螺母拆卸工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種螺母拆卸工裝，包括：機(jī)架；夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架上，夾持機(jī)構(gòu)的一端具有用于容納螺母的夾持空間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)繞夾持機(jī)構(gòu)的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。使用本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝時(shí)，首先應(yīng)使螺母位于夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間內(nèi)，然后通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工裝拆卸螺母，因而提高了工作效率、降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了生產(chǎn)成本。同時(shí)，本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】螺母拆卸工裝【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種螺母拆卸工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中卸除螺母(例如管接頭銅螺母)時(shí)，通常采用人工操控力矩扳手的方法將螺母卸下，這樣導(dǎo)致工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低、生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種螺母拆卸工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工卸除螺母導(dǎo)致工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種螺母拆卸工裝，包括:機(jī)架；夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架上，夾持機(jī)構(gòu)的一端具有用于容納螺母的夾持空間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)繞夾持機(jī)構(gòu)的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)包括:夾頭組件；旋轉(zhuǎn)軸組件，夾頭組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸組件的一端，旋轉(zhuǎn)軸組件與機(jī)架可樞轉(zhuǎn)地連接，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，夾頭組件包括:夾爪固定套，夾爪固定套與旋轉(zhuǎn)軸組件的一端連接；夾爪，夾爪為多個(gè)，多個(gè)夾爪沿夾爪固定套的周向活動(dòng)設(shè)置在夾爪固定套上；復(fù)位元件，復(fù)位元件設(shè)置在多個(gè)夾爪之間。
[0007]進(jìn)一步地，夾頭組件還包括夾頭，夾頭為多個(gè)，多個(gè)夾頭與多個(gè)夾爪--對(duì)應(yīng)設(shè)
置，且夾頭設(shè)置在夾爪的遠(yuǎn)離`旋轉(zhuǎn)軸組件的一端，多個(gè)夾頭之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間。
[0008]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)軸組件包括:空心軸，夾頭組件設(shè)置在空心軸的第一端，空心軸可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；退料桿，退料桿的至少一部分活動(dòng)設(shè)置在空心軸的第二端的軸孔內(nèi)，退料桿與機(jī)架連接。
[0009]進(jìn)一步地，螺母拆卸工裝還包括用于收緊夾爪的收緊組件，收緊組件與夾爪配合。
[0010]進(jìn)一步地，夾爪具有第一錐形配合面，收緊組件包括收緊套筒，收緊套筒套設(shè)在夾爪外側(cè)，且收緊套筒沿夾爪的延伸方向可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，收緊套筒的內(nèi)壁具有與第一錐形配合面配合的第二錐形配合面。
[0011]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)部，收緊組件還包括:支架固定座，支架固定座設(shè)置在機(jī)架上；支架，支架與支架固定座可樞轉(zhuǎn)地連接，且第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)支架擺動(dòng)，收緊套筒活動(dòng)設(shè)置在支架上。
[0012]進(jìn)一步地，機(jī)架包括:底架；滑移安裝板，滑移安裝板沿旋轉(zhuǎn)軸組件的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置在底架上，旋轉(zhuǎn)軸組件的退料桿與底架連接，旋轉(zhuǎn)軸組件的空心軸、夾頭組件設(shè)置在滑移安裝板上。
[0013]進(jìn)一步地，螺母拆卸工裝還包括用于固定具有要拆卸的螺母的工件的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)的前方。
[0014]進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)包括:定位座，定位座具有容納槽；壓塊，壓塊朝向定位座的一側(cè)具有與容納槽配合的壓緊凸起；第三驅(qū)動(dòng)部，第三驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)壓塊運(yùn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型中的夾持機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置機(jī)架上，夾持機(jī)構(gòu)的一端具有用于容納螺母的夾持空間，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)繞夾持機(jī)構(gòu)的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。使用本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝時(shí)，首先應(yīng)使螺母位于夾持機(jī)構(gòu)的夾持空間內(nèi)，然后通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工裝拆卸螺母，因而提高了工作效率、降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了生產(chǎn)成本。同時(shí)，本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示意性示出了本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的夾頭組件處于夾緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3示意性示出了本實(shí)用新型中的夾頭組件處于打開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4示意性示出了本實(shí)用新型中的夾頭與夾爪的連接關(guān)系示意圖；
[0021]圖5示意性示出了本實(shí)用新型中的十二方形夾腔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6示意性示出了本實(shí)用新型中的夾持機(jī)構(gòu)和收緊組件的連接關(guān)系示意圖；
[0023]圖7示意性示出了本實(shí)用新型中的收緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0024]圖8示意性示出了本實(shí)用新型中的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中附圖標(biāo)記:10、機(jī)架；11、底架；12、滑移安裝板；13、直線導(dǎo)軌；20、夾持機(jī)構(gòu)；21、夾頭組件；21a、夾爪固定套；21b、夾爪；21c、復(fù)位元件；21d、夾頭；22、旋轉(zhuǎn)軸組件；22a、空心軸；22b、退料桿；22c、同步輪；30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第一驅(qū)動(dòng)部；32、第二驅(qū)動(dòng)部；33、第四驅(qū)動(dòng)部；40、收緊組件；41、收緊套筒；42、支架固定座；43、支架；44、軸承；50、定位機(jī)構(gòu)；51、定位座；51a、容納槽；52、壓塊；53、第三驅(qū)動(dòng)部。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0027]本實(shí)用新型提供了一種螺母拆卸工裝。如圖1至8所示，螺母拆卸工裝包括機(jī)架
10、夾持機(jī)構(gòu)20和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，夾持機(jī)構(gòu)20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架10上，夾持機(jī)構(gòu)20的一端具有用于容納螺母的夾持空間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括第一驅(qū)動(dòng)部31，第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)20繞夾持機(jī)構(gòu)20的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。使用本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝時(shí)，首先應(yīng)使螺母位于夾持機(jī)構(gòu)20的夾持空間內(nèi)，然后通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部31部驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺母退牙。由于使用螺母拆卸工裝拆卸螺母，因而提高了工作效率、降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了生產(chǎn)成本。同時(shí)，本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。[0028]本實(shí)用新型中的夾持機(jī)構(gòu)20包括夾頭組件21和旋轉(zhuǎn)軸組件22，夾頭組件21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端，旋轉(zhuǎn)軸組件22與機(jī)架10可樞轉(zhuǎn)地連接，第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組件22轉(zhuǎn)動(dòng)(請(qǐng)參考圖1至圖6)。螺母通過(guò)夾頭組件21固定，旋轉(zhuǎn)軸組件22將第一驅(qū)動(dòng)部31的作用力傳遞給夾頭組件21并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺母退牙。
[0029]在圖1至圖6所示的實(shí)施例中，夾頭組件21包括夾爪固定套21a、夾爪21b和復(fù)位元件21c，夾爪固定套21a與旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端連接；夾爪21b為多個(gè)，多個(gè)夾爪21b沿夾爪固定套21a的周向活動(dòng)設(shè)置在夾爪固定套21a上；復(fù)位元件21c設(shè)置在多個(gè)夾爪21b之間。優(yōu)選地，夾爪21b與夾爪固定套21a通過(guò)銷軸連接。由于多個(gè)夾爪21b通過(guò)夾爪固定套21a與旋轉(zhuǎn)軸組件22的一端連接，因而保證了夾爪21b與旋轉(zhuǎn)軸組件22的連接可靠性，保證了夾爪21b的運(yùn)動(dòng)可靠性，從而使螺母拆卸工裝具有使用可靠性高的特點(diǎn)。由于多個(gè)夾爪21b活動(dòng)設(shè)置在夾爪固定套21a上，因而多個(gè)夾爪21b具有張開和夾緊兩個(gè)工作狀態(tài)，且多個(gè)夾爪21b之間形成的夾持空間大小可變，從而能夠滿足不同型號(hào)的螺母的使用要求，進(jìn)而擴(kuò)大了螺母拆卸工裝的使用范圍。由于設(shè)置有復(fù)位元件21c，因而當(dāng)迫使夾爪21b夾緊的作用力消失后，復(fù)位元件21c驅(qū)使夾爪21b張開，以便被卸除的螺母從螺母拆卸工裝上脫落，從而提高了螺母拆卸工裝的使用可靠性。優(yōu)選地，復(fù)位元件21c為彈簧。
[0030]在圖1至圖6所示的實(shí)施例中，夾頭組件21還包括夾頭21d，夾頭21d為多個(gè)，多
個(gè)夾頭21d與多個(gè)夾爪21b--對(duì)應(yīng)設(shè)置，且夾頭21d設(shè)置在夾爪21b的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸組件
22的一端，多個(gè)夾頭21d之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間。優(yōu)選地，夾頭21d朝向夾持空間的端面為配合面，多個(gè)夾頭21d的多個(gè)配合面之間形成十二方形夾腔。由于設(shè)置有夾頭21d，因而增加了夾爪21b與螺母的接觸面積，從而保證二者可以配合穩(wěn)定。應(yīng)注意地是，應(yīng)保證螺母與十二方形夾腔間隙配合，這樣才能保證螺母在十二方形夾腔回縮，以便順利退牙。由于多個(gè)夾頭21d之間形成與螺母形狀相適應(yīng)的夾持空間，且夾持空間為十二方形夾腔，因而保證夾頭組件21與螺母具有配合度高、連接穩(wěn)定好的特點(diǎn)，從而提高了螺母拆卸工裝的使用可靠性。優(yōu)選地，夾頭21d通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定在夾爪21b上。使用時(shí)，十二方形夾腔中的六個(gè)凹部?jī)蛇吪c銅螺母六個(gè)凸部?jī)擅娼佑|受力，使夾頭21d夾住銅螺母反牙旋轉(zhuǎn)，當(dāng)銅螺母退牙脫出時(shí)，銅螺母在夾頭21d內(nèi)軸向活動(dòng)后退，直至銅螺母與管接頭螺牙完全分開卸除。
[0031]在圖6所示的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸組件22包括空心軸22a和退料桿22b，夾頭組件21設(shè)置在空心軸22a的第一端，空心軸22a可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架10上，第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)空心軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)；退料桿22b的至少一部分活動(dòng)設(shè)置在空心軸22a的第二端的軸孔內(nèi)，退料桿22b與機(jī)架10連接。優(yōu)選地，夾頭組件21的夾爪固定套21a與空心軸22a的第一端螺紋連接。優(yōu)選地，夾爪固定套21a與空心軸22a通過(guò)螺釘緊固。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)空心軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空心軸22a依次帶動(dòng)夾爪固定套21a、夾爪21b和夾頭21d旋轉(zhuǎn)，從而迫使螺母旋轉(zhuǎn)退牙。同時(shí)，當(dāng)螺母退牙完成后，退料桿22b在空心軸22a內(nèi)移動(dòng)，從而將螺母從夾持空間內(nèi)推出。 [0032]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸組件22還包括同步輪22c，同步輪22c套設(shè)在空心軸22a上，且與空心軸22a同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，同步輪22c與空心軸22a通過(guò)鍵和螺釘連接。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。電機(jī)主軸通過(guò)同步帶與同步輪22c連接，當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)同步帶傳遞給同步輪22c,從而使空心軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)。[0033]在圖1至圖3所示的實(shí)施例中，機(jī)架10包括底架11和滑移安裝板12，滑移安裝板12沿旋轉(zhuǎn)軸組件22的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置在底架11上，旋轉(zhuǎn)軸組件22的退料桿22b與底架11連接，旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21設(shè)置在滑移安裝板12上。由于滑移安裝板12沿旋轉(zhuǎn)軸組件22的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置在底架11上，且旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21設(shè)置在滑移安裝板12上，因而當(dāng)滑移安裝板12向靠近螺母的一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a、夾頭組件21向螺母靠近，從而便于將螺母與夾頭組件21接合；并且當(dāng)螺母退牙完成后，通過(guò)后移滑移安裝板12，可使滑移安裝板12與底架11再次產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)軸組件22的退料桿22b固定設(shè)置在底架11上，因而此時(shí)退料桿22b相當(dāng)于在旋轉(zhuǎn)軸組件22的空心軸22a內(nèi)向前移動(dòng)，也就是退料桿22b向靠近夾頭組件21的一側(cè)伸出，從而將螺母由夾頭組件21內(nèi)推出，使螺母拆卸工裝具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
[0034]在圖2和圖3所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還包括第四驅(qū)動(dòng)部33，第四驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)滑移安裝板12運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，機(jī)架10還包括直線導(dǎo)軌13，滑移安裝板12通過(guò)直線導(dǎo)軌13滑動(dòng)設(shè)置在底架11上。優(yōu)選地，第四驅(qū)動(dòng)部33為氣缸。
[0035]請(qǐng)參考圖1至圖3，本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝還包括用于收緊夾爪21b的收緊組件40，收緊組件40與夾爪21b配合。由于設(shè)置有用于收緊夾爪21b的收緊組件40，因而保證多個(gè)夾爪21b之間形成可靠的夾持空間，從而保證螺母與螺母拆卸工裝的連接可靠性。優(yōu)選地，收緊組件40為氣缸。由于氣缸能夠驅(qū)動(dòng)夾爪21b夾緊，因而保證多個(gè)夾爪21b之間形成可靠的夾持空間。
[0036]在圖6所示的實(shí)施例中，夾爪21b具有第一錐形配合面,收緊組件40包括收緊套筒41，收緊套筒41套設(shè)在夾爪21b外側(cè)，且收緊套筒41沿夾爪21b的延伸方向可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上，收緊套筒41的內(nèi)壁具有與第一錐形配合面配合的第二錐形配合面。由于收緊套筒41的內(nèi)壁具有與夾爪21b的第一錐形配合面配合的第二錐形配合面，因而當(dāng)收緊套筒41向夾爪21b所在一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，收緊套筒41的第二錐形配合面擠壓夾爪21b的第一錐形配合面，從而使夾爪21b夾緊；并且當(dāng)收緊套筒41向遠(yuǎn)離夾爪21b的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，擠壓力逐漸消失，此時(shí)設(shè)置在多個(gè)夾爪21b之間的彈簧復(fù)位，從而迫使夾爪21b張開。
[0037]應(yīng)注意地是，收緊套筒41應(yīng)與空心軸22a、夾爪固定套21a間隙配合，從而避免與空心軸22a、夾爪固定套21a產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，保證了螺母拆卸工裝的使用可靠性。
[0038]在圖3和圖7所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還包括第二驅(qū)動(dòng)部32，收緊組件40還包括支架固定座42和支架43，支架固定座42設(shè)置在機(jī)架10上；支架43與支架固定座42可樞轉(zhuǎn)地連接，且第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)支架43擺動(dòng)，收緊套筒41活動(dòng)設(shè)置在支架43上。優(yōu)選地，支架固定座42和第二驅(qū)動(dòng)部32均設(shè)置在滑移安裝板12上。其中，支架固定座42與支架43通過(guò)銷軸連接，且支架43可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；收緊套筒41通過(guò)銷軸與支架43連接，且收緊套筒41可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)支架43沿夾持機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，從而使支架43帶動(dòng)收緊套筒41向靠近或遠(yuǎn)離夾爪21b的方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,第二驅(qū)動(dòng)部32為氣缸。
[0039]在圖3和圖7所示的實(shí)施例中，支架43為Y型叉架。收緊套筒41穿設(shè)在Y型叉架的開口內(nèi)，且與Y型叉架通過(guò)螺紋銷連接，Y型叉架的開口端設(shè)置有與Y型叉架樞轉(zhuǎn)連接的長(zhǎng)銷，長(zhǎng)銷通過(guò)魚眼接頭與第二驅(qū)動(dòng)部32可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，Y型叉架的另一端與支架固定座42通過(guò)銷軸連接。同時(shí)，收緊套筒41與支架43連接的一端具有環(huán)形槽，收緊套筒41與Y型叉架連接的螺紋銷上設(shè)置有軸承44，且軸承44位于環(huán)形槽內(nèi)。軸承44的內(nèi)圈通過(guò)螺紋銷與Y型叉架固定，軸承44的外圈可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且與收緊套筒41有間隙不接觸，當(dāng)需要收緊套筒41收緊或退回時(shí)，軸承44的外圈與環(huán)形槽邊接觸受力，向前推動(dòng)或拉回收緊套筒41。
[0040]本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝還包括用于固定具有要拆卸的螺母的工件的定位機(jī)構(gòu)50，定位機(jī)構(gòu)50設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)20的前方。由于設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)50，因而定位機(jī)構(gòu)50可將工件定位，從而便于夾持機(jī)構(gòu)20將螺母從工件上卸除。例如，工件為管接頭銅螺母時(shí)，定位機(jī)構(gòu)50用于將管接頭定位，從而便于夾持機(jī)構(gòu)20將銅螺母從管接頭上卸除下來(lái)。
[0041]在圖1和圖8所示的實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)50包括定位座51、壓塊52和第三驅(qū)動(dòng)部53，定位座51具有容納槽51a，壓塊52朝向定位座51的一側(cè)具有與容納槽51a配合的壓緊凸起52a，第三驅(qū)動(dòng)部53驅(qū)動(dòng)壓塊52運(yùn)動(dòng)。在使用定位機(jī)構(gòu)50時(shí)，管接頭銅螺母應(yīng)放置在定位座51的容納槽51a內(nèi)；然后第三驅(qū)動(dòng)部53驅(qū)動(dòng)壓塊52運(yùn)動(dòng)，使壓塊52伸入容納槽51a將管接頭壓緊在定位座51上,從而避免管接頭移動(dòng)；而后通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)20旋抒螺母，以使螺母退牙。優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)部53為氣缸。氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊52伸出壓緊或松開退回。
[0042]使用本實(shí)用新型中的螺母拆卸工裝時(shí)，應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行操作。
[0043]步驟一:將工件(例如管接頭銅螺母)放入定位機(jī)構(gòu)50上定位；
[0044]步驟二:第四驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)滑移安裝板12向定位機(jī)構(gòu)50所在一側(cè)運(yùn)動(dòng)，以使夾持機(jī)構(gòu)20向靠近工件所在的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，并使工件逐漸位于夾頭21d的十二方形夾腔內(nèi)；
[0045]步驟三:第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)收緊套筒41收緊夾爪21b，夾爪21b壓縮彈簧夾緊，以使夾頭21d呈夾緊狀態(tài)；
[0046]步驟四:第一驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)同步輪22c轉(zhuǎn)動(dòng)，以使空心軸22a帶動(dòng)夾頭21d轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母在十二方形夾腔內(nèi)完成退牙；
[0047]步驟五:第二驅(qū)動(dòng)部32驅(qū)動(dòng)收緊套筒41回縮張開夾爪21b，且第四驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)滑移安裝板12向遠(yuǎn)離定位機(jī)構(gòu)50的方向運(yùn)動(dòng)，使退料桿22b將螺母從十二方形夾腔內(nèi)頂出；
[0048]步驟六:第三驅(qū)動(dòng)部53驅(qū)動(dòng)壓塊52遠(yuǎn)離定位座51，工作人員將工件移除。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺母拆卸工裝，其特征在于，包括: 機(jī)架(10)； 夾持機(jī)構(gòu)(20)，所述夾持機(jī)構(gòu)(20)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機(jī)架(10)上，所述夾持機(jī)構(gòu)(20)的一端具有用于容納螺母的夾持空間； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30 )，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30 )設(shè)置在所述機(jī)架(10 )上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30 )包括第一驅(qū)動(dòng)部(31)，所述第一驅(qū)動(dòng)部(31)驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)(20)繞所述夾持機(jī)構(gòu)(20)的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(20)包括: 夾頭組件(21); 旋轉(zhuǎn)軸組件(22)，所 述夾頭組件(21)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)的一端，所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)與所述機(jī)架(10)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部(31)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述夾頭組件(21)包括: 夾爪固定套(21a)，所述夾爪固定套(21a)與所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)的所述一端連接； 夾爪(21b)，所述夾爪(21b)為多個(gè)，多個(gè)所述夾爪(21b)沿所述夾爪固定套(21a)的周向活動(dòng)設(shè)置在所述夾爪固定套(21a)上； 復(fù)位元件(21c)，所述復(fù)位元件(21c)設(shè)置在多個(gè)所述夾爪(21b)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述夾頭組件(21)還包括夾頭(21d)，所述夾頭(21d)為多個(gè),多個(gè)所述夾頭(21d)與多個(gè)所述夾爪(21b)--對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述夾頭(21d)設(shè)置在所述夾爪(21b)的遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)的一端，多個(gè)所述夾頭(21d)之間形成與所述螺母形狀相適應(yīng)的所述夾持空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)包括: 空心軸(22a)，所述夾頭組件(21)設(shè)置在所述空心軸(22a)的第一端，所述空心軸(22a)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述機(jī)架(10)上，所述第一驅(qū)動(dòng)部(31)驅(qū)動(dòng)所述空心軸(22a)轉(zhuǎn)動(dòng)；退料桿(22b)，所述退料桿(22b)的至少一部分活動(dòng)設(shè)置在所述空心軸(22a)的第二端的軸孔內(nèi)，所述退料桿(22b)與所述機(jī)架(10)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述螺母拆卸工裝還包括用于收緊所述夾爪(21b)的收緊組件(40)，所述收緊組件(40)與所述夾爪(21b)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述夾爪(21b)具有第一錐形配合面，所述收緊組件(40)包括收緊套筒(41)，所述收緊套筒(41)套設(shè)在所述夾爪(21b)外偵牝且所述收緊套筒(41)沿所述夾爪(21b)的延伸方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架(10)上，所述收緊套筒(41)的內(nèi)壁具有與所述第一錐形配合面配合的第二錐形配合面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)還包括第二驅(qū)動(dòng)部(32)，所述收緊組件(40)還包括: 支架固定座(42)，所述支架固定座(42)設(shè)置在所述機(jī)架(10)上； 支架(43)，所述支架(43)與所述支架固定座(42)可樞轉(zhuǎn)地連接，且所述第二驅(qū)動(dòng)部(32)驅(qū)動(dòng)所述支架(43)擺動(dòng)，所述收緊套筒(41)活動(dòng)設(shè)置在所述支架(43)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述機(jī)架(10)包括: 底架(11);滑移安裝板(12)，所述滑移安裝板(12)沿所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)的延伸方向滑動(dòng)設(shè)置在所述底架(11)上，所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22 )的所述退料桿(22b )與所述底架(11)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸組件(22)的所述空心軸(22a)、所述夾頭組件(21)設(shè)置在所述滑移安裝板(12)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述螺母拆卸工裝還包括用于固定具有要拆卸的所述螺母的工件的定位機(jī)構(gòu)(50)，所述定位機(jī)構(gòu)(50)設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)(20)的前方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺母拆卸工裝，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(50)包括: 定位座(51)，所述定位座(51)具有容納槽(51a)； 壓塊(52 )，所述壓塊(52 )朝向所述定位座(51)的一側(cè)具有與所述容納槽(5 Ia )配合的壓緊凸起(52a)； 第三驅(qū)動(dòng)部(53)，所述第三驅(qū)動(dòng)`部(53)驅(qū)動(dòng)所述壓塊(52)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203526935SQ201320687168
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】朱岳剛, 彭丹, 尹顯椿, 邱雄勝, 賴麗娟, 張保全 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司