一種用于軸類零件自動送料的機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種用于軸類零件自動送料的機構，是由機架、料道、推料板、推料安裝板等部件組成，其中：料道呈斜面設置在機架的頂部，料道中間設置有與工件的外形一致的通道，通道的下端與推料板連接，機架的中部設置有推料安裝板，推料安裝板上面設置有推料氣缸，推料氣缸的右端通過螺桿與推料板聯(lián)接在一起，推料板與設置在推料安裝板上部的滑道往復滑動連接，滑道的右端設置有輔助滑道支撐，輔助滑道右端面設置有兩個工作托架，工件的兩端位于工作托架之間；本自動送料機構工作方便可靠，且具有節(jié)拍時間快、定位精度高、更換方便等特點，因而具有很好的推廣使用價值。
【專利說明】一種用于軸類零件自動送料的機構
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及機械加工輔助上料機構，具體說是一種用于軸類零件自動送料的機構。
[0003]【背景技術】:
[0004]隨著社會的不斷發(fā)展，行業(yè)水平越來越高，上料機機構在機械行業(yè)當中的地位也是不斷的提升。其中自動上料機構可以說是上料機當中的佼佼者，原因在于在工業(yè)生產的過程中，自動化產品非常受大眾青睞，因為它能讓人的力量節(jié)省到最大化，而且還能提高整體的工作效率，把生產當中的損耗降低到最低，這對于工業(yè)而言非常的重要。
[0005]
【發(fā)明內容】
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[0006]本實用新型的目的是提供一種用于軸類零件自動送料的機構。
[0007]本實用新型是按以下方式實現(xiàn)的:其結構包括機架、料道、推料板、推料安裝板、滑道、輔助滑道、卡爪、工件托架、工件、擺動臂、齒輪、齒條、齒輪支架、緩沖器、定位支架、定位桿、行程擋塊、推料氣缸、送料氣缸、導向滑塊，其中:料道呈斜面設置在機架的頂部，料道中間設置有與工件的外形一致的通道，通道的下端與推料板連接，機架的中部設置有推料安裝板，推料安裝板上面設置有推料氣缸，推料氣缸的右端通過螺桿與推料板聯(lián)接在一起，推料板與設置在推料安裝板上部的滑道往復滑動連接，滑道的右端設置有輔助滑道支撐，輔助滑道右端面設置有兩個工作托架，工件的兩端位于工作托架之間；
[0008]機架底部安裝有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿右端連接有齒條，齒條底部開有凹槽，凹槽與設置在機架上的導向滑塊滑動連接，齒輪的軸通過齒輪支架安裝在機架上，齒輪與齒條相嚙合，擺動臂一端設置有卡爪，另一端固定在齒輪的側面，送料氣缸帶動齒條在導向滑塊上往復滑動，帶動齒輪和安裝在齒輪側面的擺動臂作180度翻轉，卡爪隨擺動臂一起擺動，在擺動臂的中間裝有定位桿，在擺動臂擺動兩工作位置時，定位桿與設置在機架上定位支架重合在一起，起定位作用，在齒條的右端側面安裝有行程擋塊，行程擋塊的兩極限位置各裝有一緩沖器。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所產生的有益效果是:該自動送料機構在更換工件品種時只需更換料道與推料板就可以實現(xiàn)不同軸類零件的自動送料，該機構利用壓縮空氣為動力，解決了自動送料節(jié)拍慢的問題，保證了送料的精度。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1是此機構的主視結構示意圖；
[0012]圖2是此機構的俯視結構示意圖；
[0013]圖3是圖1擺動臂旋轉一定角度后結構示意圖。
[0014]附圖標記說明:機架1、料道2、推料板3、推料安裝板4、滑道5、輔助滑道6、卡爪7、工件托架8、工件9、擺動臂10、齒輪11、齒條12、齒輪支架13、緩沖器14、定位支架15、定位桿16、行程擋塊17、推料氣缸18、送料氣缸19、導向滑塊20。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]結合附圖對本實用新型的用于軸類零件自動送料的機構作進一步的說明。
[0017]本實用新型的用于軸類零件自動送料的機構，其結構包括機架1、料道2、推料板3、推料安裝板4、滑道5、輔助滑道6、卡爪7、工件托架8、工件9、擺動臂10、齒輪11、齒條12、齒輪支架13、緩沖器14、定位支架15、定位桿16、行程擋塊17、推料氣缸18、送料氣缸19、導向滑塊20，其中:料道2呈斜面設置在機架I的頂部，料道2中間設置有與工件9的外形一致的通道，通道的下端與推料板3連接，機架I的中部設置有推料安裝板4，推料安裝板4上面設置有推料氣缸18，推料氣缸18的右端通過螺桿與推料板3聯(lián)接在一起，推料板3與設置在推料安裝板4上部的滑道5往復滑動連接，滑道5的右端設置有輔助滑道6支撐，輔助滑道6右端面設置有兩個工作托架8，工件9的兩端位于工作托架8之間；
[0018]機架I底部安裝有送料氣缸19，送料氣缸19的活塞桿右端連接有齒條12，齒條12底部開有凹槽，與設置在機架I上的導向滑塊20滑動連接，齒輪11的軸通過齒輪支架13安裝在機架I上，齒輪11與齒條12相嚙合，擺動臂10 —端設置有卡爪7，另一端固定在齒輪11的側面，送料氣缸19帶動齒條12在導向滑塊20上往復滑動，帶動齒輪11和安裝在齒輪11側面的擺動臂10作半圓弧形擺動，卡爪7隨擺動臂10 —起擺動，在擺動臂10的中間裝有桿狀的定位桿16，在擺動兩工作位置時，定位桿16與設置在機架I上定位支架15重合在一起，起定位作用，在齒條12的右端側面安裝有行程擋塊17，在齒條11往復運動時，行程擋塊17的兩極限位置各裝有一緩沖器14，使擺動臂10在接近工作位置時有一緩沖，送料氣缸19的活塞桿伸出時卡爪7隨擺臂作180度翻轉回到兩工件托架8之間，當送料氣缸19桿收回時卡爪7又隨擺臂作180度翻轉將工件送到機架的右端，為下一道工序機加工設備送料。
[0019]本實用新型的機構主要是利用齒輪與齒條機構來自動送料，軸類工件按次序排入料道內，通過自身重力向下滑動，滑到推料板中，推料板同工件在推料氣缸推動下把工件送到卡爪中，卡爪夾緊，推料氣缸同推料板退回，送關氣缸帶動齒條運動，齒輪同固定在擺動臂上的卡爪在機架上轉動，旋轉到預定位置后，卡爪張開，放松工件，推料氣缸收回，齒輪、固定臂與卡爪回到初始位置，完成一個工作循環(huán)，實現(xiàn)軸類工件的自動送料。在齒條兩極限位置各有一緩沖器，用于緩沖減小振動。
實施例
[0020]該機構通過利用壓縮空氣為動力，解決了自動送料節(jié)拍慢的問題，保證了送料的精度。該機構主要是利用齒輪與齒條機構來自動送料，軸類工件按次序排入料道內，通過自身重力向下滑動，滑到推料板中，推料板同工件在推料氣缸推動下把工件送到卡爪中，卡爪夾緊，推料氣缸同推料板退回，送關氣缸帶動齒條運動，齒輪同固定在擺動臂上的卡爪在機架上轉動，旋轉到預定位置后，卡爪張開，放松工件，推料氣缸收回，齒輪、固定臂與卡爪回到初始位置，完成一個工作循環(huán)，實現(xiàn)軸類工件的自動送料。在齒條兩極限位置各有一緩沖器，用于緩沖減小振動。
[0021]該機構解決了自動送料機構節(jié)拍慢精度低的問題，機構通過氣缸帶動齒條齒輪可以使擺動臂擺動實現(xiàn)工件的自動送料，工作方便可靠，且具有節(jié)拍時間快、定位精度高、更換方便等特點，因而具有很好的推廣使用價值。
[0022]除說明快所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種用于軸類零件自動送料的機構，其特征在于包括機架、料道、推料板、推料安裝板、滑道、輔助滑道、卡爪、工件托架、工件、擺動臂、齒輪、齒條、齒輪支架、緩沖器、定位支架、定位桿、行程擋塊、推料氣缸、送料氣缸、導向滑塊，其中:料道呈斜面設置在機架的頂部，料道中間設置有與工件的外形一致的通道，通道的下端與推料板連接，機架的中部設置有推料安裝板，推料安裝板上面設置有推料氣缸，推料氣缸的右端通過螺桿與推料板聯(lián)接在一起，推料板與設置在推料安裝板上部的滑道往復滑動連接，滑道的右端設置有輔助滑道支撐，輔助滑道右端面設置有兩個工作托架，工件的兩端位于工作托架之間； 機架底部安裝有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿右端連接有齒條，齒條底部開有凹槽，凹槽與設置在機架上的導向滑塊滑動連接，齒輪的軸通過齒輪支架安裝在機架上，齒輪與齒條相嚙合，擺動臂一端設置有卡爪，另一端固定在齒輪的側面，送料氣缸帶動齒條在導向滑塊上往復滑動，帶動齒輪和安裝在齒輪側面的擺動臂作180度翻轉，卡爪隨擺動臂一起擺動，在擺動臂的中間裝有定位桿，在擺動臂擺動兩工作位置時，定位桿與設置在機架上定位支架重合在一起，起定位作用，在齒條的右端側面安裝有行程擋塊，行程擋塊的兩極限位置各裝有一緩沖器。
【文檔編號】B23Q7/08GK204160242SQ201420519973
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】付天盛 申請人:濟南四機數控機床有限公司