軸類零件料斗式上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，特別涉及一種軸類零件料斗式上料裝置。軸類零件料斗式上料裝置包括機(jī)架、料倉、自動抬升裝置和自動送料裝置；料倉包括第一夾部和第二夾部，第二夾部包括第二固定件、第二夾板、第三阻擋件、第四阻擋件、控制單個工件進(jìn)料裝置和第二滑塊件，控制單個工件進(jìn)料裝置包括固定板、限位塊和限位條，調(diào)整限位條與自動抬升裝置之間的距離控制堆積的軸類工件有序的進(jìn)入限位塊和送料裝置之間，調(diào)整限位塊與送料裝置之間的距離而進(jìn)一步達(dá)到控制單個軸類工件進(jìn)入送料裝置中。本實(shí)用新型益效果在于：能夠有效的防止軸類工件卡料，并且能將軸類工件單個有序的送至自動抓取機(jī)械手抓取的位置處，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】軸類零件料斗式上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，特別涉及一種軸類零件料斗式上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)代機(jī)械加工行業(yè)自動化輔助設(shè)備越來越多，自動化程度也在飛速提高，在實(shí)現(xiàn)工件全自動加工過程中，自動化上下料是關(guān)鍵功能之一，尤其對于軸類工件在自動加工中是由機(jī)械手自動抓取的，而機(jī)械手能自動抓取并順利進(jìn)行下一個步驟加工的軸類工件必須按照一定的方向及位置放置才能順利完成，此時就需要一套配套的輔助上料設(shè)備輔助完成軸類工件按照一定的方向及位置放置，以便實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種防止卡件的軸類零件料斗式上料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):軸類零件料斗式上料裝置包括機(jī)架、料倉、自動抬升裝置、自動送料裝置和電磁閥；料倉組裝于機(jī)架上，自動抬升裝置組裝于機(jī)架上，自動送料裝置組裝于機(jī)架上，電磁閥組裝于機(jī)架上。
[0005]機(jī)架包括前壁、后壁、側(cè)壁和頂壁，前壁為三角狀，前壁和后壁的形狀一致，側(cè)壁為長方體狀，頂壁為一長方體狀，頂壁設(shè)置第一固定槽、第二固定槽、開孔、第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，第一固定槽和第一固定孔用于安裝料倉，第二固定槽和第一開孔用于安裝自動抬升裝置，第二固定孔和第三固定孔用于安裝自動送料裝置，電磁閥組裝于機(jī)架側(cè)壁上。
[0006]料倉包括第一夾部和第二夾部，第一夾部包括第一固定件、第一夾板、第一阻擋件、第二阻擋件、阻擋塊和第一滑塊件，第一固定件為長方體狀，第一固定件豎直設(shè)置一排固定孔一，第一固定件水平設(shè)置一排固定孔二，第一夾板為一板狀體，靠近第一夾板的底部水平設(shè)置一排固定孔三，靠近一排固定孔三處傾斜設(shè)置一排固定孔四，靠近第一夾板的前端設(shè)置固定槽一，靠近第一夾板的后端設(shè)置固定槽二，固定槽一和固定槽二的槽口方向都是豎直方向，第一夾板的前端設(shè)置固定孔五，第一阻擋件下端設(shè)置倒角，且第一阻擋件豎直設(shè)置一行固定孔六，第二阻擋件和第一阻擋件的形狀相同，通過螺栓貫穿阻擋塊將其安裝于第一夾板的固定孔五處，第一滑塊件設(shè)置一排固定孔七，螺栓貫穿第一固定件的固定孔一和機(jī)架頂壁的第一固定孔從而將第一固定件安裝于頂壁上，螺栓貫穿第一固定件的固定孔二和第一夾板的固定孔三將第一夾板安裝于第一固定件上，螺栓貫穿第一夾板的固定孔四和第一滑塊件的固定孔七將第一滑塊件組裝于第一夾板上，螺栓貫穿第一夾板的固定槽一和第一阻擋件的固定孔六將第一阻擋件安裝于第一夾板上，同理將第二阻擋件安裝于第一夾板的固定槽二處。第二夾部包括第二固定件、第二夾板、第三阻擋件、第四阻擋件、控制單個工件進(jìn)料裝置和第二滑塊件，第二固定件豎直設(shè)置一排固定孔八，第二固定件水平設(shè)置一排固定孔九，第二夾板為一板狀體，靠近第二夾板的底部水平設(shè)置一排固定孔十，靠近一排固定孔十處傾斜設(shè)置一排固定孔十一，靠近第二夾板的前端設(shè)置固定槽三，靠近第二夾板的后端設(shè)置固定槽四，固定槽三和固定槽四的槽口方向都是豎直方向，第二夾板的前端設(shè)置固定孔十二，第三阻擋件下端設(shè)置倒角，且第三阻擋件豎直設(shè)置一行固定孔十三，第四阻擋件和第三阻擋件的形狀相同，通過螺栓貫穿控制單個工件進(jìn)料裝置將其安裝于第二夾板的固定孔十二處，第二滑塊件設(shè)置一排固定孔十四，螺栓貫穿第二固定件的固定孔八和機(jī)架頂壁的第一固定槽從而將第二固定件安裝于頂壁上，螺栓貫穿第二固定件的固定孔九和第二夾板的固定孔十將第二夾板安裝于第二固定件上，螺栓貫穿第二夾板的固定孔十一和第二滑塊件的固定孔十四將第二滑塊件組裝于第二夾板上，螺栓貫穿第二夾板的固定槽三和第三阻擋件的固定孔十三將第三阻擋件安裝于第二夾板上，同理將第四阻擋件安裝于第二夾板的固定槽四處?？刂茊蝹€工件進(jìn)料裝置包括固定板、限位塊和限位條，固定板自前端至后端貫穿設(shè)置開孔一，固定板自左端至右端貫穿設(shè)置開槽一，限位塊設(shè)置開孔二和開孔三，限位條設(shè)置開槽二，螺栓貫穿限位塊的開孔二和固定板的開槽一將限位塊固定安裝于固定板上，螺栓貫穿限位條的開槽二和限位塊的開孔三將限位條安裝于限位塊上，可沿著開槽二的方向調(diào)整限位條與自動抬升裝置之間的距離控制堆積的軸類工件有序的進(jìn)入限位塊和送料裝置之間，可沿著開槽一的方向調(diào)整限位塊與送料裝置之間的距離而進(jìn)一步達(dá)到控制單個軸類工件進(jìn)入送料裝置中。
[0007]自動抬升裝置包括第一固定座、第一氣缸、連接部、旋轉(zhuǎn)抬升板和第二固定座，第一固定座組裝于機(jī)架側(cè)壁上，第一氣缸組裝于第一固定座上，連接部安裝于第一氣缸上，旋轉(zhuǎn)抬升板包括板體部、第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部，第一旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于板體部的一端，板體部的下表面延伸設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)部，第一旋轉(zhuǎn)部組裝于連接部上，螺栓貫穿第二固定槽和第二固定座將第二固定座組裝于頂壁上，第二旋轉(zhuǎn)部組裝于第二固定座上，連接部穿置于頂壁的第一開孔中。
[0008]自動送料裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定座、送料部和傳感器，送料部包括延伸固定部、送料槽和防止工件掉落部，延伸固定部設(shè)置于送料部的一側(cè)，延伸固定部設(shè)置開槽四，送料部的上側(cè)面設(shè)置送料槽，送料槽的端面為“V”字狀，防止工件掉落部設(shè)置于送料部的一端，于送料槽的中間位置處設(shè)置通孔一，傳感器安裝于通孔一中，安裝于通孔一中的傳感器用于檢測是否有軸類工件掉落至送料槽中，如果檢測到有軸類工件掉落至送料槽中，傳感器反饋信號至電磁閥，電磁閥控制第二氣缸工作，第二氣缸推動軸類工件往前移動，于送料槽和防止工件掉落部之間設(shè)置通孔二，傳感器安裝于通孔二中，安裝于通孔二中的傳感器用于檢測其上端是否有軸類工件到達(dá)此位置，如果有軸類工件到達(dá)此位置，該傳感器反饋信號至自動抓取機(jī)械手抓取此位置的軸類工件進(jìn)行下一步加工；螺栓貫穿機(jī)架頂壁的第二固定孔和第二氣缸固定座將第二氣缸固定座安裝于機(jī)架上，第二氣缸安裝于第二氣缸固定座上，螺栓貫穿延伸固定部的開槽四和機(jī)架頂壁的第三固定孔將送料部安裝于機(jī)架的頂壁上。
[0009]作為優(yōu)選，第二夾板包括“凹”字狀的主體部、門、檔門塊、合頁和門栓，通過合頁將門組裝于主體部上，檔門塊安裝于兩合頁之間且位于門的下側(cè)，門栓安裝于主體部的頂端，門栓設(shè)置固定孔十五和插孔一，門的頂端設(shè)置插孔二，通過插銷插置門栓的插孔一和門頂端的插孔二從而將門固定安裝于主體部上。
[0010]作為優(yōu)選，檔門塊設(shè)置倒角。[0011]上述自動送料設(shè)備的工作原理是:將軸類工件放置于料倉中，軸類工件整齊排列于第一滑塊件和第二滑塊件上，軸類工件可沿著第一滑塊件和第二滑塊件滾落至送料槽中，如果送料槽中的傳感器沒有檢測到軸類工件掉落則將此信息反饋至電磁閥，電磁閥控制第一氣缸工作，第一氣缸推動旋轉(zhuǎn)抬升板的第一旋轉(zhuǎn)部將旋轉(zhuǎn)抬升板旋轉(zhuǎn)并推動軸類工件沿著旋轉(zhuǎn)抬升板的板體部滾動，并通過控制單個工件進(jìn)料裝置的控制最終使單個軸類工件滾落至送料槽中，安裝于通孔一中的傳感器檢測到有軸類工件掉落的信號反饋至電磁閥，電磁閥控制第二氣缸工作，第二氣缸推動軸類工件往前移動至通孔二的位置處，安裝于通孔二中的傳感器將檢測到其上端有軸類工件到達(dá)此位置的信號反饋至自動抓取機(jī)械手抓取此位置的軸類工件進(jìn)行下一步加工。根據(jù)軸類工件的長短不同，可沿著第一固定槽調(diào)節(jié)第二夾部和第一夾部之間的距離從而能將長短不同的軸類工件放置于料倉中。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的軸類零件料斗式上料裝置能夠有效的防止軸類工件卡料，并且能將軸類工件單個有序的送至自動抓取機(jī)械手抓取的位置處，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置立體組裝圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置之機(jī)架立體圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置左視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置之第一夾部立體分解圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置之第二夾部立體分解圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置之控制單個工件進(jìn)料裝置立體分解圖。
`[0019]圖7是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置之第二夾板立體分解圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置之自動抬升裝置立體組裝圖。
[0021]圖9是本實(shí)用新型軸類零件料斗式上料裝置之自動送料裝置立體組裝圖。
[0022]圖中:軸類零件料斗式上料裝置100、機(jī)架1、料倉2、自動抬升裝置3、自動送料裝置4、電磁閥5、前壁11、后壁12、側(cè)壁13、頂壁14、第一固定槽141、第二固定槽142、第一開孔143、第一固定孔144、第二固定孔145、第三固定孔146、第一夾部21、第二夾部22、第一固定件211、第一夾板212、第一阻擋件213、第二阻擋件214、阻擋塊215、第一滑塊件216、固定孔一 2111、固定孔二 2112、固定孔三2121、固定孔四2122、固定槽一 2123、固定槽二 2124、固定孔五2125、倒角2131、固定孔六2132、固定孔七2161、第二固定件221、第二夾板222、第三阻擋件223、第四阻擋件224、控制單個工件進(jìn)料裝置225、第二滑塊件226、固定孔八2211、固定孔九2212、固定孔十2221、固定孔十一 2222、固定槽三2223、固定槽四2224、固定孔十二2225、倒角2231、固定孔十三2232、固定孔十四2261、固定板2251、限位塊2252、限位條2253、開孔一 2254、開槽一 2255、開孔二 2256、開孔三2257、開槽二 2258、主體部2226、門2227、檔門塊2228、合頁2229、門栓22210、固定孔十五22211、插孔一 22212、插孔二 22271、倒角22281、第一固定座31、第一氣缸32、連接部33、旋轉(zhuǎn)抬升板34、第二固定座35、板體部341、第一旋轉(zhuǎn)部342、第二旋轉(zhuǎn)部343、第二氣缸41、第二氣缸固定座42、送料部43、延伸固定部431、送料槽432、防止工件掉落部433，、開槽四4311、通孔一 4321。【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，結(jié)合圖1、圖3，軸類零件料斗式上料裝置100包括機(jī)架1、料倉2、自動抬升裝置3、自動送料裝置4和電磁閥5 ;料倉2組裝于機(jī)架I上，自動抬升裝置3組裝于機(jī)架I上，自動送料裝置4組裝于機(jī)架I上，電磁閥5組裝于機(jī)架I上。
[0024]結(jié)合圖1、圖2和圖3，機(jī)架I包括前壁11、后壁12、偵彳壁13和頂壁14，前壁11為三角狀，前壁11和后壁12的形狀一致，側(cè)壁13為長方體狀，頂壁13為一長方體狀，頂壁14設(shè)置第一固定槽141、第二固定槽142、第一開孔143、第一固定孔144、第二固定孔145和第三固定孔146,第一固定槽141和第一固定孔144用于安裝料倉2,第二固定槽142和第一開孔143用于安裝自動抬升裝置3，第二固定孔145和第三固定孔146用于安裝自動送料裝置4，電磁閥5組裝于機(jī)架I側(cè)壁13上。
[0025]結(jié)合圖1至圖7，料倉2包括第一夾部21和第二夾部22，第一夾部21包括第一固定件211、第一夾板212、第一阻擋件213、第二阻擋件214、阻擋塊215和第一滑塊件216，第一固定件211為長方體狀，第一固定件211豎直設(shè)置一排固定孔一 2111，第一固定件211水平設(shè)置一排固定孔二 2112,第一夾板212為一板狀體,靠近第一夾板212的底部水平設(shè)置一排固定孔三2121，靠近一排固定孔三2121處傾斜設(shè)置一排固定孔四2122，靠近第一夾板212的前端設(shè)置固定槽一 2123，靠近第一夾板212的后端設(shè)置固定槽二 2124，固定槽一2123和固定槽二 2124的槽口方向都是豎直方向，第一夾板212的前端設(shè)置固定孔五2125，第一阻擋件213下端設(shè)置倒角2131，且第一阻擋件213豎直設(shè)置一行固定孔六2132，第二阻擋件214和第一阻擋件213的形狀相同，通過螺栓貫穿阻擋塊215將其安裝于第一夾板212的固定孔五2125處，第一滑塊件216設(shè)置一排固定孔七2161，螺栓貫穿第一固定件211的固定孔一 2111和機(jī)架I頂壁14的第一固定孔144從而將第一固定件211安裝于頂壁14上，螺栓貫穿第一固定件211的固定孔二 2112和第一夾板212的固定孔三2121將第一夾板212安裝于第一固定件211上，螺栓貫穿第一夾板212的固定孔四2122和第一滑塊件216的固定孔七2161將第一滑塊件216組裝于第一夾板212上，螺栓貫穿第一夾板212的固定槽一 2123和第一阻擋件213的固定孔六2132將第一阻擋件213安裝于第一夾板212上，同理將第二阻擋件214安裝于第一夾板212的固定槽二 2124處。第二夾部22包括第二固定件221、第二夾板222、第三阻擋件223、第四阻擋件224、控制單個工件進(jìn)料裝置225和第二滑塊件226，第二固定件221豎直設(shè)置一排固定孔八2211，第二固定件221水平設(shè)置一排固定孔九2212，第二夾板222為一板狀體，靠近第二夾板222的底部水平設(shè)置一排固定孔十2221，靠近一排固定孔十2221處傾斜設(shè)置一排固定孔十一 2222，靠近第二夾板222的前端設(shè)置固定槽三2223，靠近第二夾板222的后端設(shè)置固定槽四2224，固定槽三2223和固定槽四2224的槽口方向都是豎直方向，第二夾板222的前端設(shè)置固定孔十二 2225，第三阻擋件223下端設(shè)置倒角2231，且第三阻擋件223豎直設(shè)置一行固定孔十三2232，第四阻擋件224和第三阻擋件223的形狀相同，通過螺栓貫穿控制單個工件進(jìn)料裝置225將其安裝于第二夾板222的固定孔十二 2225處，第二滑塊件226設(shè)置一排固定孔十四2261，螺栓貫穿第二固定件221的固定孔八2211和機(jī)架I頂壁14的第一固定槽141從而將第二固定件221安裝于頂壁14上，螺栓貫穿第二固定件221的固定孔九2212和第二夾板222的固定孔十2221將第二夾板222安裝于第二固定件221上，螺栓貫穿第二夾板222的固定孔十一 2222和第二滑塊件226的固定孔十四2261將第二滑塊件226組裝于第二夾板222上，螺栓貫穿第二夾板222的固定槽三2223和第三阻擋件223的固定孔十三2232將第三阻擋件223安裝于第二夾板222上，同理將第四阻擋件224安裝于第二夾板222的固定槽四2224處?？刂茊蝹€工件進(jìn)料裝置225包括固定板2251、限位塊2252和限位條2253，固定板2251自前端至后端貫穿設(shè)置開孔一 2254，固定板2251自左端至右端貫穿設(shè)置開槽一 2255，限位塊2252設(shè)置開孔二 2256和開孔三2257，限位條2253設(shè)置開槽二 2258，螺栓貫穿限位塊的開孔二 2256和固定板2251的開槽一 2255將限位塊2252固定安裝于固定板2251上，螺栓貫穿限位條2253的開槽二 2258和限位塊2252的開孔三2257將限位條2253安裝于限位塊2252上，可沿著開槽二 2258的方向調(diào)整限位條2253與自動抬升裝置3之間的距離控制堆積的軸類工件(未顯示)有序的進(jìn)入限位塊2252和送料裝置4之間，可沿著開槽一 2255的方向調(diào)整限位塊2252與送料裝置4之間的距離而進(jìn)一步達(dá)到控制單個軸類工件(未顯示)進(jìn)入送料裝置4中。第二夾板222包括“凹”字狀的主體部2226、門2227、檔門塊2228、合頁2229和門栓22210，通過合頁2229將門2228組裝于主體部2226上，檔門塊2228安裝于兩合頁2229之間且位于門2227的下側(cè)，門栓22210安裝于主體部2226的頂端，門栓22210設(shè)置固定孔十五22211和插孔一 22212，門2227的頂端設(shè)置插孔二 22271，通過插銷(未顯示)插置門栓22210的插孔一 22212和門2227頂端的插孔二 22271從而將門2227固定安裝于主體部2226上，檔門塊2228設(shè)置倒角22281。
[0026]結(jié)合圖1、圖3和圖8，自動抬升裝置3包括第一固定座31、第一氣缸32、連接部33、旋轉(zhuǎn)抬升板34和第二固定座35，第一固定座31組裝于機(jī)架I側(cè)壁13上，第一氣缸32組裝于第一固定座31上，連接部33安裝于第一氣缸32上，旋轉(zhuǎn)抬升板34包括板體部341、第一旋轉(zhuǎn)部342和第二旋轉(zhuǎn)部343，第一旋轉(zhuǎn)部342設(shè)置于板體部341的一端，板體部341的下表面延伸設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)部343，第一旋轉(zhuǎn)部342組裝于連接部33上，螺栓貫穿第二固定槽142和第二固定座3 5將第二固定座35組裝于頂壁14上，第二旋轉(zhuǎn)部343組裝于第二固定座35上，連接部33穿置于頂壁14的第一開孔143中。
[0027]結(jié)合圖1、圖3和圖9，自動送料裝置4包括第二氣缸41、第二氣缸固定座42、送料部43和傳感器(未顯示)，送料部43包括延伸固定部431、送料槽432和防止工件掉落部433，延伸固定部431設(shè)置于送料部43的一側(cè)，延伸固定部431設(shè)置開槽四4311，送料部43的上側(cè)面設(shè)置送料槽432，送料槽432的端面為“V”字狀，防止工件掉落部433設(shè)置于送料部43的一端，于送料槽432的中間位置處設(shè)置通孔一 4321，傳感器(未顯示)安裝于通孔一4321中，安裝于通孔一 4321中的傳感器(未顯示)用于檢測是否有軸類工件(未顯示)掉落至送料槽432中，如果送料槽432中的傳感器(未顯示)沒有檢測到軸類工件(未顯示)掉落則將此信息反饋至電磁閥5,電磁閥5控制第一氣缸32工作,第一氣缸32推動旋轉(zhuǎn)抬升板34的第一旋轉(zhuǎn)部342將旋轉(zhuǎn)抬升板34旋轉(zhuǎn)并推動軸類工件(未顯示)沿著旋轉(zhuǎn)抬升板34的板體部341滾動，并通過控制單個工件進(jìn)料裝置225的控制最終使單個軸類工件(未顯示)滾落至送料槽432中，如果檢測到有軸類工件(未顯示)掉落至送料槽432中，傳感器(未顯不)反饋信號至電磁閥5,電磁閥5控制第二氣缸41工作,第二氣缸41推動軸類工件(未顯示)往前移動，于送料槽432和防止工件掉落部433之間設(shè)置通孔二 4322，傳感器(未顯示)安裝于通孔二 4322中，安裝于通孔二 4322中的傳感器(未顯示)用于檢測其上端是否有軸類工件(未顯示)到達(dá)此位置，如果有軸類工件(未顯示)到達(dá)此位置，該傳感器(未顯示)反饋信號至自動抓取機(jī)械手(未顯示)抓取此位置的軸類工件(未顯示)進(jìn)行下一步加工；螺栓貫穿機(jī)架I頂壁14的第二固定孔145和第二氣缸固定座42將第二氣缸固定座42安裝于機(jī)架I上，第二氣缸41安裝于第二氣缸固定座42上，螺栓貫穿延伸固定部431的開槽四4311和機(jī)架I頂壁14的第三固定孔146將送料部43安裝于機(jī)架I的頂壁14上。
【權(quán)利要求】
1.一種軸類零件料斗式上料裝置，軸類零件料斗式上料裝置包括機(jī)架、料倉、自動抬升裝置和自動送料裝置；料倉組裝于機(jī)架上，自動抬升裝置組裝于機(jī)架上，自動送料裝置組裝于機(jī)架上，電磁閥組裝于機(jī)架上，其特征在于:機(jī)架包括前壁、后壁、側(cè)壁和頂壁，前壁為三角狀，前壁和后壁的形狀一致，側(cè)壁為長方體狀，頂壁為一長方體狀，頂壁設(shè)置第一固定槽、第二固定槽、開孔、第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，第一固定槽和第一固定孔用于安裝料倉，第二固定槽和第一開孔用于安裝自動抬升裝置，第二固定孔和第三固定孔用于安裝自動送料裝置，電磁閥組裝于機(jī)架側(cè)壁上； 料倉包括第一夾部和第二夾部，第一夾部包括第一固定件、第一夾板、第一阻擋件、第二阻擋件、阻擋塊和第一滑塊件，第一固定件為長方體狀，第一固定件豎直設(shè)置一排固定孔一，第一固定件水平設(shè)置一排固定孔二，第一夾板為一板狀體，靠近第一夾板的底部水平設(shè)置一排固定孔三，靠近一排固定孔三處傾斜設(shè)置一排固定孔四，靠近第一夾板的前端設(shè)置固定槽一，靠近第一夾板的后端設(shè)置固定槽二，固定槽一和固定槽二的槽口方向都是豎直方向，第一夾板的前端設(shè)置固定孔五，第一阻擋件下端設(shè)置倒角，且第一阻擋件豎直設(shè)置一行固定孔六，第二阻擋件和第一阻擋件的形狀相同，通過螺栓貫穿阻擋塊將其安裝于第一夾板的固定孔五處，第一滑塊件設(shè)置一排固定孔七，螺栓貫穿第一固定件的固定孔一和機(jī)架頂壁的第一固定孔從而將第一固定件安裝于頂壁上，螺栓貫穿第一固定件的固定孔二和第一夾板的固定孔三將第一夾板安裝于第一固定件上，螺栓貫穿第一夾板的固定孔四和第一滑塊件的固定孔七將第一滑塊件組裝于第一夾板上，螺栓貫穿第一夾板的固定槽一和第一阻擋件的固定孔六將第一阻擋件安裝于第一夾板上，同理將第二阻擋件安裝于第一夾板的固定槽二處；第二夾部包括第二固定件、第二夾板、第三阻擋件、第四阻擋件、控制單個工件進(jìn)料裝置和第二滑塊件，第二固定件豎直設(shè)置一排固定孔八，第二固定件水平設(shè)置一排固定孔九，第二夾板為一板狀體，靠近第二夾板的底部水平設(shè)置一排固定孔十，靠近一排固定孔十處傾斜設(shè)置一排固定孔十一，靠近第二夾板的前端設(shè)置固定槽三，靠近第二夾板的后端設(shè)置固定槽四，固定槽三和固定槽四的槽口方向都是豎直方向，第二夾板的前端設(shè)置固定孔十二，第三阻擋件下端設(shè)置倒角，且第三阻擋件豎直設(shè)置一行固定孔十三，第四阻擋件和第三阻擋件的形狀 相同，通過螺栓貫穿控制單個工件進(jìn)料裝置將其安裝于第二夾板的固定孔十二處，第二滑塊件設(shè)置一排固定孔十四，螺栓貫穿第二固定件的固定孔八和機(jī)架頂壁的第一固定槽從而將第二固定件安裝于頂壁上，螺栓貫穿第二固定件的固定孔九和第二夾板的固定孔十將第二夾板安裝于第二固定件上，螺栓貫穿第二夾板的固定孔十一和第二滑塊件的固定孔十四將第二滑塊件組裝于第二夾板上，螺栓貫穿第二夾板的固定槽三和第三阻擋件的固定孔十三將第三阻擋件安裝于第二夾板上，同理將第四阻擋件安裝于第二夾板的固定槽四處； 控制單個工件進(jìn)料裝置包括固定板、限位塊和限位條，固定板自前端至后端貫穿設(shè)置開孔一，固定板自左端至右端貫穿設(shè)置開槽一，限位塊設(shè)置開孔二和開孔三，限位條設(shè)置開槽二，螺栓貫穿限位塊的開孔二和固定板的開槽一將限位塊固定安裝于固定板上，螺栓貫穿限位條的開槽二和限位塊的開孔三將限位條安裝于限位塊上； 自動抬升裝置包括第一固定座、第一氣缸、連接部、旋轉(zhuǎn)抬升板和第二固定座，第一固定座組裝于機(jī)架側(cè)壁上，第一氣缸組裝于第一固定座上，連接部安裝于氣缸上，旋轉(zhuǎn)抬升板包括板體部、第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部，第一旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于板體部的一端，板體部的下表面延伸設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)部，第一旋轉(zhuǎn)部組裝于連接部上，螺栓貫穿第二固定槽和第二固定座將第二固定座組裝于頂壁上，第二旋轉(zhuǎn)部組裝于第二固定座上，連接部穿置于頂壁的第一開孔中； 自動送料裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定座、送料部和傳感器，送料部包括延伸固定部、送料槽和防止工件掉落部，延伸固定部設(shè)置于送料部的一側(cè)，延伸固定部設(shè)置開槽四，送料部的上側(cè)面設(shè)置送料槽，送料槽的端面為“V”字狀，防止工件掉落部設(shè)置于送料部的一端，于送料槽的中間位置處設(shè)置通孔一，傳感器安裝于通孔一中，于送料槽和防止工件掉落部之間設(shè)置通孔二，傳感器安裝于通孔二中；螺栓貫穿機(jī)架頂壁的第二固定孔和第二氣缸固定座將第二氣缸固定座安裝于機(jī)架上，第二氣缸安裝于第二氣缸固定座上，螺栓貫穿延伸固定部的開槽四和機(jī)架頂壁的第三固定孔將送料部安裝于機(jī)架的頂壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件料斗式上料裝置，其特征在于:第二夾板包括“凹”字狀的主體部、門、檔門塊、合頁和門栓，通過合頁將門組裝于主體部上，檔門塊安裝于兩合頁之間且位于門的下側(cè)，門栓安裝于主體部的頂端，門栓設(shè)置固定孔十五和插孔一，門的頂端設(shè)置插孔二，通過插銷插置門栓的插孔一和門頂端的插孔二從而將門固定安裝于主體部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸類零件料斗式 上料裝置，其特征在于:檔門塊設(shè)置倒角。
【文檔編號】B23Q7/10GK203542214SQ201320683898
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月2日
【發(fā)明者】宋明安, 孫潔, 王小龍, 李志博, 同彥恒, 劉學(xué)平, 唐濤濤, 麻輝, 李維軍 申請人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司