工作臺； 所述圓形的回轉(zhuǎn)工作臺安裝在操作臺上，回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置若干夾具； 所述操作臺底部設(shè)置電機(jī)，用于控制回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)； 所述操作臺上設(shè)置工件送料軌道，所述工件送料軌道與回轉(zhuǎn)工作臺接觸的位置處設(shè)置氣缸一，用于將工件推入回轉(zhuǎn)工作臺中相對應(yīng)的夾具中； 所述回轉(zhuǎn)工作臺的氣缸一對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺上設(shè)置氣缸二，用于將滾珠送入回轉(zhuǎn)工作臺中相對應(yīng)的夾具中； 所述回轉(zhuǎn)工作臺的氣缸二對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺上設(shè)置氣缸三，用于完成工件與滾珠的裝配； 所述回轉(zhuǎn)工作臺的氣缸三對應(yīng)的位置處順時針旋轉(zhuǎn)90°，在操作臺上設(shè)置裝配體輸出軌道，其對應(yīng)位置處設(shè)置氣缸四，用于將完成裝配的工件送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠裝配裝置，其特征在于:所述滾珠送料軌道設(shè)置滾珠抽板，所述滾珠抽板通過氣缸二的驅(qū)動來推送滾珠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠裝配裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)工作臺上的夾具設(shè)置12個。
【文檔編號】B23P19/00GK104191191SQ201410371529
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】顧文斌, 史中權(quán) 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)