大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置制造方法
【專利摘要】大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，左縱梁和右縱梁前端之間設有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機構；所述左縱梁和右縱梁上設有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓伸縮升降系統(tǒng)。本實用新型可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，進行自由轉向、行走、拆卸襯板螺栓、移除磨機進料口處的法蘭盤等動作，充分降低了工人勞動強度，并大大提高了拆卸效率。
【專利說明】大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于大型磨機檢修專用設備【技術領域】，尤其涉及一種大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純人工的方式來拆卸磨機襯板上的螺栓以及移除磨機進料口的法蘭盤。
[0003]由于長時間的作業(yè)，磨機滾筒內壁上安裝的襯板會被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機滾筒內壁上的，螺栓也會隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是有內向外穿設的，螺栓外端設有螺母，在拆除螺栓時先把螺母卸掉，再將螺栓向內打出，人工作業(yè)不僅勞動強度大，而且在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
[0004]由于濕式磨機進料口長時間接觸物料，使得磨機進料倉口的法蘭盤往往難以脫離進料口，移除磨機進料口法蘭盤往往費時費力，如果是純人工操作的話，更加加大了施工的難度。
實用新型內容
[0005]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前端之間設有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機構；
[0007]所述螺栓拆卸機構包括框架和垂直設在框架上的豎向液壓缸，框架兩端分別與左縱梁和右縱梁固定連接，豎向液壓缸上端設有液壓錘，液壓錘水平設置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設置；
[0008]所述左縱梁和右縱梁上設有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓伸縮升降系統(tǒng)；
[0009]所述液壓伸縮升降系統(tǒng)包括兩個水平液壓缸、兩個滑座、兩個升降液壓缸、一根橫連接梁和一根法蘭盤拆卸臂，水平液壓缸分別設在左縱梁和右縱梁上，左縱梁和右縱梁上分別水平設有水平滑道，滑座穿套在左縱梁和右縱梁上并與水平滑道水平滑動連接，每個滑座后側均對應與一個水平液壓缸的動力驅動端連接，升降液壓缸垂直設在滑座上，兩個升降液壓缸上端分別與橫連接梁固定連接，法蘭盤拆卸臂沿前后方向設置，法蘭盤拆卸臂后端與橫連接梁上表面中部固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽。
[0010]液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達、豎向液壓缸、水平液壓缸和升降液壓缸連接。
[0011 ] 所述液壓轉向系統(tǒng)由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
[0012]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
[0013]所述豎向液壓缸、水平液壓缸、升降液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
[0014]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0015]所述每個驅動輪外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
[0016]所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
[0017]所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
[0018]采用上述技術方案，本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉向、螺栓拆卸、法蘭盤移除等幾種工作狀態(tài)的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0019]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0020]轉向功能的實現(xiàn):轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪旋轉，實現(xiàn)車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0021]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):操控豎向液壓缸將液壓錘升到合適高度，對準襯板上的螺栓，操控液壓錘對磨機襯板上的螺栓向內打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。液壓錘的工作端左右移動可以通過拆卸車的轉向和行走來實現(xiàn)。這樣就可以很方便快捷地對襯板上多有的螺栓進行拆卸作業(yè)。
[0022]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):通過控制兩個水平液壓缸的伸縮驅動滑座沿水平滑道內水平移動，滑座通過升降液壓缸和橫連接梁帶動法蘭盤拆卸臂的前伸和后縮，通過兩個升降液壓缸來實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂的升降，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況隨意調整拆卸大型磨機進料口法蘭盤的位置，調整法蘭盤拆卸臂的位置以輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內側，檢修車同時向后移動或轉動，這樣就很容易把法蘭盤向后拉出。通過安裝在水平液壓缸和升降液壓缸內部的行程位移傳感器來檢測液壓缸的伸出距離，從而實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂升降的速度與高度的監(jiān)測。
[0023]本實用新型采用柴油發(fā)動機或電動機作為動力源，動力源驅動液壓動力站向液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達、豎向液壓缸、升降液壓缸和水平液壓缸供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅動輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連桿機構控制轉向輪的轉向。
[0024]綜上所述，本實用新型可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，進行自由轉向、行走、拆卸襯板螺栓、移除磨機進料口處的法蘭盤等動作，充分降低了工人勞動強度，并大大提高了拆卸效率。本實用新型既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0026]圖2是圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
[0027]如圖1和圖2所示，本實用新型的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，包括沿前后方向平行設置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側設有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側設有支架6，支架6左右兩側分別設有一個轉向輪7，支架6內設有控制兩個轉向輪7同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設有一個驅動輪9，每個驅動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I和右縱梁2前端之間設有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機構。
[0028]螺栓拆卸機構包括框架28和垂直設在框架28上的豎向液壓缸29，框架28兩端分別與左縱梁I和右縱梁2固定連接，豎向液壓缸29上端設有液壓錘30，液壓錘30水平設置，液壓錘30后端與豎向液壓缸29上端固定連接，液壓錘30的工作端朝前設置。
[0029]左縱梁I和右縱梁2上設有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓伸縮升降系統(tǒng)。
[0030]液壓伸縮升降系統(tǒng)包括兩個水平液壓缸21、兩個滑座22、兩個升降液壓缸23、一根橫連接梁24和一根法蘭盤拆卸臂25，水平液壓缸21分別設在左縱梁I和右縱梁2上，左縱梁I和右縱梁2上分別水平設有水平滑道26，滑座22穿套在左縱梁I和右縱梁2上并與水平滑道26水平滑動連接，每個滑座22后側均對應與一個水平液壓缸21的動力驅動端連接，升降液壓缸23垂直設在滑座22上，兩個升降液壓缸23上端分別與橫連接梁24固定連接，法蘭盤拆卸臂25沿前后方向設置，法蘭盤拆卸臂25后端與橫連接梁24上表面中部固定連接，法蘭盤拆卸臂25前端上表面設有卡槽27。
[0031]液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10、豎向液壓缸29、水平液壓缸21和升降液壓缸23連接。
[0032]液壓轉向系統(tǒng)8由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成,轉向輪7上設有轉向傳感器。
[0033]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設有轉速傳感器。
[0034]豎向液壓缸29、水平液壓缸21、升降液壓缸23的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
[0035]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0036]每個驅動輪9外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
[0037]液壓動力站4設在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設在液壓動力站4左側或右側。
[0038]駕駛操縱臺5后側設有支桿19，支桿19上設有聲光報警裝置20。
[0039]本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉向、拆卸法蘭盤、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0040]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪9轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0041]轉向功能的實現(xiàn):轉向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪7旋轉，實現(xiàn)車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0042]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):操控豎向液壓缸29將液壓錘30升到合適高度，對準襯板上的螺栓，操控液壓錘30對磨機襯板上的螺栓向內打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。液壓錘30的工作端左右移動可以通過拆卸車的轉向和行走來實現(xiàn)。這樣就可以很方便快捷地對襯板上多有的螺栓進行拆卸作業(yè)。
[0043]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):通過控制兩個水平液壓缸21的伸縮驅動滑座22沿水平滑道26內水平移動，滑座22通過升降液壓缸23和橫連接梁24帶動法蘭盤拆卸臂25的前伸和后縮，通過兩個升降液壓缸23來實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂25的升降，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況隨意調整拆卸大型磨機進料口法蘭盤的位置，調整法蘭盤拆卸臂25的位置以輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂25上的卡槽27用于卡住法蘭盤內側，檢修車同時向后移動或轉動，這樣就很容易把法蘭盤向后拉出。通過安裝在水平液壓缸21和升降液壓缸23內部的行程位移傳感器來檢測液壓缸的伸出距離，從而實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂25升降的速度與高度的監(jiān)測。
[0044]本實用新型采用柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅動液壓動力站4向液壓轉向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10、豎向液壓缸29、水平液壓缸21、升降液壓缸23供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達10、輪邊減速機18帶動驅動輪9行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連桿機構控制轉向輪7的轉向。
[0045]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前端之間設有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機構； 所述螺栓拆卸機構包括框架和垂直設在框架上的豎向液壓缸，框架兩端分別與左縱梁和右縱梁固定連接，豎向液壓缸上端設有液壓錘，液壓錘水平設置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設置； 所述左縱梁和右縱梁上設有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓伸縮升降系統(tǒng)； 所述液壓伸縮升降系統(tǒng)包括兩個水平液壓缸、兩個滑座、兩個升降液壓缸、一根橫連接梁和一根法蘭盤拆卸臂，水平液壓缸分別設在左縱梁和右縱梁上，左縱梁和右縱梁上分別水平設有水平滑道，滑座穿套在左縱梁和右縱梁上并與水平滑道水平滑動連接，每個滑座后側均對應與一個水平液壓缸的動力驅動端連接，升降液壓缸垂直設在滑座上，兩個升降液壓缸上端分別與橫連接梁固定連接，法蘭盤拆卸臂沿前后方向設置，法蘭盤拆卸臂后端與橫連接梁上表面中部固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設有卡槽。
2.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達、豎向液壓缸、水平液壓缸和升降液壓缸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:所述液壓轉向系統(tǒng)由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
4.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:所述豎向液壓缸、水平液壓缸、升降液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
6.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
7.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:所述每個驅動輪外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
8.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
9.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓及法蘭盤一體化拆卸裝置，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
【文檔編號】B23P19/04GK204195208SQ201420519952
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】鄭軼斌, 杜孟超, 王德超, 李光宗, 張淑民 申請人:鄭州貝龍液壓技術有限公司