微型缸蓋翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機，它包括固定于支架的升降組件以及安裝于升降組件下方的工件抓取組件以及翻轉(zhuǎn)組件；升降組件包括機座，機座安裝有升降驅(qū)動元件，升降驅(qū)動元件下部具有連接抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件的升降連接板，升降連接板下部具有相對布置的連接部；工件抓取組件包括安裝于連接部下端且可轉(zhuǎn)動的抓取座，抓取座安裝有朝向遠離升降組件方向延伸的夾爪，夾爪的上部安裝有夾爪驅(qū)動臂，夾爪驅(qū)動臂安裝有位于抓取座且可升降的夾爪驅(qū)動元件；所述翻轉(zhuǎn)組件包括安裝于連接部兩側(cè)且固定于升降連接板的驅(qū)動元件，驅(qū)動元件連接有翻轉(zhuǎn)擺臂。本實用新型通過氣動元件及連桿機構(gòu)，實現(xiàn)在小于缸蓋長度尺寸的空間內(nèi)實現(xiàn)缸蓋的翻轉(zhuǎn)功能。
【專利說明】微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及動力總成裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的缸蓋翻轉(zhuǎn)機采用的為缸蓋前后端面夾持，缺點是動作繁瑣，占用空間大，有背于新型裝配線的高效率，空間省的原則。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種既確保順利翻轉(zhuǎn)功能，又能減少占地面積的微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機，其通過支架(M)安裝于工作臺(N)之上而對工件(T)進行翻轉(zhuǎn)操作，其特征在于，它包括固定于支架的升降組件(I)以及安裝于升降組件下方的工件抓取組件(2)以及翻轉(zhuǎn)組件(3);
[0006]所述升降組件包括機座(13)，該機座安裝有升降驅(qū)動元件(11)，所述升降驅(qū)動元件下部具有連接抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件的升降連接板(12)，所述升降連接板下部具有相對布置的連接部；
[0007]所述工件抓取組件(2)包括安裝于連接部下端且可轉(zhuǎn)動的抓取座(21)，所述抓取座安裝有朝向遠離升降組件方向延伸的夾爪(22)，所述夾爪的上部安裝有夾爪驅(qū)動臂
(24)，所述夾爪驅(qū)動臂安裝有位于抓取座且可升降的夾爪驅(qū)動元件(25)；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)組件(3)包括安裝于連接部兩側(cè)且固定于升降連接板(12)的驅(qū)動元件
(32),所述驅(qū)動元件通過驅(qū)動頭(33)連接有可使抓取座翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)擺臂(34)。
[0009]進一步，所述夾爪驅(qū)動元件(25)、驅(qū)動元件(32)為氣缸。
[0010]進一步，所述夾爪驅(qū)動元件(25)、驅(qū)動元件(32)連接的操作控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型通過氣動元件及連桿機構(gòu)，實現(xiàn)在小于缸蓋長度尺寸的空間內(nèi)實現(xiàn)缸蓋的翻轉(zhuǎn)功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機主視圖。
[0013]圖2為微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機左視圖，其裝配有工件。
[0014]圖3為微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機側(cè)視圖一，其為工件翻轉(zhuǎn)前的示意圖。
[0015]圖4為微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機側(cè)視圖二，其為工件翻轉(zhuǎn)后的示意圖。
[0016]圖5為微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機的使用狀態(tài)圖一。
[0017]圖6為微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機的使用狀態(tài)圖二。
[0018]圖中，[0019]1、升降組件；2、工件抓取組件；3、翻轉(zhuǎn)組件；
[0020]11、升降驅(qū)動元件；12、升降連接板；
[0021]21、抓取座；22、夾爪；23、工件定位銷；24、夾爪驅(qū)動臂；25、夾爪驅(qū)動元件；26、抓手驅(qū)動頭；
[0022]31、驅(qū)動元件安裝座；32、驅(qū)動元件；33、驅(qū)動頭、34、翻轉(zhuǎn)擺臂。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細闡述本實用新型。
[0024]參見圖1?6，微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機，其通過支架M安裝于工作臺N之上而對工件T進行翻轉(zhuǎn)操作，該支架M對于整個微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機起到反力支撐，而在工作臺下部可設(shè)置底座以及安裝于底座的調(diào)整地腳。
[0025]微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機包括固定于支架的升降組件I以及安裝于升降組件下方的工件抓取組件2以及翻轉(zhuǎn)組件3，所述升降組件主要完成夾持工件后升起實現(xiàn)脫離托盤以騰出翻轉(zhuǎn)空間，并升至適合作業(yè)的高度。所述工件抓取組件主要完成工件的抓取并確保在升降及翻轉(zhuǎn)過程中工件的穩(wěn)定性，所述翻轉(zhuǎn)組件主要完成工件的翻轉(zhuǎn)至一個工件底面安裝零部件的舒適角度。
[0026]所述升降組件包括機座13，該機座安裝有升降驅(qū)動元件11，諸如升降氣缸，所述升降驅(qū)動元件下部具有連接抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件的升降連接板12，所述升降連接板下部具有相對布置的連接部，諸如連接板結(jié)構(gòu)，在連接板結(jié)構(gòu)之間具有一個空間可供安裝工件抓取組件。
[0027]所述工件抓取組件2包括安裝于連接部下端可轉(zhuǎn)動的U形抓取座21，所述抓取座安裝有朝向遠離升降組件方向延伸的夾爪22，所述夾爪的上部安裝有夾爪驅(qū)動臂24，所述夾爪驅(qū)動臂安裝有位于抓取座且可升降的夾爪驅(qū)動元件25，諸如升降氣缸，在升降氣缸的活塞桿自由端安裝有抓手驅(qū)動頭26。在抓取座之上且位于升降氣缸兩側(cè)設(shè)置有工件定位銷23。
[0028]所述翻轉(zhuǎn)組件3包括對稱安裝于連接部兩側(cè)且固定于升降連接板12的驅(qū)動元件32，諸如升降氣缸，從圖中可以看出，該升降氣缸的尾部通過驅(qū)動元件安裝座31與升降連接板連接，所述驅(qū)動元件通過驅(qū)動頭33連接有可使抓取座翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)擺臂34。
[0029]所述夾爪驅(qū)動元件25、驅(qū)動元件32連接的操作控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，該操作控制系統(tǒng)主要通過邏輯控制的方式實現(xiàn)各動作的有效銜接及動作互鎖。
[0030]在工作過程中，假定托盤到位，到位開關(guān)檢測，有無件對射開關(guān)檢測；無件，自動放行托盤；有件，舉升定位裝置工作，對帶件托盤進行舉升定位；舉升到位檢測，升降微型翻轉(zhuǎn)機升降組件動作，抓取組件下降；下降到位檢測，抓取組件動作，夾爪抓取工件；抓取到位檢測，升降組件動作，組件上升；上升到位檢測，翻轉(zhuǎn)組件動作，翻轉(zhuǎn)缸蓋到135度；人工安裝氣門，安裝完成，人工按下完成按鈕，各組件順序回位，整個工作流程結(jié)束。
[0031]本實用新型采用前置式架構(gòu)，通過氣動元件及連桿機構(gòu)，實現(xiàn)在小于缸蓋長度尺寸的空間內(nèi)實現(xiàn)缸蓋的翻轉(zhuǎn)功能，該實用新型充分體現(xiàn)了新型裝配線的高效率，空間省的原則。
[0032]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機，其通過支架(M)安裝于工作臺(N)之上而對工件(T)進行翻轉(zhuǎn)操作，其特征在于，它包括固定于支架的升降組件(I)以及安裝于升降組件下方的工件抓取組件(2)以及翻轉(zhuǎn)組件(3); 所述升降組件包括機座(13)，該機座安裝有升降驅(qū)動元件(11 )，所述升降驅(qū)動元件下部具有連接抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件的升降連接板(12)，所述升降連接板下部具有相對布置的連接部； 所述工件抓取組件(2)包括安裝于連接部下端且可轉(zhuǎn)動的抓取座(21)，所述抓取座安裝有朝向遠離升降組件方向延伸的夾爪(22)，所述夾爪的上部安裝有夾爪驅(qū)動臂(24)，所述夾爪驅(qū)動臂安裝有位于抓取座且可升降的夾爪驅(qū)動元件(25)； 所述翻轉(zhuǎn)組件(3)包括安裝于連接部兩側(cè)且固定于升降連接板(12)的驅(qū)動元件(32)，所述驅(qū)動元件通過驅(qū)動頭(33)連接有可使抓取座翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)擺臂(34)； 所述升降驅(qū)動元件、夾爪驅(qū)動元件連接于操作控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾爪驅(qū)動元件(25)、驅(qū)動元件(32)為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型缸蓋翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾爪驅(qū)動元件(25)、驅(qū)動元件(32)連接的操作控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B23P19/00GK203557077SQ201320687096
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】曾慶科, 崔珀豪, 榮俊成, 朱志華 申請人:天永機械電子(上海)有限公司