一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、上料流水線、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、襯套振動(dòng)盤、自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)、軸承甩盤、自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)和下料流水線，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上料流水線到達(dá)指定位置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)夾爪夾緊產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移位動(dòng)作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)上；產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)通過(guò)移位、定位將產(chǎn)品移位到定位載具上；然后襯套通過(guò)襯套震動(dòng)盤，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上襯套；然后產(chǎn)品移到下一工位，通過(guò)自動(dòng)壓軸承機(jī)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上軸承；最后產(chǎn)品被自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)移到產(chǎn)品下料流水線上，此機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)中，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上料流水線到達(dá)指定位置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)夾爪氣缸夾緊產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移位動(dòng)作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)上，產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)通過(guò)移位和定位將產(chǎn)品移位到定位載具上，然后襯套通過(guò)震動(dòng)盤出料，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上襯套；產(chǎn)品移到下一工位，通過(guò)自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上軸承，最后產(chǎn)品移位到下一工位，產(chǎn)品被自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)移到產(chǎn)品下料流水線上，機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束，在上述操作過(guò)程中，需要一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)來(lái)完成。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品兩端壓襯套和軸承，其壓合精度高，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、上料流水線、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、襯套振動(dòng)盤、自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)、軸承甩盤、自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)和下料流水線，所述上料流水線和下料流水線分別位于機(jī)架的右側(cè)和左側(cè)，上料流水線上放置有多組產(chǎn)品，下料流水線用于放置成品；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、襯套振動(dòng)盤、自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)、軸承甩盤、自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將上料流水線的產(chǎn)品自動(dòng)的移位到產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位載具上；所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)各有兩組，分別位于產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)的兩側(cè)，每組自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和每組自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)都對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組定位機(jī)構(gòu)，每組自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組襯套振動(dòng)盤，每組自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組軸承甩盤，襯套振動(dòng)盤振動(dòng)出襯套，襯套可進(jìn)入自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)內(nèi)，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進(jìn)入到自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0006]所述產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)品的的移位和定位；所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)用于壓合產(chǎn)品兩端的襯套；所述自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)用于壓合產(chǎn)品兩端的軸承；所述定位機(jī)構(gòu)用于頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的目的；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)用于壓合后產(chǎn)品的自動(dòng)下料。
[0007]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料底板、上料支撐柱、上料電機(jī)固定板、上料步進(jìn)電機(jī)、上料皮帶主動(dòng)輪、上料皮帶隨動(dòng)輪、上料皮帶、上料滑軌、上料滑塊、上料連接塊、上料升降氣缸固定板、上料升降氣缸、上料升降板、上料直線軸承、上料圓柱軸、上料光電傳感器、上料感應(yīng)片、上料旋轉(zhuǎn)氣缸、上料夾持氣缸和上料夾爪，所述上料底板的底部安裝有四個(gè)起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機(jī)架上；所述上料底板上固定安裝有上料電機(jī)固定板，所述上料步進(jìn)電機(jī)安裝在上料電機(jī)固定板上，上料步進(jìn)電機(jī)的主軸與上料皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述上料皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動(dòng)輪與上料皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個(gè)上料光電傳感器，上料升降氣缸固定板上安裝有一個(gè)與上料光電傳感器相配合的上料感應(yīng)片；所述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對(duì)稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過(guò)上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個(gè)上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)上料直線軸承，且兩個(gè)上料圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的上料直線軸承穿出，上料升降板的下方安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個(gè)上料夾爪，上料夾爪可夾持產(chǎn)品。
[0008]所述產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)它包括移位升降氣缸、移位底板、底板定位軸、移位氣缸固定板、移位氣缸、移位滑軌、移位滑塊、移位升降板、移位連接板、移位直線軸承、移位圓柱軸、移位導(dǎo)柱、移位定位底板、移位定位板、載板和產(chǎn)品定位載具，移位升降氣缸上部連接著移位升降板，移位升降板上安裝有移位直線軸承，移位連接板底部安裝有移位圓柱軸，且移位圓柱軸從移位直線軸承處穿過(guò)；移位底板安裝在機(jī)架上，移位氣缸通過(guò)移位氣缸固定板安裝在移位底板底部，移位底板上設(shè)有移位滑軌，移位滑軌上配合安裝有移位滑塊，且移位升降板與移位滑塊連接在一起，且移位底板四個(gè)角上分別安裝有底板定位軸；移位連接板的前后側(cè)通過(guò)移位導(dǎo)柱分別連接著一個(gè)移位定位底板，每個(gè)移位定位底板上垂直安裝有一個(gè)移位定位板；所述每個(gè)移位定位板上分別設(shè)有五組移位定位角；所述載板固定安裝在機(jī)架上，載板上安裝有六組產(chǎn)品定位載具，產(chǎn)品定位載具上可放置產(chǎn)品；每組移位定位角之間的距離與每組產(chǎn)品定位載具之間的距離相等。
[0009]所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)它包括壓襯套底座、壓襯套底板、壓襯套氣缸、壓襯套氣缸固定板、壓襯套推桿、壓襯套滑軌、壓襯套滑塊、儲(chǔ)料箱、壓襯套連接板、壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板、壓襯套右進(jìn)料擋板、壓襯套擋拆氣缸固定板、壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b，所述壓襯套底座安裝在機(jī)架上，壓襯套底板安裝在壓襯套底座上；所述壓襯套底板上安裝有一條壓襯套滑軌，壓襯套滑軌上配合安裝有壓襯套滑塊；所述壓襯套氣缸固定板和儲(chǔ)料箱分別安裝在壓襯套底板的左部和右部，壓襯套氣缸安裝在壓襯套氣缸固定板上，壓襯套氣缸的活塞桿連接著壓襯套推桿，壓襯套推桿底部與壓襯套滑塊連接在一起，壓襯套推桿可穿過(guò)儲(chǔ)料箱；所述儲(chǔ)料箱上部安裝有壓襯套連接板，所述壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板和壓襯套右進(jìn)料擋板分別安裝在壓襯套連接板上部，且壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板和壓襯套右進(jìn)料擋板形成一帶進(jìn)料口的方形壓襯套進(jìn)料通道；所述壓襯套擋拆氣缸固定板安裝在壓襯套連接板的右后側(cè)，壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b分別固定在壓襯套擋拆氣缸固定板上，且壓襯套擋拆氣缸b位于壓襯套擋拆氣缸a的正下方；所述壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿分別可從壓襯套后進(jìn)料擋板穿過(guò)并可深入到壓襯套進(jìn)料通道內(nèi)。
[0010]所述自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)它包括底板、電機(jī)固定板、伺服電機(jī)、絲杠、絲桿螺母、連接塊、絲桿前支撐座、絲桿后支撐座、滑軌、滑塊、移動(dòng)板、緩沖塊、限位板、安裝條、光電傳感器、壓力傳感器感固定座、壓力傳感器、導(dǎo)柱、推板固定板、推板、橫板、縱板、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和擋拆機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定板、絲桿前支撐座和絲桿后支撐座分別固定安裝在底板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，伺服電機(jī)的主軸與絲桿連接，絲桿的前后兩端分別通過(guò)絲桿前支撐座和絲桿后支撐座支撐連接，絲桿上配合安裝有絲桿螺母；所述底板上安裝有兩條滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個(gè)滑塊上安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上固定安裝有連接塊和壓力傳感器感固定座，連接塊和絲桿螺母固定連接在一起，壓力傳感器感固定座前端安裝有壓力傳感器；所述連接塊的前端通過(guò)導(dǎo)柱連接有推板固定板，推板固定板前端連接有推板；所述推板前端安裝有兩個(gè)縱板，兩個(gè)縱板上方安裝有橫板。所述底板上還安裝有一緩沖塊，移動(dòng)板上安裝有一限位板，移動(dòng)板前移可通過(guò)限位板與緩沖塊接觸，從而限制移動(dòng)板的行程；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，移動(dòng)板的底部安裝有感應(yīng)片。
[0011]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板，前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板分別安裝在橫板上，且前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板圍接形成一帶有進(jìn)料口的壓軸承進(jìn)料通道；所述橫板上設(shè)有槽孔，且進(jìn)料通道與槽孔相連通，進(jìn)料通道內(nèi)可進(jìn)軸承。所述擋拆機(jī)構(gòu)包括擋拆氣缸固定板、擋拆氣缸a、擋拆氣缸b、擋料氣缸固定板和擋料氣缸，所述擋拆氣缸固定板垂直安裝在橫板上，擋拆氣缸a和擋拆氣缸b分別安裝在擋拆氣缸固定板上，且擋拆氣缸b位于擋拆氣缸a的正下方，且擋拆氣缸a和擋拆氣缸b的活塞桿分別可從后進(jìn)料擋板上穿過(guò)，可阻擋進(jìn)料通道內(nèi)的軸承；所述擋料氣缸固定板固定安裝在縱板上，擋料氣缸安裝在擋料氣缸固定板上，擋料氣缸的活塞桿連接著擋料塊，擋料塊可擋住軸承防止掉落；所述絲桿前支撐座設(shè)有一方形槽孔，推板可從方形槽孔穿過(guò)，所述兩個(gè)縱板位于方形槽孔兩側(cè)。
[0012]所述產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上料流水線到達(dá)指定位置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)上料夾爪夾緊產(chǎn)品，上料旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90 °，上料步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移位動(dòng)作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)上的第一個(gè)產(chǎn)品定位載具上；產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)通過(guò)移位、定位將產(chǎn)品移位到第二個(gè)產(chǎn)品定位載具上，也就是第一工位上；然后襯套通過(guò)襯套震動(dòng)盤振動(dòng)出料進(jìn)入自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將廣品的一端壓合上襯套；然后廣品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移到第三個(gè)產(chǎn)品定位載具上，即第二工位上，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的另一端壓合上襯套；然后產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移到第三工位上，軸承通過(guò)軸承甩盤出料進(jìn)入自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)，自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的一端壓合上軸承；然后產(chǎn)品移到第四工位上，自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的另一端壓合上軸承；最后產(chǎn)品被移到第五工位上，產(chǎn)品被自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)移到下料流水線上，此機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束。
[0013]作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)它包括定位底板、凸輪升降氣缸、定位升降氣缸固定板、凸輪、凸輪擋板、定位滑軌、定位滑板、定位推桿、轉(zhuǎn)軸、定位推桿支撐板、滾輪、定位直線軸承和定位擋塊，所述定位底板安裝在機(jī)架上，定位升降氣缸固定板安裝在定位底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在定位升降氣缸固定板上；所述凸輪升降氣缸的升降桿穿過(guò)定位底板與凸輪連接在一起；所述定位底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設(shè)有定位滑軌，凸輪上設(shè)有定位滑板，定位滑軌和定位滑板配合安裝在一起；所述定位推桿支撐板安裝在定位底板上，定位推桿支撐板上安裝有定位直線軸承，所述定位推桿左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪，右部從定位直線軸承處穿過(guò)；所述定位底板上還固定安裝有防止推桿擺動(dòng)的定位擋塊；所述凸輪升降氣缸動(dòng)作，將凸輪沿著凸輪擋板上的定位滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動(dòng)使定位推桿沿著定位直線軸承方向向前移動(dòng)，頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的目的。
[0014]作為優(yōu)選，所述凸輪擋板與定位底板之間安裝一加強(qiáng)板a加強(qiáng)固定，所述定位推桿支撐板與定位底板之間安裝一加強(qiáng)板b加強(qiáng)固定。
[0015]作為優(yōu)選，所述移位定位角為V形槽結(jié)構(gòu),產(chǎn)品的兩端可卡在V形槽內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，所述壓襯套推桿為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)它包括下料底座、下料支撐板、下料加強(qiáng)筋、下料底板、下料步進(jìn)電機(jī)、下料皮帶主動(dòng)輪、下料固定座、下料皮帶隨動(dòng)輪、下料皮帶、下料滑軌、下料滑塊、下料連接塊、下料移動(dòng)板、下料升降氣缸固定板、下料升降氣缸、下料升降板、下料直線軸承、下料圓柱軸、下料安裝條、下料光電傳感器、下料感應(yīng)片、下料夾持氣缸和下料夾爪，所述下料底座有兩個(gè)，分別安裝在機(jī)架上，每個(gè)下料底座上安裝有一個(gè)下料支撐板，兩個(gè)下料支撐板上部安裝有下料底板；所述下料底板上固定安裝有下料步進(jìn)電機(jī)，下料步進(jìn)電機(jī)的主軸與下料皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述下料皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一下料固定座固定安裝在下料底板上，下料皮帶主動(dòng)輪與下料皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)下料皮帶連接在一起；所述下料底板上固定安裝有兩條下料滑軌，每條下料滑軌上分別配合安裝有下料滑塊；所述下料移動(dòng)板安裝在兩個(gè)下料滑塊上，且下料移動(dòng)板的底部通過(guò)下料連接塊與下料皮帶連接在一起；所述下料底板上通過(guò)下料安裝條安裝有下料光電傳感器，下料移動(dòng)板上安裝有一個(gè)與下料光電傳感器相配合的下料感應(yīng)片；所述下料升降氣缸固定板固定在下料移動(dòng)板上，下料升降氣缸安裝在下料升降氣缸固定板上，下料升降氣缸的活塞桿連接著下料升降板，下料升降板的下方安裝有下料夾持氣缸，下料夾持氣缸下安裝有兩個(gè)下料夾爪，下料夾爪可夾持廣品。
[0018]作為優(yōu)選，所述下料升降板上安裝有兩個(gè)下料圓柱軸，下料移動(dòng)板上安裝有兩個(gè)下料直線軸承，且兩個(gè)下料圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的下料直線軸承處穿出。
[0019]作為優(yōu)選，所述下料光電傳感器有三個(gè)。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的上料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上料皮帶主動(dòng)輪通過(guò)上料皮帶帶動(dòng)上料皮帶隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上料升降氣缸固定板的底部通過(guò)上料連接塊與上料皮帶連接在一起，上料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)使上料氣缸固定板隨著上料皮帶移動(dòng)，使上料升降氣缸沿著上料滑軌橫向移動(dòng)，然后上料旋轉(zhuǎn)氣缸和上料夾持氣缸的共同作用下，上料夾爪可夾持住產(chǎn)品，將產(chǎn)品移位到下一工作位置處，其橫向移動(dòng)距離由上料光電傳感器確定，其可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，其上料位置精準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)單。
[0022]本發(fā)明的產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)的移位升降氣缸驅(qū)動(dòng)，移位升降板可帶動(dòng)移位定位板上升可將產(chǎn)品升起；然后移位氣缸動(dòng)作可帶動(dòng)移位升降板沿著移位滑軌移動(dòng)，將產(chǎn)品向前移動(dòng)一個(gè)工位，最后移位升降氣缸下降將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品定位載具上，使產(chǎn)品前移一個(gè)工位的動(dòng)作完成。本發(fā)明產(chǎn)品定位載具上可放置并定位產(chǎn)品，且移位定位板上設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)的移位定位角可定位產(chǎn)品，這樣可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)移位并定位，其每次移動(dòng)一個(gè)工位并可定位，便于在每個(gè)工位處操作。
[0023]本發(fā)明的自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)的壓襯套進(jìn)料通道進(jìn)襯套，通過(guò)壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的配合、可將襯套分為單個(gè)，然后逐一送入儲(chǔ)料箱，接下來(lái)壓襯套氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓襯套推桿沿著壓襯套滑軌前移，壓襯套推桿可推動(dòng)儲(chǔ)料箱內(nèi)襯套前移，從而進(jìn)行壓合動(dòng)作。其壓合精度高，壓合位置準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，工作效率高。
[0024]本發(fā)明的自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)的壓軸承進(jìn)料通道處進(jìn)軸承，通過(guò)擋拆機(jī)構(gòu)將軸承分為單個(gè)，軸承進(jìn)入底部，由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)擋料塊擋住軸承防止掉落,此時(shí)伺服電機(jī)動(dòng)作,絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿螺母帶動(dòng)連接塊，連接塊帶動(dòng)移動(dòng)板從而帶動(dòng)推板向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行壓合動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定距離時(shí)壓力傳感器感應(yīng)到壓力的大小，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力時(shí)停止動(dòng)作。用于壓合產(chǎn)品兩端的軸承，其壓合精度高，壓合位置準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，工作效率高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0025]本發(fā)明的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的下料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下料皮帶主動(dòng)輪通過(guò)下料皮帶帶動(dòng)下料皮帶隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下料移動(dòng)板的底部通過(guò)下料連接塊與下料皮帶連接在一起，下料皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)使下料移動(dòng)板隨著皮帶移動(dòng)，使下料升降氣缸沿著下料滑軌橫向移動(dòng)到達(dá)產(chǎn)品處，橫向移動(dòng)距離由下料光電傳感器確定，然后下料升降氣缸和下料夾持氣缸的共同作用下，下料夾爪可夾持住產(chǎn)品，將產(chǎn)品移位到下料流水線處。
[0026]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，通過(guò)更換載具可以適用不同的產(chǎn)品，壓合精度高，可以實(shí)現(xiàn)控制壓合力從而有效的控制成品率。結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0028]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1的俯視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明不包含上料流水線、襯套振動(dòng)盤、軸承甩盤和下料流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為圖3的俯視圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為圖5的主視圖；
[0034]圖7為圖5的左視圖；
[0035]圖8為本發(fā)明的產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為圖8的主視圖；
[0037]圖10為本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11為本發(fā)明的自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12為圖11的主視圖；
[0040]圖13為本發(fā)明的自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖14為圖13的主視圖；
[0042]圖15為圖13的俯視圖；
[0043]圖16為本發(fā)明的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖17為圖16的左視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0045]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?17，一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1、上料流水線1、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I1、產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)II1、定位機(jī)構(gòu)IV、襯套振動(dòng)盤V、自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)V1、軸承甩盤νπ、自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)珊、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)IX和下料流水線X，所述上料流水線和下料流水線分別位于機(jī)架的右側(cè)和左側(cè)，上料流水線上放置有多組產(chǎn)品2，下料流水線用于放置成品；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、襯套振動(dòng)盤、自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)、軸承甩盤、自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將上料流水線的產(chǎn)品自動(dòng)的移位到產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位載具上；所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)各有兩組，分別位于產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)的兩側(cè)，每組自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和每組自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)都對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組定位機(jī)構(gòu)，每組自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組襯套振動(dòng)盤，每組自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組軸承甩盤,襯套振動(dòng)盤振動(dòng)出襯套,襯套可進(jìn)入自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)內(nèi)，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進(jìn)入到自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0046]所述產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)品的的移位和定位；所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)用于壓合產(chǎn)品兩端的襯套；所述自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)用于壓合產(chǎn)品兩端的軸承；所述定位機(jī)構(gòu)用于頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的目的；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)用于壓合后產(chǎn)品的自動(dòng)下料。
[0047]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料底板3、上料支撐柱4、上料電機(jī)固定板5、上料步進(jìn)電機(jī)6、上料皮帶主動(dòng)輪7、上料皮帶隨動(dòng)輪8、上料皮帶9、上料滑軌10、上料滑塊11、上料連接塊12、上料升降氣缸固定板13、上料升降氣缸14、上料升降板15、上料直線軸承16、上料圓柱軸17、上料光電傳感器18、上料感應(yīng)片19、上料旋轉(zhuǎn)氣缸20、上料夾持氣缸21和上料夾爪22，所述上料底板的底部安裝有四個(gè)起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機(jī)架上，上料支撐柱下端配合安裝有導(dǎo)套，這樣可將整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行；所述上料底板上固定安裝有上料電機(jī)固定板，所述上料步進(jìn)電機(jī)安裝在上料電機(jī)固定板上，上料步進(jìn)電機(jī)的主軸與上料皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述上料皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動(dòng)輪與上料皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個(gè)上料光電傳感器，上料升降氣缸固定板上安裝有一個(gè)與上料光電傳感器相配合的上料感應(yīng)片；所述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對(duì)稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過(guò)上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個(gè)上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)上料直線軸承，且兩個(gè)上料圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的上料直線軸承穿出，上料升降氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)上料升降板上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，上料圓柱軸起導(dǎo)向作用，從而能獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；所述上料升降板的下方安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個(gè)上料夾爪，上料夾爪可夾持產(chǎn)品。
[0048]所述產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)它包括移位底板23、底板定位軸24、移位氣缸固定板25、移位氣缸26、移位滑軌27、移位滑塊28、移位升降氣缸29、移位升降板30、移位連接板31、移位直線軸承32、移位圓柱軸33、移位導(dǎo)柱34、移位定位底板35、移位定位板36、載板37和產(chǎn)品定位載具38，所述移位升降氣缸上部連接著移位升降板，移位升降板上安裝有移位直線軸承,所述移位連接板底部安裝有移位圓柱軸,且移位圓柱軸從移位直線軸承處穿過(guò)，這樣移位升降板與移位連接板之間通過(guò)移位圓柱軸連接在一起，移位升降板上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)移位連接板上下運(yùn)動(dòng)；所述移位底板安裝在機(jī)架上，移位氣缸通過(guò)移位氣缸固定板安裝在移位底板底部，移位底板上設(shè)有移位滑軌，移位滑軌上配合安裝有移位滑塊，且移位升降板與移位滑塊連接在一起，且移位底板四個(gè)角上分別安裝有底板定位軸，這樣當(dāng)移位氣缸驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)移位升降板沿著移位滑軌移動(dòng)，便于移位升降板平穩(wěn)前移；所述移位連接板的前后側(cè)通過(guò)移位導(dǎo)柱分別連接著一個(gè)移位定位底板，每個(gè)移位定位底板上垂直安裝有一個(gè)移位定位板；所述每個(gè)移位定位板上分別設(shè)有五組移位定位角39，移位定位角為V形槽結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品的兩端可卡在V形槽內(nèi)；所述載板固定安裝在機(jī)架上，載板上安裝有六組產(chǎn)品定位載具，產(chǎn)品定位載具上可放置產(chǎn)品；所述每組移位定位角之間的距離與每組產(chǎn)品定位載具之間的距離相等。
[0049]所述定位機(jī)構(gòu)它包括定位底板40、凸輪升降氣缸41、定位升降氣缸固定板42、凸輪43、凸輪擋板44、定位滑軌45、定位滑板46、定位推桿47、轉(zhuǎn)軸48、定位推桿支撐板49、滾輪50、定位直線軸承51和定位擋塊52,所述定位底板安裝在機(jī)架上,定位升降氣缸固定板安裝在定位底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在定位升降氣缸固定板上；所述凸輪升降氣缸的升降桿穿過(guò)定位底板與凸輪連接在一起；所述定位底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設(shè)有定位滑軌，凸輪上設(shè)有定位滑板，定位滑軌和定位滑板配合安裝在一起；所述定位推桿支撐板安裝在定位底板上，定位推桿支撐板上安裝有定位直線軸承，所述定位推桿左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪，右部從定位直線軸承處穿過(guò)；所述定位底板上還固定安裝有防止推桿擺動(dòng)的定位擋塊；所述凸輪擋板與定位底板之間安裝一加強(qiáng)板a53加強(qiáng)固定,所述定位推桿支撐板與定位底板之間安裝一加強(qiáng)板b54加強(qiáng)固定。所述凸輪升降氣缸動(dòng)作，將凸輪沿著凸輪擋板上的定位滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動(dòng)使定位推桿沿著定位直線軸承方向向前移動(dòng)，頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的目的。
[0050]所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)它包括壓襯套底座55、壓襯套底板56、壓襯套氣缸57、壓襯套氣缸固定板58、壓襯套推桿59、壓襯套滑軌60、壓襯套滑塊61、儲(chǔ)料箱62、壓襯套連接板63、壓襯套前進(jìn)料擋板64、壓襯套后進(jìn)料擋板65、壓襯套左進(jìn)料擋板66、壓襯套右進(jìn)料擋板67、壓襯套擋拆氣缸固定板68、壓襯套擋拆氣缸a69和壓襯套擋拆氣缸b70，所述壓襯套底座安裝在機(jī)架上，壓襯套底板安裝在壓襯套底座上；所述壓襯套底板上安裝有一條壓襯套滑軌，壓襯套滑軌上配合安裝有壓襯套滑塊；所述壓襯套氣缸固定板和儲(chǔ)料箱分別安裝在壓襯套底板的左部和右部，壓襯套氣缸安裝在壓襯套氣缸固定板上，壓襯套氣缸的活塞桿連接著壓襯套推桿，壓襯套推桿底部與壓襯套滑塊連接在一起，壓襯套推桿為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其可穿過(guò)儲(chǔ)料箱；所述儲(chǔ)料箱上部安裝有壓襯套連接板，所述壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板和壓襯套右進(jìn)料擋板分別安裝在壓襯套連接板上部，且壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板和壓襯套右進(jìn)料擋板形成一帶進(jìn)料口的方形壓襯套進(jìn)料通道71 ;所述壓襯套擋拆氣缸固定板安裝在壓襯套連接板的右后側(cè)，壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b分別固定在壓襯套擋拆氣缸固定板上，且壓襯套擋拆氣缸b位于壓襯套擋拆氣缸a的正下方；所述壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿分別可從壓襯套后進(jìn)料擋板穿過(guò)并可深入到壓襯套進(jìn)料通道內(nèi)。當(dāng)進(jìn)料口進(jìn)料后，首先壓襯套擋拆氣缸b動(dòng)作，襯套被阻擋在壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿上方，然后壓襯套擋拆氣缸a動(dòng)作，將進(jìn)料口阻擋，然后壓襯套擋拆氣缸b動(dòng)作，壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿復(fù)位，然后料就被送入儲(chǔ)料箱內(nèi)，然后壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿再阻擋住壓襯套進(jìn)料通道，此時(shí)壓襯套擋拆氣缸a再動(dòng)作，露出進(jìn)料口再進(jìn)料，如此往復(fù)送料，這樣將料分成單個(gè)并逐個(gè)送料。
[0051]所述自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)它包括底板72、電機(jī)固定板73、伺服電機(jī)74、絲杠75、絲桿螺母76、連接塊77、絲桿前支撐座78、絲桿后支撐座79、滑軌80、滑塊81、移動(dòng)板82、壓力傳感器感固定座83、壓力傳感器84、導(dǎo)柱85、推板固定板86、推板87、橫板88、縱板89、緩沖塊90、限位板91、安裝條92、光電傳感器93、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和擋拆機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定板、絲桿前支撐座和絲桿后支撐座分別固定安裝在底板上，底板與電機(jī)固定板之間通過(guò)兩個(gè)加強(qiáng)筋94加強(qiáng)固定，保證機(jī)構(gòu)穩(wěn)定牢固，使伺服電機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)；伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，伺服電機(jī)的主軸與絲桿連接，絲桿的前后兩端分別通過(guò)絲桿前支撐座和絲桿后支撐座支撐連接，絲桿上配合安裝有絲桿螺母；所述底板上安裝有兩條滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個(gè)滑塊上安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上固定安裝有連接塊和壓力傳感器感固定座，連接塊和絲桿螺母固定連接在一起，壓力傳感器感固定座前端安裝有壓力傳感器；所述連接塊的前端通過(guò)導(dǎo)柱連接有推板固定板，推板固定板前端連接有推板；所述推板前端安裝有兩個(gè)縱板，兩個(gè)縱板上方安裝有橫板；所述底板上還安裝有一緩沖塊，移動(dòng)板上安裝有一限位板，移動(dòng)板前移可通過(guò)限位板與緩沖塊接觸，從而限制移動(dòng)板的行程；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，移動(dòng)板的底部安裝有感應(yīng)片，移動(dòng)板的移動(dòng)距離由光電傳感器確定。
[0052]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括前進(jìn)料擋板95、后進(jìn)料擋板96、左進(jìn)料擋板97和右進(jìn)料擋板98，前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板分別安裝在橫板上，且前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板圍接形成一帶有進(jìn)料口的壓軸承進(jìn)料通道99 ;所述橫板上設(shè)有槽孔，且進(jìn)料通道與槽孔相連通，進(jìn)料通道內(nèi)可進(jìn)軸承；所述擋拆機(jī)構(gòu)包括擋拆氣缸固定板100、擋拆氣缸alOl、擋拆氣缸bl02、擋料氣缸固定板103和擋料氣缸104，所述擋拆氣缸固定板垂直安裝在橫板上，擋拆氣缸a和擋拆氣缸b分別安裝在擋拆氣缸固定板上，且擋拆氣缸b位于擋拆氣缸a的正下方,且擋拆氣缸a和擋拆氣缸b的活塞桿分別可從后進(jìn)料擋板上穿過(guò)，可阻擋進(jìn)料通道內(nèi)的軸承；所述擋料氣缸固定板固定安裝在縱板上，擋料氣缸安裝在擋料氣缸固定板上，擋料氣缸的活塞桿連接著擋料塊，擋料塊可擋住軸承防止掉落；所述絲桿前支撐座設(shè)有一方形槽孔，推板可從方形槽孔穿過(guò)，所述兩個(gè)縱板位于方形槽孔兩側(cè)。
[0053]所述進(jìn)料口處進(jìn)軸承，通過(guò)擋拆機(jī)構(gòu)將軸承分為單個(gè)，軸承進(jìn)入底部，由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)擋料塊擋住軸承防止掉落，此時(shí)伺服電機(jī)動(dòng)作，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使絲桿螺母帶動(dòng)連接塊，連接塊帶動(dòng)移動(dòng)板從而帶動(dòng)推板向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行壓合動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一定距離時(shí)壓力傳感器感應(yīng)到壓力的大小，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力時(shí)停止動(dòng)作。
[0054]所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)它包括下料底座105、下料支撐板106、下料加強(qiáng)筋107、下料底板108、下料步進(jìn)電機(jī)109、下料皮帶主動(dòng)輪110、下料固定座111、下料皮帶隨動(dòng)輪112、下料皮帶113、下料滑軌114、下料滑塊115、下料連接塊116、下料移動(dòng)板117、下料升降氣缸固定板118、下料升降氣缸119、下料升降板120、下料直線軸承121、下料圓柱軸122、下料安裝條123、下料光電傳感器124、下料感應(yīng)片125、下料夾持氣缸126和下料夾爪127，所述下料底座有兩個(gè)，分別安裝在機(jī)架上，每個(gè)下料底座上安裝有一個(gè)下料支撐板，兩個(gè)下料支撐板上部安裝有下料底板；所述下料底板上固定安裝有下料步進(jìn)電機(jī)，下料步進(jìn)電機(jī)的主軸與下料皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述下料皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一下料固定座固定安裝在下料底板上，下料皮帶主動(dòng)輪與下料皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)下料皮帶連接在一起；所述下料底板上固定安裝有兩條下料滑軌，每條下料滑軌上分別配合安裝有下料滑塊；所述下料移動(dòng)板安裝在兩個(gè)下料滑塊上，且下料移動(dòng)板的底部通過(guò)下料連接塊與下料皮帶連接在一起；所述下料底板上通過(guò)下料安裝條安裝有下料光電傳感器，下料移動(dòng)板上安裝有一個(gè)與下料光電傳感器相配合的下料感應(yīng)片；所述下料升降氣缸固定板固定在下料移動(dòng)板上，下料升降氣缸安裝在下料升降氣缸固定板上，下料升降氣缸的活塞桿連接著下料升降板，下料升降板的下方安裝有下料夾持氣缸，下料夾持氣缸下安裝有兩個(gè)下料夾爪，下料夾爪可夾持產(chǎn)品；所述下料升降板上安裝有兩個(gè)下料圓柱軸，下料移動(dòng)板上安裝有兩個(gè)下料直線軸承，且兩個(gè)下料圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的下料直線軸承處穿出；所述下料光電傳感器有三個(gè)。
[0055]本發(fā)明工作過(guò)程:產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上料流水線到達(dá)指定位置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)上料夾爪夾緊產(chǎn)品，上料旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°，上料步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移位動(dòng)作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)上的第一個(gè)產(chǎn)品定位載具上；產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)通過(guò)移位、定位將產(chǎn)品移位到第二個(gè)產(chǎn)品定位載具上，也就是第一工位上；然后襯套通過(guò)襯套震動(dòng)盤振動(dòng)出料進(jìn)入自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將廣品的一端壓合上襯套；然后廣品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移到第三個(gè)產(chǎn)品定位載具上，即第二工位上，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的另一端壓合上襯套；然后產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移到第三工位上，軸承通過(guò)軸承甩盤出料進(jìn)入自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)，自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的一端壓合上軸承；然后產(chǎn)品移到第四工位上，自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的另一端壓合上軸承；最后產(chǎn)品被移到第五工位上，產(chǎn)品被自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)移到下料流水線上，此機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束。
[0056]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括機(jī)架、上料流水線、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、襯套振動(dòng)盤、自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)、軸承甩盤、自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)和下料流水線，所述上料流水線和下料流水線分別位于機(jī)架的右側(cè)和左側(cè)，上料流水線上放置有多組產(chǎn)品，下料流水線用于放置成品；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、襯套振動(dòng)盤、自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)、軸承甩盤、自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將上料流水線的產(chǎn)品自動(dòng)的移位到產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位載具上；所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)各有兩組，分別位于產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)的兩側(cè)，每組自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和每組自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)都對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組定位機(jī)構(gòu)，每組自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組襯套振動(dòng)盤，每組自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組軸承甩盤，襯套振動(dòng)盤振動(dòng)出襯套，襯套可進(jìn)入自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)內(nèi)，軸承甩盤可甩出軸承，軸承可進(jìn)入到自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)內(nèi)； 所述產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)品的的移位和定位；所述自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)用于壓合產(chǎn)品兩端的襯套；所述自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)用于壓合產(chǎn)品兩端的軸承；所述定位機(jī)構(gòu)用于頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的目的；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)用于壓合后產(chǎn)品的自動(dòng)下料； 所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料底板、上料支撐柱、上料電機(jī)固定板、上料步進(jìn)電機(jī)、上料皮帶主動(dòng)輪、上料皮帶隨動(dòng)輪、上料皮帶、上料滑軌、上料滑塊、上料連接塊、上料升降氣缸固定板、上料升降氣缸、上料升降板、上料直線軸承、上料圓柱軸、上料光電傳感器、上料感應(yīng)片、上料旋轉(zhuǎn)氣缸、上料夾持氣缸和上料夾爪，所述上料底板的底部安裝有四個(gè)起支撐固定作用的上料支撐柱，上料支撐柱固定安裝在機(jī)架上；所述上料底板上固定安裝有上料電機(jī)固定板，所述上料步進(jìn)電機(jī)安裝在上料電機(jī)固定板上，上料步進(jìn)電機(jī)的主軸與上料皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述上料皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一固定座固定安裝在上料底板上，上料皮帶主動(dòng)輪與上料皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)上料皮帶連接在一起；所述上料底板上安裝有三個(gè)上料光電傳感器，上 料升降氣缸固定板上安裝有一個(gè)與上料光電傳感器相配合的上料感應(yīng)片；所述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對(duì)稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述上料升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且上料升降氣缸固定板的底部通過(guò)上料連接塊與上料皮帶連接在一起；所述上料升降氣缸安裝在上料升降氣缸固定板上部，上料升降氣缸的活塞桿連接著上料升降板，上料升降板上安裝有兩個(gè)上料圓柱軸，上料升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)上料直線軸承，且兩個(gè)上料圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的上料直線軸承穿出，上料升降板的下方安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與上料夾持氣缸連接，上料夾持氣缸下安裝有兩個(gè)上料夾爪，上料夾爪可夾持產(chǎn)品； 所述產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)它包括移位升降氣缸、移位底板、底板定位軸、移位氣缸固定板、移位氣缸、移位滑軌、移位滑塊、移位升降板、移位連接板、移位直線軸承、移位圓柱軸、移位導(dǎo)柱、移位定位底板、移位定位板、載板和產(chǎn)品定位載具，所述移位升降氣缸上部連接著移位升降板，移位升降板上安裝有移位直線軸承，所述移位連接板底部安裝有移位圓柱軸，且移位圓柱軸從移位直線軸承處穿過(guò)；所述移位底板安裝在機(jī)架上，移位氣缸通過(guò)移位氣缸固定板安裝在移位底板底部，移位底板上設(shè)有移位滑軌，移位滑軌上配合安裝有移位滑塊，且移位升降板與移位滑塊連接在一起，且移位底板四個(gè)角上分別安裝有底板定位軸；所述移位連接板的前后側(cè)通過(guò)移位導(dǎo)柱分別連接著一個(gè)移位定位底板，每個(gè)移位定位底板上垂直安裝有一個(gè)移位定位板；所述每個(gè)移位定位板上分別設(shè)有五組移位定位角；所述載板固定安裝在機(jī)架上，載板上安裝有六組產(chǎn)品定位載具，產(chǎn)品定位載具上可放置產(chǎn)品；所述每組移位定位角之間的距離與每組產(chǎn)品定位載具之間的距離相等； 所述自動(dòng) 壓襯套機(jī)構(gòu)它包括壓襯套底座、壓襯套底板、壓襯套氣缸、壓襯套氣缸固定板、壓襯套推桿、壓襯套滑軌、壓襯套滑塊、儲(chǔ)料箱、壓襯套連接板、壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板、壓襯套右進(jìn)料擋板、壓襯套擋拆氣缸固定板、壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b，所述壓襯套底座安裝在機(jī)架上，壓襯套底板安裝在壓襯套底座上；所述壓襯套底板上安裝有一條壓襯套滑軌，壓襯套滑軌上配合安裝有壓襯套滑塊；所述壓襯套氣缸固定板和儲(chǔ)料箱分別安裝在壓襯套底板的左部和右部，壓襯套氣缸安裝在壓襯套氣缸固定板上，壓襯套氣缸的活塞桿連接著壓襯套推桿，壓襯套推桿底部與壓襯套滑塊連接在一起，壓襯套推桿可穿過(guò)儲(chǔ)料箱；所述儲(chǔ)料箱上部安裝有壓襯套連接板，所述壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板和壓襯套右進(jìn)料擋板分別安裝在壓襯套連接板上部，且壓襯套前進(jìn)料擋板、壓襯套后進(jìn)料擋板、壓襯套左進(jìn)料擋板和壓襯套右進(jìn)料擋板形成一帶進(jìn)料口的方形壓襯套進(jìn)料通道；所述壓襯套擋拆氣缸固定板安裝在壓襯套連接板的右后側(cè)，壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b分別固定在壓襯套擋拆氣缸固定板上，且壓襯套擋拆氣缸b位于壓襯套擋拆氣缸a的正下方；所述壓襯套擋拆氣缸a和壓襯套擋拆氣缸b的活塞桿分別可從壓襯套后進(jìn)料擋板穿過(guò)并可深入到壓襯套進(jìn)料通道內(nèi)； 所述自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)它包括底板、電機(jī)固定板、伺服電機(jī)、絲杠、絲桿螺母、連接塊、絲桿前支撐座、絲桿后支撐座、滑軌、滑塊、移動(dòng)板、緩沖塊、限位板、安裝條、光電傳感器、壓力傳感器感固定座、壓力傳感器、導(dǎo)柱、推板固定板、推板、橫板、縱板、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和擋拆機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定板、絲桿前支撐座和絲桿后支撐座分別固定安裝在底板上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，伺服電機(jī)的主軸與絲桿連接，絲桿的前后兩端分別通過(guò)絲桿前支撐座和絲桿后支撐座支撐連接，絲桿上配合安裝有絲桿螺母；所述底板上安裝有兩條滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，兩個(gè)滑塊上安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上固定安裝有連接塊和壓力傳感器感固定座，連接塊和絲桿螺母固定連接在一起，壓力傳感器感固定座前端安裝有壓力傳感器；所述連接塊的前端通過(guò)導(dǎo)柱連接有推板固定板，推板固定板前端連接有推板；所述推板前端安裝有兩個(gè)縱板，兩個(gè)縱板上方安裝有橫板；所述底板上還安裝有一緩沖塊，移動(dòng)板上安裝有一限位板，移動(dòng)板前移可通過(guò)限位板與緩沖塊接觸，從而限制移動(dòng)板的行程；所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，移動(dòng)板的底部安裝有感應(yīng)片，移動(dòng)板的移動(dòng)距離由光電傳感器確定； 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板，前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板分別安裝在橫板上，且前進(jìn)料擋板、后進(jìn)料擋板、左進(jìn)料擋板和右進(jìn)料擋板圍接形成一帶有進(jìn)料口的壓軸承進(jìn)料通道；所述橫板上設(shè)有槽孔，且進(jìn)料通道與槽孔相連通，進(jìn)料通道內(nèi)可進(jìn)軸承；所述擋拆機(jī)構(gòu)包括擋拆氣缸固定板、擋拆氣缸a、擋拆氣缸b、擋料氣缸固定板和擋料氣缸，所述擋拆氣缸固定板垂直安裝在橫板上，擋拆氣缸a和擋拆氣缸b分別安裝在擋拆氣缸固定板上，且擋拆氣缸b位于擋拆氣缸a的正下方，且擋拆氣缸a和擋拆氣缸b的活塞桿分別可從后進(jìn)料擋板上穿過(guò)，可阻擋進(jìn)料通道內(nèi)的軸承；所述擋料氣缸固定板固定安裝在縱板上，擋料氣缸安裝在擋料氣缸固定板上，擋料氣缸的活塞桿連接著擋料塊，擋料塊可擋住軸承防止掉落；所述絲桿前支撐座設(shè)有一方形槽孔，推板可從方形槽孔穿過(guò)，所述兩個(gè)縱板位于方形槽孔兩側(cè)； 所述產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上料流水線到達(dá)指定位置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)上料夾爪夾緊產(chǎn)品，上料旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°，上料步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移位動(dòng)作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)上的第一個(gè)產(chǎn)品定位載具上；產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)通過(guò)移位、定位將產(chǎn)品移位到第二個(gè)產(chǎn)品定位載具上，也就是第一工位上；然后襯套通過(guò)襯套震動(dòng)盤振動(dòng)出料進(jìn)入自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將廣品的一端壓合上襯套；然后廣品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)將廣品移到第三個(gè)產(chǎn)品定位載具上，即第二工位上，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的另一端壓合上襯套；然后產(chǎn)品自動(dòng)移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移到第三工位上，軸承通過(guò)軸承甩盤出料進(jìn)入自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)，自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的一端壓合上軸承；然后產(chǎn)品移到第四工位上，自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的另一端壓合上軸承；最后產(chǎn)品被移到第五工位上，產(chǎn)品被自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)移到下料流水線上，此機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)它包括定位底板、凸輪升降氣缸、定位升降氣缸固定板、凸輪、凸輪擋板、定位滑軌、定位滑板、定位推桿、轉(zhuǎn)軸、定位推桿支撐板、滾輪、定位直線軸承和定位擋塊，所述定位底板安裝在機(jī)架上，定位升降氣缸固定板安裝在定位底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在定位升降氣缸固定板上；所述凸輪升降氣缸的升降桿穿過(guò)定位底板與凸輪連接在一起；所述定位底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設(shè)有定位滑軌，凸輪上設(shè)有定位滑板，定位滑軌和定位滑板配合安裝在一起；所述定位推桿支撐板安裝在定位底板上，定位推桿支撐板上安裝有定位直線軸承，所述定位推桿左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪，右部從定位直線軸承處穿過(guò)；所述定位底板上還固定安裝有防止推桿擺動(dòng)的定位擋塊；所述凸輪升降氣缸動(dòng)作，將凸輪沿著凸輪擋板上的定位滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動(dòng)使定位推桿沿著定位直線軸承方向向前移動(dòng)，頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪擋板與定位底板之間安裝一加強(qiáng)板a加強(qiáng)固定,所述定位推桿支撐板與定位底板之間安裝一加強(qiáng)板b加強(qiáng)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移位定位角為V形槽結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品的兩端可卡在V形槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓襯套推桿為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)它包括下料底座、下料支撐板、下料加強(qiáng)筋、下料底板、下料步進(jìn)電機(jī)、下料皮帶主動(dòng)輪、下料固定座、下料皮帶隨動(dòng)輪、下料皮帶、下料滑軌、下料滑塊、下料連接塊、下料移動(dòng)板、下料升降氣缸固定板、下料升降氣缸、下料升降板、下料直線軸承、下料圓柱軸、下料安裝條、下料光電傳感器、下料感應(yīng)片、下料夾持氣缸和下料夾爪，所述下料底座有兩個(gè)，分別安裝在機(jī)架上，每個(gè)下料底座上安裝有一個(gè)下料支撐板，兩個(gè)下料支撐板上部安裝有下料底板；所述下料底板上固定安裝有下料步進(jìn)電機(jī)，下料步進(jìn)電機(jī)的主軸與下料皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述下料皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一下料固定座固定安裝在下料底板上，下料皮帶主動(dòng)輪與下料皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)下料皮帶連接在一起；所述下料底板上固定安裝有兩條下料滑軌，每條下料滑軌上分別配合安裝有下料滑塊；所述下料移動(dòng)板安裝在兩個(gè)下料滑塊上，且下料移動(dòng)板的底部通過(guò)下料連接塊與下料皮帶連接在一起；所述下料底板上通過(guò)下料安裝條安裝有下料光電傳感器，下料移動(dòng)板上安裝有一個(gè)與下料光電傳感器相配合的下料感應(yīng)片；所述下料升降氣缸固定板固定在下料移動(dòng)板上，下料升降氣缸安裝在下料升降氣缸固定板上，下料升降氣缸的活塞桿連接著下料升降板，下料升降板的下方安裝有下料夾持氣缸，下料夾持氣缸下安裝有兩個(gè)下料夾爪，下料夾爪可夾持產(chǎn)品。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下料升降板上安裝有兩個(gè)下料圓柱軸，下料移動(dòng)板上安裝有兩個(gè)下料直線軸承，且兩個(gè)下料圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的下料直線軸承處穿出。
8.根據(jù)權(quán)利要 求6所述的一種自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下料光電傳感器有三個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103934684SQ201410182069
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月2日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司